1.一种基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制方法，其特征在于，包括：
控制电路发出指令，闭合第一接触器KM1、断开第二接触器KM2、断开第三接触器KM3，使双馈电机M进入启动状态；
转子电流控制单元中的逆变桥B以固定占空比工作，通过控制功率开关管S的通断来控制双馈电机M馈入交流母线的电流i'f ；
调节馈入交流母线的电流i'f来控制双馈电机M的电磁转矩；
控制电路对双馈电机M进行分时段控制，以实现货物平滑提升；
其中，所述控制电路对双馈电机M进行分时段控制，包括：
当双馈电机M的转速达到设定值后，控制电路控制闭合第二接触器KM2、闭合第三接触器KM3，通过控制转子电流控制单元中功率开关管S驱动信号PMW1的占空比，使馈入交流母线的电流i'f处于一恒定值，以维持双馈电机M转速恒定；
当检测馈入交流母线的电流i'f突增时，断开第一接触器KM1，通过改变功率开关管S驱动信号PMW1的占空比，使馈入交流母线的电流i'f下降，使双馈电机M的电磁转矩迅速增加；
当检测双馈电机M的转速突增时，通过改变功率开关管S驱动信号PMW1的占空比，使馈入交流母线的电流i'f下降，使货物以匀加速运动上升；
当检测双馈电机M的转速达到额定转速时，控制功率开关管S处于导通状态，使双馈电机M运行在额定转速，使货物以最大速度匀速提升。
2.一种基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制系统，其特征在于，使用如权利要求1所述的基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制方法，其包括双馈电机M，及与所述双馈电机M电性连接的启动单元、转子电流控制单元、保护单元和控制电路；
所述启动单元包括第一接触器KM1和启动限流电阻FR；
所述双馈电机M的定子线圈与三相电网相连，其转子线圈与所述第一接触器KM1相连，所述第一接触器KM1与所述启动限流电阻FR的一端相连，所述启动限流电阻FR的另一端接地；
所述转子电流控制单元包括第二接触器KM2、不可控整流器DR、电感Ls、功率开关管S、二极管D、储能电容C、逆变桥B和缓冲电感LD；
所述第二接触器KM2的一端与所述双馈电机M的转子线圈相连，所述第二接触器KM2的另一端与所述不可控整流器DR的输入端相连，所述不可控整流器DR的输出端高压侧与所述电感Ls相连，所述电感Ls与所述功率开关管S的源极相连，所述电感Ls与所述二极管D的阴极相连，所述二极管D的阳极与所述储能电容C的正极、所述逆变桥B的输入端高压侧相连，所述逆变桥B的输入端低压侧与所述缓冲电感LD的一端相连，所述不可控整流器DR的低压侧与所述功率开关管S的漏极相连，所述储能电容C的低压侧与所述不可控整流器DR的低压侧相连，所述不可控整流器DR的低压侧与所述缓冲电感LD的另一端相连；
所述保护单元包括第三接触器KM3和变压器T；
所述第三接触器KM3的一端与所述逆变桥B的输出端相连，所述第三接触器KM3的另一端与所述变压器T的低压侧相连，所述变压器T的高压侧与三相电网相接。