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一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质

申请号 CN202311441476.4 申请日 2023-11-01 公开(公告)号 CN117933586A 公开(公告)日 2024-04-26
申请人 西安汇纳数据科技有限公司; 发明人 成西锋; 党毅飞; 姚鑫; 刘柱; 张科旭; 崔杰; 黄凯;
摘要 本 发明 提供的一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括:接收目标垃圾收集点的监控视频;对所述监控视频进行实时分析处理;基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向 服务器 终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。通过对监控视频的实时分析,实现了对垃圾收集点无感式监测,不再依赖人工巡查或定期清理,节约了人 力 资源。并且还对保洁人员的到岗情况和保洁工作完成情况进行监测,提高了对垃圾收集点异常情况的处理效率。
权利要求

1.一种垃圾收集点的环境监测管理方法,应用于智能分析设备,其特征在于,包括:
接收目标垃圾收集点的监控视频;
对所述监控视频进行实时分析处理;
基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;
响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
2.根据权利要求1所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,所述预设的异常情况包括:垃圾箱溢出、地面积、垃圾分类错误、活体动物出没中的多种组合。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,所述基于实时分析处理结果得出所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况,包括:
根据所述目标垃圾收集点的空间大小,将所述目标垃圾收集点划分为至少一个空间区域,并对每个空间区域进行标号;
利用人工智能视觉识别算法对所述监控视频中的异常目标进行检测,并对检测到的所述异常目标进行跟踪,同时获取跟踪时长;
响应于所述跟踪时长达到跟踪时长阈值T1,检测所述异常目标是否为静止目标;
若所述异常目标是为静止目标,则基于所述异常目标活动的所述空间区域的大小确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;
若所述异常目标是为非静止目标,则基于所述异常目标活动的所述空间区域的数量确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况。
4.根据权利要求3所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,所述基于所述异常目标活动的所述空间区域的大小确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况包括:
判断所述异常目标活动的所述空间区域的大小是否小于空间区域阈值,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,刷新所述跟踪时长,并继续对所述异常目标进行跟踪;
所述基于所述异常目标活动的所述空间区域的数量确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况包括:
所述异常目标活动的所述空间区域的数量是否大于1,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,则检测所述跟踪时长是否达到跟踪时长阈值T2,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,则继续对所述异常目标进行跟踪。
5.根据权利要求4所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,在判定所述目标垃圾收集点出现预设异常情况后,还包括:
抓取出现所述异常目标的监控画面;
记录所述异常目标运动轨迹分布的空间区域序号,所述空间区域序号基于标号构建;
将所述异常目标的类型、所述监控画面、以及所述空间区域序号发送至所述服务器终端。
6.根据权利要求1所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,还包括:
监测所述保洁人员是否在所述第一告警信息发送后预设的时间内到岗;
若所述保洁人员未在所述预设的时间内到岗,向服务器终端发送第二告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第二告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作;
若所述保洁人员在所述预设的时间内到岗,监测所述保洁人员离开后,所述目标垃圾收集点的所述预设异常情况是否消失;
若所述异常情况没有消失,则向服务器终端发送第三告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第三告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
7.根据权利要求6所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,所述监测所述保洁人员是否在所述第一告警信息发送后所述预设的时间内到岗,包括:
用目标监测算法对所述第一告警信息发送后所述预设的时间内的监控视频中出现的人体目标进行追踪;
判断所述人体目标是否为保洁人员;
若是,则上报所述保洁人员到岗时间;若否,继续对所述监控视频中出现的人体目标进行分析。
8.根据权利要求7所述的垃圾收集点的环境监测管理方法,其特征在于,所述判断所述人体目标是否为保洁人员,包括:
抓取所述监控视频中出现人体目标的监控画面;
提取所述监控画面中出现的人体目标的人体特征;
将所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征进行比对;
若所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征相似度大于预设阈值,则判定所述人体目标为保洁人员。
9.一种智能分析设备,其特征在于,包括:
处理器及存储器
所述存储器存储有程序指令;
所述处理器,用于运行所述程序指令,以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有程序指令,所述程序指令被运行执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种垃圾收集点的环境监测管理方法,应用于服务器终端,其特征在于,包括:
接收来自如权利要求9所述的智能分析设备的第一告警信息,其中,所述第一告警信息为所述智能分析设备基于目标垃圾收集点出现预设异常情况时作出;
根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
12.一种垃圾收集点的环境监测管理设备,其特征在于,包括:
接收模,用于接收目标垃圾收集点的监控视频;
分析处理模块,用于对所述监控视频进行实时分析处理;
判断模块,用于基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;
发送模块,用于当所述目标垃圾收集点出现预设异常情况时,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
13.一种垃圾收集点的环境监测管理系统,其特征在于,包括:
至少一个摄像头,设置于目标垃圾收集点,用于监控所述目标垃圾收集点,得到监控视频,并将所述监控视频发送至智能分析设备;
如权利要求9所述的所述智能分析设备,与所述摄像头通信连接,用于对所述目标垃圾收集点的监控视频进行分析处理,得出分析处理结果,并据以执行下一步动作;
服务器终端,与所述智能分析设备通信连接,用于接收所述智能分析设备发送的第一告警信息,并根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。

