| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 정밀 절제 장치 | KR1020137015476 | 2006-11-20 | KR1020130069887A | 2013-06-26 | 유틀리,데이비드,에스.; 가라베디안,로버트; 월래스,마이클,피. |
| 소화관 내의 비정상 점막을 처리하기 위한 장치가 제공된다. 이 장치는 내시경에 제거가능하게 결합되도록 구성된 절제 구조물 및 절제 구조물이 내시경에 대해 그리고 조직 표면을 향하여 이동하도록 하는 편향 기구를 포함한다.
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| 182 | 최소 침습 수술 기구 | KR1020057010257 | 2003-12-02 | KR101057002B1 | 2011-08-17 | 쿠퍼토마스쥐; 앤더슨에스크리스토퍼 |
| 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다. 가요성 관, 최소 침습 수술, 내시경 | ||||||
| 183 | 긴 샤프트를 포함하는 장치 | KR1020107027333 | 2003-12-02 | KR101026692B1 | 2011-04-07 | 쿠퍼토마스쥐; 앤더슨에스크리스토퍼 |
| 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.
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| 184 | 긴 샤프트를 포함하는 장치 | KR1020107027333 | 2003-12-02 | KR1020100132562A | 2010-12-17 | 쿠퍼토마스쥐; 앤더슨에스크리스토퍼 |
| 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.
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| 185 | 의료용 기구 | KR1020107027331 | 2003-12-02 | KR1020100132561A | 2010-12-17 | 쿠퍼토마스쥐; 앤더슨에스크리스토퍼 |
| 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.
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| 186 | 내시경 부착 장치 | KR1020057024318 | 2004-06-18 | KR100971812B1 | 2010-07-22 | 헤른소렌 |
| 본 발명에 따른 외장 장치(1)는 내시경 기구(2)에 대해 적합하고, 인접 단부(6), 말단 개방 단부(7) 및 적어도 하나의 유체 채널(23)을 갖는 긴 튜브형 부재(4)를 포함한다. 플러싱 유닛(5)은 튜브형 부재(4)의 인접 단부(6)에 연결되고, 제1 내시경 기구(2)를 수용하기에 적합한 인접 개방 단부(8)와, 유체 채널(23)에 접촉된 유체 입구(16)와, 유체 출구(17)를 포함한다. 튜브형 부재 및 플러싱 유닛은 제1 내시경 기구(2)의 적어도 일부를 덮기 위한 제1 내부 안내 채널(23)을 함께 형성한다. 튜브형 부재(4)와 플러싱 유닛(5) 사이의 연결은 플러싱 유닛(5)에 대한 튜브형 부재(4)의 축방향 회전을 허용한다. 외장 장치, 내시경, 튜브형 부재, 플러싱 유닛, 요실금, 도뇨관 | ||||||
| 187 | 수술용 로봇을 위한 관절형 교환가능한 내시경 | KR1020087016219 | 2006-12-20 | KR1020080089579A | 2008-10-07 | 헤세크리스토퍼; 스와럽니티시; 쿠퍼토마스; 앤더슨에스.크리스토퍼 |
| The present invention is directed to an articulate minimally invasive surgical endoscope with a flexible wrist having at least one degree of freedom. When used with a surgical robot having a plurality of robot arms, the endoscope can be used with any of the plurality of arms thereby allowing the use a universal arm design. The endoscope in accordance to the present invention is made more intuitive to a user by attaching a reference frame used for controlling at least one degree of freedom motion to the flexible wrist for wrist motion associated with at least one degree of freedom. The endoscopie in accordance to the present invention attenuates indesirable motion at its back/proximal end by acquiring the image of the object in association with at least one degree of freedom based on a reference frame rotating around a point of rotation located proximal to the flexible wrist. | ||||||
