| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种用来关闭身体孔洞的闭合导管 | CN98812501.3 | 1998-11-02 | CN1225229C | 2005-11-02 | 阿里·阿夫尼; 维京托·莱文; 鲍里斯·施图尔; 达恩·奥兹 |
| 一种视频摄像内窥镜(20)包含一个具有一个远端和一个近端的大体刚性的长形插入单元(22)以及一个固定在插入单元远端处的视频摄像头(30)。一个套筒(26)套在插入单元上并覆盖了插入单元，该套筒有一个覆盖着视频摄像头的远端部分，该远端部分的至少一部分(36)基本上是透明的。 | ||||||
| 82 | 内窥镜套筒分配器 | CN03818818.X | 2003-08-07 | CN1674824A | 2005-09-28 | 阿姆拉姆·艾森费尔德; 戈兰·萨勒曼 |
| 一种用于包覆内窥镜(22)的装置(20)，包括一分配器(24)和一柔性套筒(26)，该分配器(24)具有限定出一传送通道的进口和出口(36，39)，该内窥镜可通过该传送通道，该柔性套筒的至少一部分集拢在该分配器附近。该套筒包括一封闭远端(28)和一近端，该近端敞开并固定在该分配器上，以使得当内窥镜通过传送通道沿远侧方向前进时，该内窥镜通过该近端进入该套筒并与该套筒的远端接合，从而导致该套筒的集拢部分被展开，以覆盖通过该出口伸出的内窥镜的远侧部分。 | ||||||
| 83 | 具有导管的内窥镜 | CN03809986.1 | 2003-05-02 | CN1649537A | 2005-08-03 | 罗斯·贾菲; 约瑟夫·M·塔尔塔格利亚; 埃米尔·贝尔松 |
| 本文中介绍了具有导管的内窥镜。该组件有内窥镜，该内窥镜可滑动地插入导管的管腔内。导管设置成可沿它的整个长度从松弛结构而刚性化。内窥镜有可操纵的远侧部分，以便于操纵装置通过曲折通路。在松弛结构中，导管的一部分可以呈现由内窥镜的可控制远侧部分确定的形状或曲线。在已经采取内窥镜的形状或曲线之后，导管可以通过医师或外科医生而刚性化，以便保持该形状或曲线，同时内窥镜通过曲折通路向远侧前进，同时不会向组织壁施加任何不合适的压力。 | ||||||
| 84 | 内窥镜用插入辅助具及内窥镜操作方法 | CN200410081718.4 | 2004-12-21 | CN1636499A | 2005-07-13 | 町田光则 |
| 一种内窥镜用插入辅助具及内窥镜操作方法，本发明的套管(50)从套管(50)的第2气囊的安装位置到基端部侧形成有空气泄出孔(80)，该空气泄出孔(80)，通过空气管(82)在管本体(51)的基端部开设吸引口(84)。在拉动操作套管(50)进行拖动肠管(70)的操作时，存留在管本体(51)和肠壁之间间隙中的空气，从管本体(51)的空气泄出孔(80)流入并通过空气管(82)从形成于管本体(51)的基端部的吸引口(84)排出到外部。这种内窥镜用插入辅助具及内窥镜操作方法，能够顺畅地进行在使安装在插入辅助具上的气囊膨胀的状态下、对插入辅助具向拉动方向操作。 | ||||||
| 85 | 视频摄像直肠镜 | CN98812501.3 | 1998-11-02 | CN1283086A | 2001-02-07 | 阿里·阿夫尼; 维京托·莱文; 鲍里斯·施图尔; 达恩·奥兹 |
| 一种视频摄像内窥镜(20)包含一个具有一个远端和一个近端的大体刚性的长形插入单元(22)以及一个固定在插入单元远端处的视频摄像头(30)。一个套筒(26)套在插入单元上并覆盖了插入单元,该套筒有一个覆盖着视频摄像头的远端部分,该远端部分的至少一部分(36)基本上是透明的。 | ||||||
| 86 | 消化道诊断仪及胶囊内窥镜显示图像视角调整方法和系统 | CN201710507083.7 | 2017-06-28 | CN107361722A | 2017-11-21 | 王春; 严莎莎; 李彦俊; 袁建; 陈容睿 |
