| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 探入式腔道检测设备及可视化振动棒 | CN201710560337.1 | 2017-07-10 | CN107280627A | 2017-10-24 | 张海钟 |
| 本发明涉及健康管理设备技术领域，公开了一种探入式腔道检测设备及可视化振动棒。探入式腔道检测设备包括探入本体、图像采集装置和控制电路，其中：探入本体能够探入人体腔道，包括探入侧和操作侧；图像采集装置设置在探入本体的探入侧；控制电路设置于探入本体内且与图像采集装置电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动图像采集装置，及接受图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。上述探入式腔道检测设备及可视化振动棒在医疗检查和大规模筛查上为患者提供了极大的方便，患者可自行进行阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的病变检查，从而发现阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的早期病变并及时进行诊断治疗，防止病情进一步恶化。 | ||||||
| 2 | 球囊内窥镜及其制造和使用方法 | CN201510484557.1 | 2011-03-09 | CN105193370B | 2017-10-03 | G·特柳克; G·卢里亚 |
| 本发明涉及一种球囊内窥镜及其制造和使用方法，尤其是涉及一种适合用作球囊内窥镜或球囊导管的一部分的可充胀/可泄放球囊，其包括：大致圆柱形后端和前端，其具有固定的内部横截面半径R1；中央圆柱形部分，当充胀至标称压力，即略微超过大气压时，其具有固定的内部横截面半径R2；和圆对称锥形部分，其在所述中央圆柱形部分与所述后端和所述前端中的每一个之间延伸，其内部半径从R2变化至R1，其中：cos(α)约等于r/R2；r为所述中央圆柱形部分与所述后端和所述前端之一之间的给定位置处的所述球囊的内部半径；且α为所述球囊在所述给定位置处的切线与所述球囊的纵向对称轴线之间的角度。 | ||||||
| 3 | 一种新式肛肠镜 | CN201710435524.7 | 2017-06-11 | CN107080519A | 2017-08-22 | 王跃; 吴治军 |
| 本发明公开了一种新式肛肠镜，包括喷头、拍摄组件、导光光纤和固定座；所述喷头固定在内管下端；所述喷头与内管之间设置有拍摄组件；所述内管中设置有与拍摄组件连接的导光光纤；所述内管下端的外表面设置有清污套；所述清污套上设置有排污管；所述内管上端还设置有控制喷头喷液的动力装置；所述动力装置与清污套之间设置有固定座；所述内管上端设置成直管，下端设置成锥形管。本发明结构设计合理，在润滑、清洗和防止感染方面可以得到很好的控制，达到既可以减少病人的不适感，又可以精确的检查，而且，具有体积较小，移动性好，而且检查操作方便快捷，图象分辨率高的优点。 | ||||||
| 4 | 一种可视化肛肠检测装置 | CN201710380433.8 | 2017-05-25 | CN107007244A | 2017-08-04 | 王跃; 吴治军 |
| 本发明提供一种可视化肛肠检测装置，包括整体呈锥状的透明壳体，连接杯杯口处与壳体连接、杯底处与安装板连接，所述连接杯杯口处的内壁上设置有光源、底部开设有通孔，短管一端连有置于壳体内的摄像头、另一端穿过通孔连有调节柱，所述安装板上固定有显示屏。首先将短管穿置于连接杯内，然后将连接杯与壳体连接，最后将连接杯与安装板固定连接。将摄像头与显示屏之间的连接线路设置在短管的管体内，布线整洁，壳体为一次性使用，通过转动调节柱来调整摄像头的以观察不同位置，一般将调节柱设置成能够旋转角度为180°即可，安装简单方便，便于直接观察病变部位，提高检测结果的准确性。 | ||||||
| 5 | 用于定位生物体内无线装置的系统和方法 | CN201510845046.8 | 2015-11-27 | CN106805931A | 2017-06-09 | 郭永新; 仲正 |
| 本发明公开了一种用于定位生物体内无线装置的系统，该系统包括：电磁波发射装置，适合于发射电磁波；电磁波接收装置，包括多个平面层，每一个平面层上均分布有多个接收器，适合于接收电磁波；电磁波信号处理装置包括：接收模块，其配置为接收来自多个接收器的电磁波，并将接收到的电磁波转换为电磁波数据；数据处理单元，其配置为接收来自接收模块的电磁波数据，根据所述电磁波数据，计算所述多个平面层上的所述多个接收器接收到的电磁波之间的特征差值，形成实时差值信息矩阵，根据所述实时差值信息矩阵，以及预先计算出的校准空间距离信息矩阵和校准差值信息矩阵，计算无线装置的位置。本发明还公开了一种用于定位生物体内无线装置的方法。 | ||||||
| 6 | 一种肠镜检查体位辅助机器人 | CN201710007423.X | 2017-01-05 | CN106618469A | 2017-05-10 | 金世柱; 刘冰熔; 刘中宏; 杨恩成 |