| 188 | 정밀 절제 장치 | KR1020087015257 | 2006-11-20 | KR1020080084981A | 2008-09-22 | 유틀리,데이비드,에스.; 가라베디안,로버트; 월래스,마이클,피. |
| Apparatus for treating abnormal mucosa in an alimentary tract are provided. The apparatus includes an ablation structure configured to be removably coupled to an endoscope and a deflection mechanism adapted to move the ablation structure with respect to the endoscope and toward a tissue surface. | ||||||
| 189 | 내시경용의 개선된 수술 도구 | KR1020077012133 | 2005-12-15 | KR1020070100702A | 2007-10-11 | 바르-오,제이콥 |
| Apparatus for sheathing an endoscopic tool is described. The apparatus is suitable for sheathing the tool when it is displaced in a proximal direction from a working channel of an endoscope. The apparatus comprises a sheathing assembly, which is attachable to a proximal port of the endoscope and to the endoscopic tool. Within the sheathing assembly is deployed a folded, flexible sleeve adapted to unfold from the assembly when the tool is retracted in the proximal direction from the working channel. The sheathing assembly is designed to allow displacement of the tool through the sheathing assembly in a distal direction and simultaneous retraction of the tool together with the sheathing assembly in the proximal direction. | ||||||
| 190 | 내시경 기구용 슬리브 | KR1020067004536 | 2004-08-03 | KR1020060083414A | 2006-07-20 | 아이젠펠드아므람; 바르-오르,야콥; 골란,살만; 쉐지피오메르 |
| Apparatus for sheathing an endoscopic tool (26) includes a sheathing assembly (34), which includes a sleeve dispenser (40) and a port adapter (46) for mating with a proximal port (32) of an endoscopic working channel (24) so as to permit the endoscopic tool (26) to be advanced through the sheathing assembly into the working channel. A flexible sleeve (50) in the sheathing assembly has a distal end (51), which is fixed to the sleeve dispenser, and a proximal end (53), which is adapted to engage the endoscopic tool as the endoscopic tool is retracted from the working channel, causing the sleeve to extend out of the dispenser in a proximal direction so as to sheath the endoscopic tool. | ||||||
| 191 | 내시경검사 환자용 의복 | KR1020057021903 | 2004-05-05 | KR1020060037253A | 2006-05-03 | 골란살만; 쉐지피오메르; 바르-오르,제이콥; 아이젠펠드아므람 |
| A garment (20) to be worn by a patient (22) during endoscopy is cut and sized to fit snugly around a pelvic area of the patient, such that when the garment (20) is worn by the patient (22), the fabric defines two leg holes and an aperture (28), which is positioned adjacent to a body orifice of the patient (22) so as to permit insertion of an endoscope (40) through the aperture (28) into the body orifice. | ||||||
| 192 | 感染検知装置及び方法 | JP2018086075 | 2018-04-27 | JP2018187376A | 2018-11-29 | アンソニー スグロイ |
