子分类：
- E21C1/00： 旋挖钻机(一般旋转钻机入B23B;旋转式地表钻机入E21B3/00;钻掘立井、平巷或平峒入E21D){未使用的,看下位组和e21b3 / 00}
- E21C11/00： 钻机的支架或导向装置;固定钻机的支柱(给进支架E21C5/11;安装在座架上的掏槽机械入E21C25/64; 导向、掏槽或开采机械入E21C35/08)
- E21C25/00： 截割机械,即平行或垂直于煤层掏槽的(带掏槽装置的开采机械入E21C27/02,E21C27/10,E21C27/18)
- E21C27/00： 使矿物完全落离矿层的机械
- E21C29/00： 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械的推进
- E21C3/00： 具有当与工作面脱离接触时能够间歇旋转的往复式钻具的钻机(一般轻便冲击钻具入B25D)
- E21C31/00： 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械的驱动装置
- E21C33/00： 运载掏槽或使矿物完全落离矿层的机械的载重卡车或其他装置
- E21C35/00： 各种相关于掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
- E21C37/00： 具有装载或无装载的其他开采方法或装置(用嵌入槽中的装置破碎落矿入E21C27/14)
- E21C39/00： 现场测试矿物硬度或其他特性的装置,例如,为选择适当的采矿工具提供数据
- E21C41/00： 地下或地面采矿方法(E21C 45/00优先);其布局(泥碳用的E21C 49/00)
- E21C43/00： 气化地下煤的方法(产生气体的方法入C10B)
- E21C45/00： 水力采矿方法;水枪(E21C25/60优先)
- E21C47/00： 露天矿的开采或运输机械(开采泥炭用的入E21C49/00)
- E21C49/00： 开采泥炭的方法;其所用机械(泥炭的处理入C10F)
- E21C5/00： 向工作面给进钻具的装置(金属钻床的给进装置入B23B){未使用的,参见小组和E21B19/08}
- E21C50/00： 其他类目未涉及到的从水下获取矿物(耙吸式挖泥船或其零部件本身入E02F3/88;运输或分选已采掘原料的设备入E02F7/00;铲斗入G01N1/12)
- E21C51/00： 从地球以外资源中获取原料的设备或方法(宇宙学入B64G)
- E21C7/00： 钻井时灭尘或除尘 (亦见E21B21/00;防止掏槽或开采机械产生粉尘的设备入E21C35/22;使用泡沫入E21B21/14;矿井排尘入E21F5/20)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种露天采石场放矿用溜槽及露天采石场开采方法 | CN201710706626.8 | 2017-08-17 | CN107503751A | 2017-12-22 | 李学锋 |
| 本发明提供了一种露天采石场放矿用溜槽及露天采石场开采方法。本发明充分吸纳了台阶式开采及分层开采在安全和经济方面的优点，形成了一种利用山坡自然倾角及高差，通过溜槽统一管理矿岩溜放的露天采矿法，解决了采用台阶方式开采竹笋型孤峰矿床时难以修筑安全的上山运输公路的技术问题。本发明充分利用原有地形，在获得最佳经济效益的同时，又能达到安全生产要求；克服了采用分层开采方式开采竹笋型孤峰矿床时，每次爆破后部分滞留在凿岩平台的矿石需要二次转运而增加生产成本的缺点。 | ||||||
| 2 | 一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法 | CN201711017404.1 | 2017-10-26 | CN107503748A | 2017-12-22 | 蔺帅宇 |