说明书全文

一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可

读存储介质

技术领域

[0001] 本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着城市化进程的不断推进,住宅小区垃圾收集点的环境管理成为一个重要而复杂的问题。传统的垃圾管理方式依赖人工巡查或定期清理,导致对环境异常的发现和处理往往不够及时,因此垃圾收集点可能会出现异味、地面脏乱等情况影响业主的居住舒适度,并且该种方式也存在浪费人、效率低下和难以实时监测等问题。发明内容
[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点,本公开的目的在于提供一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质,以解决相关技术中的问题。
[0004] 本公开第一方面提供一种垃圾收集点的环境监测管理方法,应用于智能分析设备,其特征在于,包括:接收目标垃圾收集点的监控视频;对所述监控视频进行实时分析处理;基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。,[0005] 在第一方面的实施例中,所述预设的异常情况包括:垃圾箱溢出、地面积、垃圾分类错误、活体动物出没中的多种组合。
[0006] 在第一方面的实施例中,所述基于实时分析处理结果得出所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况,包括:根据所述目标垃圾收集点的空间大小,将所述目标垃圾收集点划分为至少一个空间区域,并对每个空间区域进行标号;利用人工智能视觉识别算法对所述监控视频中的异常目标进行检测,并对检测到的所述异常目标进行跟踪,同时获取跟踪时长;响应于所述跟踪时长达到跟踪时长阈值T1,检测所述异常目标是否为静止目标;若所述异常目标是为静止目标,则基于所述异常目标活动的所述空间区域的大小确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;若所述异常目标是为非静止目标,则基于所述异常目标活动的所述空间区域的数量确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况。
[0007] 在第一方面的实施例中,所述基于所述异常目标活动的所述空间区域的大小确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况包括:判断所述异常目标活动的所述空间区域的大小是否小于空间区域阈值,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,刷新所述跟踪时长,并继续对所述异常目标进行跟踪;所述基于所述异常目标活动的所述空间区域的数量确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况包括:所述异常目标活动的所述空间区域的数量是否大于1,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,则检测所述跟踪时长是否达到跟踪时长阈值T2,若是,则确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,若否,则继续对所述异常目标进行跟踪。
[0008] 在第一方面的实施例中,在判定所述目标垃圾收集点出现预设异常情况后,还包括:抓取出现所述异常目标的监控画面;记录所述异常目标运动轨迹分布的空间区域序号;将所述异常目标的类型、所述监控画面、以及所述空间区域序号发送至所述服务器终端。
[0009] 在第一方面的实施例中,还包括:监测所述保洁人员是否在所述第一告警信息发送后预设的时间内到岗;若所述保洁人员未在所述预设的时间内到岗,向服务器终端发送第二告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第二告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作;若所述保洁人员在所述预设的时间内到岗,监测所述保洁人员离开后,所述目标垃圾收集点的所述预设异常情况是否消失;若所述异常情况没有消失,则向服务器终端发送第三告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第三告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0010] 在第一方面的实施例中,所述监测所述保洁人员是否在所述第一告警信息发送后所述预设的时间内到岗,包括:用目标监测算法对所述第一告警信息发送后所述预设的时间内的监控视频中出现的人体目标进行追踪;判断所述人体目标是否为保洁人员;若是,则上报所述保洁人员到岗时间;若否,继续对所述监控视频中出现的人体目标进行分析。
[0011] 在第一方面的实施例中,所述判断所述人体目标是否为保洁人员,包括:抓取所述监控视频中出现人体目标的监控画面;提取所述监控画面中出现的人体目标的人体特征;将所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征进行比对;若所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征相似度大于预设阈值,则判定所述人体目标为保洁人员。
