1.一种电机恒流控制电路，其特征在于，包括：
驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；
采集单元，用于采集电机转子的位置信息；
检测调节电路，具有输出端、第一输入端和第二输入端，其中第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路以获取所述电机的电信号，输出端耦接于所述驱动电路以控制所述驱动电路的通断；
其中，当所述电机的电信号值大于预设值时，检测调节电路根据所述电机转子的位置信息输出控制信号关断所述驱动电路中对应的驱动支路，以减小流经所述电机的电流。
2.根据权利要求1所述的电机恒流控制电路，其中所述检测调节电路包括：
比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端，其中所述比较器的第一输入端耦接所述驱动电路，所述比较器的第二输入端接入参考信号，所述参考信号用于设定所述预设值，所述比较器的第一输入端接收的电信号大于所述预设值时，所述比较器的输出端输出使能信号；
控制器，具有输入端和第一输出端，其中输入端耦接所述采集单元；
驱动器，具有第一输入端、第二输入端和输出端，其中第一输入端耦接所述比较器的输出端，所述驱动器输出端耦接至所述驱动电路，所述驱动器的第二输入端耦接所述控制器的第一输出端，当所述驱动器接收到所述使能信号时，所述驱动器根据所述电机转子的位置信息输出控制信号控制所述驱动电路中对应的所述驱动支路关断。
3.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述比较器至少包括第三比较器，所述驱动器至少包括第二选择器和第三选择器，所述第二选择器和所述第三选择器均具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第三比较器输出分别耦接所述第二选择器和所述第三选择器的第一输入端，所述第二选择器和所述第三选择器的第二输入端耦接所述控制器的第一输出端；
所述控制器输出表征所述电机转子位置信息的信号，控制所述第二选择器或所述第三选择器根据所述使能信号选择所述驱动电路中对应的所述驱动支路导通或关断。
4.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述比较器至少包括第二比较器和第三比较器，所述驱动器至少包括第一选择器和第二选择器，所述第一选择器和所述第二选择器均具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第二比较器输出耦接所述第一选择器的第一输入端，所述第三比较器的输出耦接所述第二选择器的第一输入端，所述第一选择器和所述第二选择器的第二输入端耦接所述控制器的第一输出端；
所述控制器输出表征所述电机转子位置信息的信号，控制所述第一选择器或所述第二选择器根据所述使能信号切换选择所述驱动电路中的所述驱动支路，其中，所述驱动支路第一端耦接高电平，所述驱动支路第二端耦接参考地。
5.根据权利要求4所述的电机恒流控制电路，其中所述驱动电路包括耦接所述电机一端的第一开关管和第三开关管以及耦接所述电机另一端的第二开关管和第四开关管，所述第一选择器输出端分别耦接所述第一开关管和所述第二开关管，所述第二选择器输出端分别耦接所述第三开关管和所述第四开关管。
6.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述驱动电路包括耦接所述电机一端的第一开关管、第三开关管和第五开关管以及耦接所述电机另一端的第二开关管、第四开关管和第六开关管，所述驱动器包括第一选择器、第二选择器、第三选择器、第四选择器、第五选择器和第六选择器；
所述第一开关管和所述第四开关管的控制端耦接于所述第一选择器的输出端，所述第一开关管和所述第六开关管的控制端耦接于所述第二选择器的输出端，所述第三开关管和所述第六开关管的控制端耦接于所述第三选择器的输出端，所述第三开关管和所述第二开关管的控制端耦接于所述第四选择器的输出端，所述第五开关管和所述第二开关管的控制端耦接于所述第五选择器的输出端，所述第五开关管和所述第四开关管的控制端耦接于所述第六选择器的输出端；
所述比较器包括第一比较器、第二比较器和第三比较器，所述第一比较器的第一输入端通过第一电流变送器耦接所述第二开关管的输出端，所述第二比较器的第一输入端过第二电流变送器耦接所述第四开关管的输出端，所述第三比较器的第一输入端过第三电流变送器耦接所述第六开关管的输出端；
所述第一比较器输出端分别耦接所述第四选择器和所述第五选择器的第一输入端，所述第二比较器输出端分别耦接所述第一选择器和所述第六选择器的第一输入端，所述第三比较器输出端分别耦接所述第二选择器和所述第三选择器的第一输入端。
7.根据权利要求1所述的电机恒流控制电路，其中所述电机的电信号值包括流经所述电机的电流值或所述电流值所对应的电压值。
8.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述控制器的第二输出端耦接于所述比较器的第二输入端并输出所述预设值。
9.一种电机恒流控制电路的控制方法，所述控制电路包括驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；用于采集电机转子的位置信息的采集单元；具有输出端、第一输入端和第二输入端的检测调节电路，其中第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路，输出端耦接于所述驱动电路；所述控制方法包括：
控制检测调节电路实时检测电机转子的位置信息并通过采集单元获取所述电机的电信号；
当所述电机的电信号值大于预设值时，根据所述位置信息控制所述检测调节电路关断所述驱动电路以减小流经所述电机的电流。
10.根据权利要9所述的电机恒流控制电路的控制方法，其中所述检测调节电路包括比较器、控制器和驱动器；
控制所述采集单元获取所述电机的电信号，并在所述电信号值大于所述预设值时控制所述比较器输出使能信号；
控制所述控制器实时获取所述电机转子的位置信息；
控制所述驱动器接收并根据所述使能信号和所述电机转子的位置信息输出控制信号控制所述驱动电路中对应的驱动支路关断。