| 本发明公开了一种肠镜检查体位辅助机器人，其包括：支撑台以及位于支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被动轮和旋转轴同步带，其中：膝盖座升降伺服电机通过膝盖座升降主动轮带动膝盖座升降同步带传动，膝盖座升降同步带带动膝盖座升降被动轮转动，膝盖座升降被动轮与丝杆的顶部连接，以驱动丝杆上升或下降，继而带动膝盖座上升或下降；旋转轴伺服电机通过旋转轴主动轮带动旋转轴同步带传动，旋转轴同步带带动旋转轴被动轮转动，以驱动旋转轴带动旋转平台转动，继而带动膝盖座内旋或外旋。 | ||||||
| 7 | 一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法 | CN201610819033.8 | 2016-09-13 | CN106361259A | 2017-02-01 | 郭书祥; 郭健; 梁楠 |
| 一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其工作方法包括：机器人在三轴外磁场作用下运动；推导频率和磁场的对应关系；改变三轴上的电流信号频率参数；状态显示；控制运动方式；其优越性在于：实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制；灵活性好；降低辐射的潜在威胁；成本低、携带方便；通过按键指令来控制医用球形微机器人的运动形式。 | ||||||
| 8 | 一种肛肠检查及给药装置 | CN201610836985.0 | 2016-09-21 | CN106236007A | 2016-12-21 | 赵娜; 夏传刚; 冯小梅; 曾卫龙; 吴海华; 周丹; 刘小春; 陆仁艳; 程琳; 蒋汉城 |
| 本发明公开一种肛肠检查及给药装置，包括外套管、内套管、给药器、活检器，外套管和内套管为锥形结构，外套管包括内层和外层，外层从内层锥形底面一直覆盖至内层的中下部；内层和外层之间仅通过一个固定端连接，内层与外层之间的空间为给药器容纳仓，给药器容纳仓的底部为环形的给药器插入口，给药器容纳仓的顶部为给药出口；给药器设于给药器容纳仓中，能够沿着给药器容纳仓在轴向360度范围移动；外套管的锥形顶端留空作为内套管伸出口，内套管的上端从内套管伸出口中伸出；内套管的顶部侧面设有开口，活检器设于内套管内，活检器的取样端从开口处伸出。本发明能够对肛肠内部进行检查、取样以及给药操作，结构简单，方便快捷。 | ||||||
| 9 | 插入形状检测装置 | CN201580014992.6 | 2015-03-16 | CN106132267A | 2016-11-16 | 佐藤宪; 伊藤毅; 藤田浩正 |
| 插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。 | ||||||
| 10 | 提供明显无痛治愈的轻缓痔疮治疗 | CN201280053179.6 | 2012-08-06 | CN104023659B | 2016-08-17 | 格雷戈里·皮斯库恩; 帕特里克·古特柳斯; 奥列格·希赫曼 |
| 本文提供的教导针对用于以产生对象的明显更少的术后疼痛的方式治疗对象的痔疮的方法和设备，该方法最小化或者避免直肠组织折叠部的移除或者坏死。 | ||||||
| 11 | 一种肠镜检查腹部按压口器 | CN201610202490.2 | 2016-03-31 | CN105748158A | 2016-07-13 | 张金萍; 郭薇; 沈玉杰 |
| 本发明公开了一种肠镜检查腹部按压口器，包括约束带与按压块，所述约束带上设置有调节孔，所述约束带右端设置有连接扣，所述连接扣上设置有固定针，所述按压块设置在约束带上，所述约束带与按压块之间设置有粘合层，所述按压块内设置有充气腔，所述按压块上端连接有按压推杆，所述按压推杆连接有曲梁，所述曲梁连接有驱动电机，所述驱动电机连接有电源模块，通过设置的约束带能很好的将按压块固定在患者的腹部，通过驱动电机很好的带动按压推杆，利用推杆来对患者的腹部进行按压，达到按压的压力恒定稳定，很好的利用充气腔内填充气体，使得按压的力度不会超过人体承受，并且使得按压的压力均匀的分布在腹部，整个设计结构紧凑，值得推广。 | ||||||
| 12 | 内窥镜和装配在该内窥镜的插入部上的螺旋旋转部件 | CN201380003193.X | 2013-02-06 | CN103826526B | 2016-06-22 | 内藤公彦 |
| 插入装置（20）具有插入部（30）、旋转驱动机构（100）、配设在插入部30的内部且通过旋转驱动机构（100）而旋转的第1旋转部件（110）、与第1旋转部件（110）相邻且装配在插入部（30）的外周面上的第2旋转部件（120）、能够伴随着第2旋转部件（120）的旋转而旋转的螺旋旋转部件（130）。插入装置（20）还具有磁力产生机构（140），该磁力产生机构（140）产生使第1旋转部件（110）和第2旋转部件（120）相互吸引而相互连结的磁力、以及使第2旋转部件（120）从动于第1旋转部件（110）的旋转而旋转的磁力。磁力产生机构（140）配设在第1旋转部件（110）的筒状的端部和与该端部相邻的第2旋转部件（120）的筒状的端部。 | ||||||
| 13 | MHR阶梯免疫重组疗法 | CN201610101792.0 | 2016-02-24 | CN105617518A | 2016-06-01 | 陈浩; 张利军; 叶盛; 白宇翔; 吴世玉; 苗勇; 陈和敏; 罗正升; 朱立春; 刘荣; 常健; 曹洪志; 李萌; 张卫武; 王兴涛 |