| 【課題】外科手術部位での感染を検知し、かつ任意に治療するように構成された装置を提供する。 【解決手段】感染検知装置100は、外科手術部位での感染のレベルを出力するように構成されたディスプレイ106を有するハウジング102と、ハウジングに取り付けられた近位端部分109a、及び外科手術部位内に挿入するように構成された遠位端部分109bを有するプローブ108と、を含む。検知装置は、プローブの遠位端部分に沿って一体化されており、かつ外科手術部位での感染のレベルを測定するように構成されている。検知装置は、外科手術部位で所定の感染のレベルが検知されたときにユーザに警告するように構成されている。 【選択図】図1 |
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| 193 | 可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ | JP2018103082 | 2018-05-30 | JP2018161489A | 2018-10-18 | ターリウク,ガド; ルリア,ギラッド; シャフラン,オハッド |
| 【課題】可撓性が高められた内視鏡システムを提供する。 【解決手段】内視鏡システムは、内視鏡104と、可撓性細長要素と、可撓性スリーブとを備え、可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、第2の内腔は、少なくとも1つの可撓性細長要素が、少なくとも第1の湾曲、ならびに第1の湾曲に関する少なくとも第2の湾曲を行うことを可能にし、それにより内視鏡システムの可撓性を高めるように構成され、可撓性が高められる。可撓性細長要素が、第1の内腔に対して角度的に位置合せされない構成であってもよい。 【選択図】図1A |
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| 194 | 内視鏡用シースおよび内視鏡システム | JP2015083100 | 2015-11-25 | JPWO2017090133A1 | 2018-09-13 | 杉本 尚也; 岡崎 善朗; 日比野 浩樹; 熊谷 和敏; 小林 雅之 |
| 導入したガイドワイヤが内視鏡の作業空間を確保して、内視鏡あるいは内視鏡を経由して導入される処置具による手技の容易性を向上することを目的として、本発明に係る内視鏡用シース(2)は、可撓性を有する長尺の本体(5)に、内視鏡(3)を本体(5)の長手方向に貫通させる第1ルーメン(6)と、ガイドワイヤ(4)を長手方向に貫通させる第2ルーメン(7)とを備え、第2ルーメン(7)の本体(5)の先端における開口方向が、第1ルーメン(6)の先端における開口方向に対して、先端から先方に向かって次第に離れる方向に延びている。 | ||||||
| 195 | 耳鏡 | JP2015555621 | 2014-02-04 | JP6371313B2 | 2018-08-08 | ラッパーズバーグ・ピーター; レプル−ヴィーンフース・アルブレヒト |
| 196 | カメラ用ドレープ | JP2016080518 | 2016-10-14 | JPWO2017065264A1 | 2018-08-02 | 山▲崎▼ 淳司; ▲高▼石 佳樹; 折原 正直; 阿久根 康博 |
| カメラと内視鏡の接続を容易にするカメラ用ドレープを提供する。内視鏡が接続されるカメラを覆うカメラ用ドレープであって、一方端(10X)から他方端(10Y)に向かって順に、胴体部(11)と、胴体部(11)より内径が小さく、カメラをとどめて収納する先端部(12)と、を備える円筒状のカメラ用ドレープフィルム(10)である。 |
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| 197 | 内視鏡、内視鏡用キャップ及び内視鏡用キャップ形成方法 | JP2017551154 | 2016-08-04 | JP2018517442A | 2018-07-05 | メイヤー,ヴォルフガング; ドゥ,アン ミン |
| 【解決手段】本発明は、少なくとも1つの処置具挿通チャンネル(13)が形成されている内視鏡先端部本体(11A, 11B)を備えた内視鏡先端部(1) に関し、回動可能な処置具挿通チャンネル端部(30)が処置具挿通チャンネルの遠位側端部に設けられている。処置具挿通チャンネル端部(30)は、内視鏡先端部本体(11A, 11B)に対して回動するように配置されている。 | ||||||
| 198 | 内視鏡、内視鏡用キャップ及び内視鏡用キャップ形成方法 | JP2017551153 | 2016-08-04 | JP2018517441A | 2018-07-05 | ドゥ,アン ミン |
| 【解決手段】本発明は、少なくとも1つの処置具挿通チャンネル(13)が形成されている内視鏡先端部本体(11A, 11B)を備えた内視鏡先端部(1) に関し、回動可能な起上台(2) が処置具挿通チャンネルの遠位側端部に設けられている。起上台(2) に引張ワイヤ本体(7, 71) が固定されており、引張ワイヤ本体(7, 71) によって、内視鏡先端部本体(11A, 11B)に支持された起上台(2) が回動可能になる。 | ||||||
| 199 | 手術用具のためのフレキシブルリスト | JP2016201464 | 2016-10-13 | JP6305489B2 | 2018-04-04 | トーマス ジー. クーパー; エス. クリストファー アンダーソン |
| 200 | 超小型内視鏡を使用した可搬型撮像システム | JP2017213777 | 2017-11-06 | JP2018038847A | 2018-03-15 | トーマス・ジエイ・ギル; ジエイムズ・イー・マクドナルド |
| 【課題】内視鏡処置を行うためにカート又は人が持ち運び得るシステム及び方法を提供する。 【解決手段】ラップトップパソコンのような可搬式ディスプレイ装置46が、超小型カメラ22及び光ファイバー照明サブシステム24を備えたハンドル32に結合される。無菌の使捨て部分34が照明サブシステム上に取り付けられ、そして患者の目標領域内に挿入される。内視鏡処置の実行中に目標領域の画像がカメラからディスプレイ装置に送られ、これにより処置中における実時間診断を容易にする。 【選択図】図1 |
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