| 本发明公开了一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法，将矿体沿走向划分为矿块，在矿块内布置的矿房和矿柱；采准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井，采用上向分层充填采矿法开采，采用上向分层充填采矿法开采，矿块内自下而上分层开采，采一层，充填一层。本发明具有机械化程度高，各工序间转化快，矿石损失贫化小等特点，适合于我国极厚大稳定矿体的开采。 | ||||||
| 3 | 一种煤层坚硬顶板致裂弱化方法 | CN201710933990.8 | 2017-10-10 | CN107476807A | 2017-12-15 | 张建国; 翟成; 吕有厂; 徐吉钊; 张晋京; 孙勇; 杨永锋; 张瑞皋; 王满; 仝艳军; 董若蔚; 李耀民; 王英伟; 寇建新; 陈召繁 |
| 本发明公开了一种煤层坚硬顶板致裂弱化方法，包括以下步骤：首先向顶板钻取致裂孔，然后利用绝热套管将液氮以脉动式注入顶板岩层，脉动疲劳损伤和液氮低温冷冲击的耦合作用能够大幅弱化顶板岩层自身强度，当气化压力超过岩层抗拉强度时致裂孔周围形成裂隙，最后将氮气进行回收循环使用。该方法综合疲劳弱化、冷冲击及气化膨胀三者优势，一方面依靠钻孔有限空间内形成的体积不断增大的气液两相流压力团，使岩层内部温度骤降诱发热应力产生；另一方面，脉动式注入方法使得氮气气液两相流迅速流动到裂隙中，加快裂隙扩展速率，最终实现顶板岩层的有效垮落。该方法施工简单方便，成本较低，适用范围广。 | ||||||
| 4 | 破碎顶板110工法巷旁防塌落结构 | CN201510634165.9 | 2015-09-29 | CN105134216B | 2017-12-15 | 郭志飚; 何满潮 |
| 本发明公开了一种破碎顶板110工法巷旁防塌落结构，应用于110工法，所述110工法的一个工作面对应一个巷道，且不需留设煤柱，所述巷道在上一工作面完成开采切顶卸压后进行留巷，且所述巷道的顶板为拱形，在所述巷道的顶板的一侧进行定向切缝，所述切缝角为15‑20度。本发明在进行地下开采时，一个工作面对应一个巷道，且不需留设煤柱，节约了资源，提高开采率，而且留巷的巷道的顶板为拱形，可以提高其安全性，保障了采煤工作面的安全，另外切缝角为15‑20度，可有效保证切顶后顶板垮落方向，并最大限度减小顶板垮落对留巷的影响。 | ||||||
| 5 | 一种适合急倾斜破碎矿体的连续开采方法 | CN201710714149.X | 2017-08-18 | CN107448202A | 2017-12-08 | 焦满岱; 刘涛; 张晨洁 |
| 本发明涉及矿体开采方法领域，公开了一种适合急倾斜破碎矿体的连续开采方法，包括以下步骤：（1）矿体的下盘布置脉外人行设备天井，人行设备天井距离矿体3-8m；（2）人行设备天井内从上至下布置凿岩联络巷；（3）在分段矿体厚度的中间部位，沿矿体走向布置凿岩巷道；（4）在盘区中部布置切割通风天井；切割通风天井从矿房底柱一直布置到顶柱；（5）在底柱上方设置收矿结构，并将短溜井布置在矿房底柱内；（6）从盘区中部向两端退采；在凿岩巷道内，用浅孔钻机刷大两帮和顶板，将凿岩巷道刷高至3m；（7）采用中深孔钻机布置上向扇形孔；（8）收矿结构重新布置。本发明安全性高，成功解决了破碎矿体巷道容易垮塌的问题。 | ||||||
| 6 | 旋转运动转变为往复冲击运动的方法及设备 | CN201310181238.4 | 2013-05-10 | CN103498673B | 2017-12-05 | 刘素华 |
| 本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的旋转运动转变为往复冲击运动设备的方法及实施该方法的旋转运动转变为往复冲击运动设备。设备包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动机构、摇臂、冲击头，冲击驱动机构包括冲击动力源件、传动部件、曲轴，传动部件包括动力齿轮、传动齿轮，冲击动力源件包括动力输出轴，动力输出轴垂直于摇臂设置且与传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮带动曲轴将旋转运动变为往复运动，或动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复运动，曲轴驱动冲击头往复冲击，机身带动往复冲击部移动连续作业。该设备结构强度大、效率高、寿命长。 | ||||||