| 本发明公开了一种MHR阶梯免疫重组疗法，其包括以下步骤：治疗前一天进行口服复方聚乙二醇电解质散4000ML，至排泄清水样大便，含少量粪渣；通过进口数字化超声电子胃肠镜设备，对病灶进行精微检查、诊断与分型；在敏锐、精细的高清图像下，靶向聚焦溃疡，对肠腔内溃疡、糜烂面积及分布进行靶向点状注射修复，在溃疡黏膜层毫厘精修，从点到面。本发明的有益之处在于：安全有效，无副作用，是一种绿色疗法。 | ||||||
| 14 | 用于在通道内运动的顶端推进装置 | CN201310140327.4 | 2006-08-10 | CN103272325B | 2016-04-06 | M·肖汉姆; N·哈西多夫; D·格洛兹曼 |
| 本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。 | ||||||
| 15 | 旋转前进式插管系统 | CN201180022578.1 | 2011-05-03 | CN102933254B | 2016-03-23 | J.J.弗拉西卡; R.E.艾林格尔 |
| 一种用于在远程位置处使身体通路的内部可视化的方法，该方法包括下列步骤：提供可视化系统以用于部署在身体通路中，可视化系统包括：内窥镜，其包括构造成相对于内窥镜旋转的可旋转传动套环；一次性传动管，其包括伸长管，在伸长管的外表面上设置有可变形螺旋螺纹，伸长管构造成围绕内窥镜同轴地设置；以及安装件，其用于将一次性传动管可脱开地固定到内窥镜的可旋转传动套环上。 | ||||||
| 16 | 在内窥镜中使用的组件及其应用 | CN201510900280.6 | 2009-10-01 | CN105310636A | 2016-02-10 | G·特柳克; G·鲁利亚; O·尼森 |
| 一种可以侧面安装的内窥镜锚定组件，该组件包括：可选择性进行充气/放气的球囊，该球囊可以侧面安装到患者身体中的内窥镜外侧面上，并且可以沿着所述内窥镜滑移到所述患者体内的靠近所述内窥镜的前端的锚定位置上；以及可以选择的充气/放气功能，用于在所述锚定位置上对所述球囊进行的选择性充气和用于对所述球囊进行的选择性放气。 | ||||||
| 17 | 球囊内窥镜及其制造和使用方法 | CN201510483785.7 | 2011-03-09 | CN105147225A | 2015-12-16 | G·特柳克; G·卢里亚 |
| 本发明涉及一种球囊内窥镜及其制造和使用方法，尤其是涉及一种球囊内窥镜，其包括：内窥镜本体，其具有大致充满所述内窥镜本体的内部的可选择性加压的内部空间；可选择性充胀的球囊，其位于所述内窥镜本体的外表面上；以及球囊充胀/泄放控制系统，其与所述可选择性加压的内部空间连通且与所述可选择性充胀的球囊连通，且可操作以提供所述可选择性加压的内部空间和所述可选择性泄放的球囊中的至少一个的自动泄漏测试。 | ||||||
| 18 | 球囊内窥镜及其制造和使用方法 | CN201510484558.6 | 2011-03-09 | CN105125157A | 2015-12-09 | G·特柳克; G·卢里亚 |
| 本发明涉及一种球囊内窥镜及其制造和使用方法，尤其是涉及一种球囊内窥镜的再处理方法，其包括：使所述球囊内窥镜的球囊充胀；以及在所述球囊充胀时再处理所述球囊内窥镜。 | ||||||
| 19 | 内窥镜 | CN201180068960.6 | 2011-06-17 | CN103402416B | 2015-09-30 | 森山宏树 |
| 内窥镜具有：插入部，其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体；装配单元，其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的翅部，以能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转的状态设置在所述插入部的外周方向侧；以及操作部，其设置在比所述插入部靠基端方向侧。所述插入主体具有：主动弯曲部，其通过弯曲操作输入部的弯曲操作而进行弯曲；被动弯曲部，其设置在比所述主动弯曲部靠所述基端方向侧，通过作用有外力而被动弯曲，所述装配单元的至少一部分位于该被动弯曲部的所述外周方向侧；以及蛇管部，其设置在比所述被动弯曲部靠所述基端方向侧，该蛇管部的挠性比所述被动弯曲部的挠性低。 | ||||||
| 20 | 图像处理装置、电子设备、内窥镜装置、程序和图像处理方法 | CN201380066931.5 | 2013-09-25 | CN104883946A | 2015-09-02 | 佐佐木宽 |
| 图像处理装置包括：图像取得部(390)，其通过摄像部(200)的摄像而取得包含被摄体像的摄像图像；距离信息取得部(340)，其取得基于摄像时的从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；已知特性信息取得部(350)，其取得表示与被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及凹凸确定部(310)，其根据距离信息和已知特性信息，进行从被摄像的所述被摄体中确定与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体的凹凸部的凹凸确定处理。 | ||||||
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