| 本发明公开一种胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，包括：获取胶囊内窥镜的当前拍摄图像和当前姿态角；通过预设解析程序计算胶囊内窥镜的当前姿态角与当前需求视角的差值，并据此调整胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角。如此，当胶囊内窥镜在人体消化道内采集图像作业时，可通过其当前姿态角与当前需求视角的差值调节胶囊内窥镜的姿态，使得胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角为医护人员辨识其移动方向所需要的固定视角，因此，医护人员即可根据胶囊内窥镜的拍摄图像准确、清晰地判断胶囊内窥镜的运动轨迹，保证胶囊内窥镜沿预定方向移动。本发明还公开一种胶囊内窥镜显示图像视角调整系统和一种消化道诊断仪，其有益效果如上所述。 | ||||||
| 87 | 一种用于消化道内的微型显微物镜 | CN201710639015.6 | 2017-07-31 | CN107300761A | 2017-10-27 | 付玲; 刘谦; 郑刚 |
| 本发明涉及一种用于消化道内的微型显微物镜，其外径为3.5mm，且沿其光轴方向从物端到像端依次包括第一至第五透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜满足下列条件式：R1F＞0，R1R＜0；R2F＞R2R＞0；R3F＞0，R3R＜0；R4F＞R4R＞0；R5F＞0，R5R＜0，所述第一透镜为平凸透镜，所述第二透镜和第三透镜为双胶合透镜，所述第二像端表面和第三物端表面贴合，所述第四透镜为非球面弯月透镜。该用于消化道内的微型显微物镜尺寸小，可与荧光共聚焦内窥镜配合使用，通过常规肠镜的工作通道进入人体进行肠道疾病的临床诊断，且能满足诊断时的各种光学性能。 | ||||||
| 88 | 一种可视直肠盥洗检测装置 | CN201710547661.X | 2017-07-06 | CN107126187A | 2017-09-05 | 雍伟; 颜棘 |
| 本发明涉及直肠医疗器械技术领域，尤其涉及一种可视直肠盥洗检测装置，包括柱状软体结构，所述柱状软体结构头部呈锥形体，尾部连接底座，所述柱状软体结构连同头部的椎形的侧壁设置条状凹槽，所述条状凹槽由锥形体顶端延伸至柱状软体结构底端，在所述条状凹槽底端设置至少一个第一微型可视装置，在所述椎形顶端设置第二微型可视装置，这样，第二可视装置能够观测直肠前方位置的病变状况，第一可视装置通过该柱状软体结构旋转过程中拨开侧壁的褶皱，观测侧壁褶皱掩盖部位的病变状况，进而能够更加有效的观察直肠病变。 | ||||||
| 89 | 用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统 | CN201710024102.0 | 2017-01-13 | CN107019527A | 2017-08-08 | M.伊普波里托; S.博德格诺尼 |
| 本发明公开用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统。一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统，包括探头和用于支承探头的结构，所述结构由多轴机械手机器人的手腕承载。操作地设置在机器人的手腕与探头之间的是测压仪。该系统进一步包括用于控制机器人的电子控制单元和用于引导机器人的手动引导设备，该手动引导设备被连接到机器人的电子控制单元并且包括手动引导构件，该手动引导构件可以由操作员操纵用于传给机器人作为传给手动引导构件的移动的函数的移动；机器人的电子控制单元接收由测压仪发射的信号，并且当测压仪信号超出由此检测到的应力的阈值时激活警报条件。 | ||||||
| 90 | 一种微型胃肠道机器人 | CN201710286938.8 | 2017-04-26 | CN106974613A | 2017-07-25 | 王赞; 孙磊厚; 曹青 |