| 7 | 一种精准、快速、智能的爆区布孔方法 | CN201710685380.0 | 2017-08-11 | CN107388909A | 2017-11-24 | 曹进军; 郝亚飞; 常新利; 朱宽; 王滔; 刘小钧; 彭送斌; 金捷; 张程娇; 李晓虎 |
| 本发明公开了一种精准、快速、智能的爆区布孔方法，该方法包括以下步骤：S1，在爆区前排平行临空面布置两个基准点，建立新的坐标系，基准点在RKT移动站上依次显示为(0,0,h1)和S2，以基准点A1为基点，沿A1A2直线方向移动；当RTK移动站显示为(x*a,0,hx+1)时，布置为前排炮孔，直至台阶坡底线或爆区边界为止；S3，依次以每个前排炮孔为基点，沿垂直于A1A2直线方向移动；当RTK移动站显示为 时,布置为后排炮孔，直至台阶坡底线或爆区边界为止。本发明只需安排1人根据爆破设计对爆区进行精确、快速布孔，保证台阶坡底线或爆区边界的大小，获得更好的爆破效果。 | ||||||
| 8 | 一种利用矸石支撑的中厚煤层沿空留巷巷旁支护体构筑方法 | CN201710833703.6 | 2017-09-15 | CN107387083A | 2017-11-24 | 杨玉贵; 高峰; 程红梅; 朱明政; 张志镇; 高亚楠; 刘娟 |
| 一种利用矸石支撑的中厚煤层沿空留巷巷旁支护体构筑方法，属于矿井支护领域。主要包括以下步骤：(1)工作面巷道掘进时比复用巷道宽度多出0.5m-1.0m；(2)将工作面支架部分改为放顶煤长尾梁支架，并在工作面后方布置刮板输送机、转载破碎机、皮带输送机和下扬输送机，工作面回采时将冒落的矸石经刮板输送机等抛至工作面端头位置；(3)在矸石堆积前，沿原巷道边缘预先采用木点柱和钢筋网护巷；(4)在工作面后方构筑一道窄充填体；(5)重复步骤(1)～(4)形成连续的巷旁支护体，为下一个工作面使用。采用该发明能减少顶板下沉量，提高采空区侧矸石对顶板的支撑力，提高巷道维护效果；节省充填材料用量，降低留巷成本和工人劳动强度。 | ||||||
| 9 | 混合驱动的摇臂采煤机 | CN201710698926.6 | 2017-08-15 | CN107387081A | 2017-11-24 | 权龙; 王翔宇; 刘赫; 权仲翊 |
| 本发明公开了一种混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置、第Ⅰ螺旋滚筒、第Ⅱ螺旋滚筒、第Ⅱ牵引传动装置、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动摇臂采煤机工作。本发明公开的混合驱动的摇臂采煤机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。 | ||||||
| 10 | 一种采煤工作面自动化综合防尘系统及方法 | CN201710743914.0 | 2017-08-25 | CN107355251A | 2017-11-17 | 杨文清; 付二军; 李自雄; 丁燕峰; 张浩; 赵淑慧; 郭志伟 |
| 本发明公开了一种采煤工作面自动化综合防尘系统及方法，包括安装在采煤工作面回风侧的粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器的输出端通过输入信号电缆连接至PLC控制基站，PLC控制基站的输出端通过输出信号电缆连接至安装在采煤工作面进风侧的进风侧高压喷雾装置、安装在采煤工作面回风侧的回风侧高压喷雾装置以及安装在采煤机上的采煤机高压喷雾装置。本发明能够根据各巷道粉尘浓度实时进行降尘作业，能够节约用水，同时也可以降低作业人员的劳动强度。 | ||||||