| 本发明公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本发明相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。 | ||||||
| 91 | 一种硬质多通道3D肛肠镜系统 | CN201710111464.3 | 2017-02-28 | CN106798541A | 2017-06-06 | 娄爱华; 周华 |
| 本发明公开了一种硬质多通道3D肛肠镜系统，包括机体外壳和套筒，所述机体外壳和套筒之间设有连接线，所述机体外壳的下端四周分别设有滑轮，所述底座的上端设有支架，且支架远离底座的一端设有显示屏，所述机体外壳的内部一侧设有收纳槽，所述收纳槽的下端内壁一侧连接有连接线，所述手柄远离连接线的一端设有套筒，所述套筒远离手柄的一端设有肛肠镜探头，所述连接轴的外部套接有环形卡块，所述环形卡块的外壁均匀环绕设有若干个摄像头，所述肛肠镜探头的顶端中心处设有主摄像头。本发明结构简单，易操作，能够呈现三维立体的成像效果，进一步降低手术难度和提高手术安全系数，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。 | ||||||
| 92 | 球囊内窥镜及其制造和使用方法 | CN201510484558.6 | 2011-03-09 | CN105125157B | 2017-05-24 | G·特柳克; G·卢里亚 |
| 本发明涉及一种球囊内窥镜及其制造和使用方法，尤其是涉及一种球囊内窥镜的再处理方法，其包括：使所述球囊内窥镜的球囊充胀；以及在所述球囊充胀时再处理所述球囊内窥镜。 | ||||||
| 93 | 一种内窥镜护套 | CN201611108967.7 | 2016-12-06 | CN106618451A | 2017-05-10 | 潘朝伟; 朱炜湛; 李孝坚 |
| 本发明公开了一种内窥镜护套，包括端头帽、端头镜片和筒身，端头帽一端设有通孔，端头帽外侧壁与通孔之间由平滑弧面结构过渡，端头帽另一端与筒身连接，端头镜片位于端头帽与筒身之间的连接处。本发明中，由于端头帽一端设有通孔，端头帽外侧壁与通孔之间由平滑弧面结构过渡，当使用内窥镜对肛肠类疾病进行探测的时候，将端头帽深入到直乙肠内部，端头帽外侧壁的平滑弧面结构可以很好地保护到直乙肠的内壁，防止端头帽对直乙肠内壁造成损伤，能解决市面上内窥镜护套前端的尖锐结构可能对直乙肠的内壁造成损伤的问题。 | ||||||
| 94 | 用于结肠镜检查的辅助工具 | CN201380022697.6 | 2013-02-27 | CN104284621B | 2017-04-26 | 姜尚润 |
| 公开了一种用于结肠镜检查的辅助工具。所述辅助工具包括肛门插管体以及排泄物固持体。所述肛门插管体在一侧上具有带孔表面，在另一侧上具有肛门盖，并且在其内部还形成有具有第一直径的中空部。所述肛门盖形似具有圆曲面的帽子。所述排泄物固持体的一侧连接到所述肛门盖的内侧，在排泄物固持体内部形成有固持部，并且在另一侧形成有防漏体。所述固持部具有第二直径，且与所述中空部连接，并且所述防漏体被配置为允许内窥镜管的通过，但防止保存在固持部中的排泄物泄漏到另一侧。所述用于结肠镜检查的辅助性工具能防止在结肠镜检查期间对肛门的伤害并保证肛外缘周围的视野以允许对从肛外缘延伸到低位直肠的区域进行精确的观察和诊断。 | ||||||
| 95 | 内窥镜和包括该内窥镜的内窥镜系统 | CN201580032770.7 | 2015-09-24 | CN106470592A | 2017-03-01 | 姜允植; 申贞允; 姜炫硕; 姜炫伊 |
| 本发明提供一种能够更精确地观察大肠中的曲部的内窥镜。根据本发明的一个实施方式的内窥镜包括：前端部，其中安装有前向拍摄装置；弯曲部；和插入部，其中该插入部具有形成在其侧表面上的至少一个凹槽。该凹槽包括朝向内窥镜的后部变得更向下倾斜的第一倾斜表面。该第一倾斜表面包括：面向内窥镜的后侧的后向拍摄装置；照明部；和透镜清洁喷嘴。 | ||||||