| 11 | 一种双截割部煤巷快速掘锚机 | CN201710552338.1 | 2017-07-07 | CN107313775A | 2017-11-03 | 闫琳 |
| 本发明涉及一种双截割部煤巷快速掘锚机，包括：截割部、铲运部、机架、前锚钻部、操纵部电控系统、运输部、后支撑、行走系统、右超前支护、油箱、液压系统、左超前支护、电控系统、上锚钻部；其特点是截割部由装于机架前面的左右两部截割机组成；超前支护分为左、右超前支护，左、右超前支护分别装在左右两部截割部的悬臂段之上；左、右截割部可独立伸缩、回转和升降，左、右超前支护可随双截割部回转进行及时支护，可在探放水作业，和锚杆锚索支护作业时升起打开，保护空顶，可在截割作业和行走时收缩于机身；具有探、掘、装、运、支功能，能够快探、快割、快装、快运、快支，以及高耦合度和适应性强。 | ||||||
| 12 | 一种挖掘方法 | CN201710271875.9 | 2017-04-24 | CN107304678A | 2017-10-31 | 靳北彪 |
| 本发明公开了一种挖掘方法，该方法是将承载结构体插入被挖掘物内，在所述承载结构体下方注入流体或注入固体颗粒流化物；利用牵引装置拖动所述承载结构体实现挖掘作用，或利用动力装置驱动所述承载结构体实现挖掘作用。利用本发明的挖掘方法能够解决现有挖掘装置容量小、耗能高的问题。 | ||||||
| 13 | 一种煤层为主含水层矿井井筒揭煤方法 | CN201610322505.9 | 2016-05-16 | CN105804754B | 2017-10-27 | 巨峰; 郭帅; 李百宜; 裴玉龙; 肖猛; 付志鹏 |
| 一种煤层为主含水层矿井井筒揭煤方法，从地面垂直向下施工立井至煤层上方上覆岩层内隔水层或弱含水层处；施工排水孔至煤层内进行卸压排水，待煤层卸压排水完毕后，对立井进行注浆封堵，使其避开含水层并掘进斜井，在掘进斜井的过程中施工排水孔、超前钻孔和直排钻孔以控制高压煤层水并建立临时排水系统，将煤层水通过临时排水系统排至地面，待含水煤层排水卸压后，继续掘进斜井直至安全揭煤。本发明能有效地解决煤层为主含水层的突水和揭煤问题，通过注浆封堵解决直接打井筒揭煤时突水淹井问题，运用多学科交叉解决了煤层为主含水层的揭煤问题，能够快速有效地投资建井，填补了煤层为主含水层这一特殊地质条件下安全揭煤方法的空白。 | ||||||
| 14 | 用于感测材料碎化机械的碎化元件的磨损的系统和方法 | CN201380072713.2 | 2013-12-12 | CN104981570B | 2017-10-03 | 约瑟夫·D·斯托克; 泰·哈特威克; 罗伯特·D·弗朗茨 |
| 本公开大体上涉及用于感测被设计为碎化或破碎材料的机械中的磨损的系统和方法。更具体地，本公开涉及用于感测挖掘机械所使用的碎化元件的磨损的系统和方法，例如地表挖掘机的碎化元件。本公开涉及包括多级磨损传感器保护系统的磨损感测系统。多级磨损传感器保护系统包括第一级保护、第二级保护和第三级保护。 | ||||||
| 15 | 一种耐磨煤截齿 | CN201710441062.X | 2017-06-13 | CN107218039A | 2017-09-29 | 冯夏苗 |
| 本发明公开了一种耐磨煤截齿，包括齿头本体和齿柄，所述齿头本体和所述齿柄之间固定连接或者一体成型，所述齿头本体由基础钢制成，所述齿头本体前端部设有固定套，所述固定套与齿头本体之间设有固定保护层，所述固定保护层将齿头本体与固定套之间填充满，所述固定保护层与固定套接触面上设有多条合金钢条，所述合金钢条嵌装于固定保护层中。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，提高采煤截齿整体使用寿命，延长采煤截齿使用时间，提高劳动效率，降低劳动强度和采煤成本。 | ||||||
| 16 | 一种矿山开采用石层震荡机 | CN201710616863.5 | 2017-07-26 | CN107218038A | 2017-09-29 | 汪海文 |
| 本发明公开了一种矿山开采用石层震荡机，属于矿山机械设备技术领域。包括传动装置，传动装置与发动机之间通过皮带带连接；传动装置上安装有撞击装置；所传动装置包括第一副转轮、传动主轴轮和第二副转轮，第一副转轮和第二副转轮分别设在传动主轴轮的两侧；第一副转轮和第二副转轮上均设有半齿轮柱；撞击装置包括第一撞击杆和第二撞击杆，第一撞击杆的一端为“U”形槽口设计，“U”形槽口上设有第一直齿轮板和第二直齿轮板，第一撞击杆的另一端设有撞击板；第一撞击杆和第二撞击杆上均安装有缓冲器。本发明通过半齿轮柱和齿条之间的转动连接，通过发动机提供动力，进而实现撞击柱的高频往复移动，适用于石层震落。 | ||||||
| 17 | 钻凿工具支撑件及开炮眼的方法 | CN201410819902.8 | 2014-12-19 | CN104727753B | 2017-09-22 | 约尼·科斯基宁 |
| 本发明涉及钻凿工具支撑件以及开炮眼的方法。所述支撑件(S)包括支撑钻凿工具(9)的支撑元件(SE)。所述支撑元件至少在钻凿期间位于钻岩单元的抽吸壳体(15)内。 | ||||||
| 18 | 一种急倾斜中厚矿体分段空场法卸压回采方法 | CN201710369814.6 | 2017-05-23 | CN107178367A | 2017-09-19 | 刘武团; 高忠; 刘沈宁; 陈小平; 张亭; 刘财林; 赵文奇; 周健强 |
| 本发明属于矿山开采技术领域，具体涉及一种急倾斜中厚矿体分段空场法卸压回采方法，该方法按照通过分次爆破形成切割立槽，然后在矿体的垂直方向将矿体划分为3个分段，在每个分段内将矿体划分为若干采场，将每个采场划分为Ⅰ‑Ⅵ排的分次集中爆破分区进行分次爆破，爆破后形成崩落矿石，切断上盘应力通过矿体向下盘传递的路径，在矿体垂直方向上形成台阶状的卸压槽，实现卸压式回采，另外通过多次集中爆破，采用逐孔微差爆破起爆技术，减少传统作业多次爆破对岩体的扰动及损伤，提高爆破效率，加速矿房回采周期，提高出矿效率。 | ||||||
| 19 | 煤炭地下气化点火剂及其应用 | CN201710547018.7 | 2017-07-06 | CN107178351A | 2017-09-19 | 徐斌; 郑林; 张树川; 杜慧华; 徐军 |
| 本发明提供了一种煤炭地下气化点火剂及其应用。该煤炭地下气化点火剂包括以下组分：基体燃料、凝固剂、催化剂、助燃剂、氧化剂、粘结剂、增塑剂和稳定剂，其中，各组分的质量比为(40～80)：(1～15)：(0.05～3)：(2～30)：(4～20)：(2～20)：(2.5～18)：(0.5～15)。本发明中提供的点火剂,原料易得、成本低廉；点火性能优良，热值高，可迅速点燃与之相接触的煤层，提高了点火成功率；其可塑性较强、硬度适中，能投放入不同孔径的钻孔中参与点火过程；燃烧过程中始终保持固体状态，放热量稳定集中；且其燃烧时间长、烟少、残渣少、燃烧产物无毒不污染地下水，增强点火效果的同时具有节能环保的优点。 | ||||||
| 20 | 一种大型智能采矿机 | CN201710345856.6 | 2017-05-17 | CN107165631A | 2017-09-15 | 隆成柱 |
| 本发明公开了一种大型智能采矿机，包括装置本体及设置在装置本体前端的采矿设备，装置本体的顶部设置有驾驶舱，驾驶舱四周采用透明钢化玻璃材料制成，驾驶舱的底部安装有物料仓，物料仓与装置本体紧密焊接，且物料仓采用钨钢制作而成，物料仓的底部设置有加工仓，加工仓的右侧底部设置有出料口，加工仓的底部的两侧安装有对称的履带，采矿设备的表面设置有传动皮带，传动皮带采用优质橡胶材料制成的，传动皮带的表面设置有若干挖斗，挖斗采用低温淬火工艺制造而成，采矿设备的左侧设置有旋转轴，旋转轴的侧面设置有若干传感器，该种大型智能采矿机智能化程度高，驾驶人员只需操作机械的运动方向及角度即可，整个挖矿作业可由设备独立完成。 | ||||||
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