| 96 | 一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统 | CN201610648204.5 | 2016-08-09 | CN105996966A | 2016-10-12 | 黄亦谦 |
| 本发明涉及医疗器械及通信技术领域，公开了一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统。该图像记录仪包括：第一无线通信模块、存储模块、控制单元模块以及传输模块。其中，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块，供电模块为所述其他模块进行能量供应。所述方法包括：经由第一无线通信模块接收采集图像数据，并存储该图像数据；经由传输模块接收外部控制指令；以及响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端。所述系统包括：胶囊内镜、所述图像记录仪以及外部图像工作站或终端。籍此，在使用胶囊内镜检查人体消化道的同时，实时传输所采集到的图像数据到图像工作站或其他终端进行处理以及显示。 | ||||||
| 97 | 用于具有多个密度相的胶囊装置的系统及方法 | CN201380079853.2 | 2013-10-22 | CN105813536A | 2016-07-27 | 吕甘雨; 王康怀; 戈登·C·威尔逊 |
| 本发明揭露具有密度控制的胶囊装置，其中，当该胶囊装置行进至胃肠道的指定区域时，将该胶囊装置的密度设为想要的比重。该密度控制构件将分别针对胃肠道的至少两个指定区域使该胶囊装置具有至少两个比重，其中，各该至少两个比重选自由大于1的状态及小于1的状态组成的第一组。在一个实施例中，该大于1的状态对应约1.1或更大的比重，且该小于1的状态对应约0.94或更小的比重。 | ||||||
| 98 | 用于在通道内运动的顶端推进装置 | CN201310139818.7 | 2006-08-10 | CN103330989B | 2016-06-29 | M·肖汉姆; N·哈西多夫; D·格洛兹曼 |
| 本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。 | ||||||
| 99 | 一种配合球囊型鞘管的检查用硬质内窥镜 | CN201610019348.4 | 2016-01-13 | CN105559734A | 2016-05-11 | 杨柳青 |
| 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开一种配合球囊型鞘管的检查用硬质内窥镜，包括硬质内窥镜主体及可与其拆卸式方式配套使用的检查用鞘管，所述硬质内窥镜主体包括硬质工作端部、冷光源接头、数据接头或目镜输入端，所述检查用鞘管包括鞘管轴，所述鞘管轴的前端口处一体化设有用于封闭前端口的充气式球囊，所述充气式球囊为透明体，所述鞘管轴内通入带单向阀的导气管，所述鞘管轴的后端部设有与硬质内窥镜主体配合的鞘管卡口。该内窥镜能利用充盈膨大的高度透明球囊固定并扩张病变部位，有效撑开人体自然腔道皱褶，使检查部位镜下视野清晰、直观，且检查时无需充液或充气，不会发生气体或液体残留或泄漏，减少发生术中或术后并发症的风险。 | ||||||
| 100 | 内窥镜装置及内窥镜装置的工作方法 | CN201280025568.8 | 2012-05-22 | CN103561629B | 2016-05-11 | 森田惠仁; 温成刚; 高桥顺平; 栗山直也; 樋口圭司 |
| 内窥镜装置包含图像取得部、关注区域设定部（413）和缩放处理部（414）。图像处理部取得包含被摄体像的摄像图像。关注区域设定部（413）根据来自内窥镜装置的信息，对摄像图像设定关注区域。缩放处理部（414）进行将关注区域相比于其他区域相对地放大的局部缩放处理。 | ||||||
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