[0012] 本公开第二方面提供一种智能分析设备,包括:处理器及存储器;所述存储器存储有程序指令;所述处理器,用于运行所述程序指令,以执行如第一方面任一项所述的垃圾收集点的环境监测管理方法。
[0013] 本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质,存储有程序指令,所述程序指令被运行执行如第一方面中任一项所述的垃圾收集点的环境监测管理方法。
[0014] 本公开第四方面提供一种垃圾收集点的环境监测管理方法,用于服务器终端,包括:接收来自如第二方面所述的智能分析设备的第一告警信息,其中,所述第一告警信息为所述智能分析设备基于目标垃圾收集点出现预设异常情况时作出;根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0015] 本公开第五方面提供一种垃圾收集点的环境监测管理设备,包括:接收模,用于接收目标垃圾收集点的监控视频;分析处理模块,用于对所述监控视频进行实时分析处理;判断模块,用于基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;
发送模块,用于当所述目标垃圾收集点出现预设异常情况时,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0016] 本公开第六方面提供一种垃圾收集点的环境监测管理系统,包括:至少一个摄像头,设置于目标垃圾收集点,用于监控所述目标垃圾收集点,得到监控视频,并将所述监控视频发送至智能分析设备;如第二方面所述的所述智能分析设备,与所述摄像头通信连接,用于对所述目标垃圾收集点的监控视频进行分析处理,得出分析处理结果,并据以执行下一步动作;服务器终端,与所述智能分析设备通信连接,用于接收所述智能分析设备发送的第一告警信息,并根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0017] 如上所述,本公开提供一种垃圾收集点的环境监测管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质,其中,垃圾收集点的环境监测管理方法包括:通过智能分析设备接收目标垃圾收集点的监控视频,然后对所述监控视频进行实时分析处理;基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。在不干扰小区业主的情况下,实现了对小区垃圾收集点环境的实时监测,并且当垃圾收集点出现异常情况时,还可以监测保洁人员的到岗情况以及保洁工作的完成情况,提高了对垃圾收集点异常情况的处理效率。附图说明
[0018] 图1展示本公开一实施例中垃圾收集点的环境监测管理方法的流程示意图。
[0019] 图2展示本公开一实施例中判断垃圾收集点是否出现预设异常情况的流程示意图。
[0020] 图3展示本公开又一实施例中判断垃圾收集点是否出现预设异常情况的流程示意图。
[0021] 图4展示本公开一实施例中上报垃圾收集点出现预设异常情况的流程示意图。
[0022] 图5展示本公开一实施例中监测保洁人员到岗情况以及保洁工作完成情况的流程示意图。
[0023] 图6展示本公开一实施例中判断保洁人员是否按时到岗的流程示意图。
[0024] 图7展示本公开另一实施例中监测保洁人员到岗以及保洁工作完成情况的流程示意图。
[0025] 图8展示本公开一实施例中智能分析设备的模块示意图。
[0026] 图9展示本公开一实施例中智能分析设备的结构示意图。
[0027] 图10展示本公开另一实施例中垃圾收集点的环境监测管理方法的流程示意图。
[0028] 图11展示本公开一实施例中垃圾收集点的环境监测管理系统的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 以下通过特定的具体示例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本公开所揭露的消息轻易地了解本公开的其他优点与功效。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用模块,本公开中的各项细节也可以根据不同观点与应用模块,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030] 下面以附图为参考,针对本公开的实施例进行详细说明,以便本公开所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本公开可以以多种不同形态体现,并不限定于此处说明的实施例。
[0031] 在本公开的表示中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本公开的至少一个实施例或示例中。而且,表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或一组实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本公开中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0032] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于表示目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的表示中,“一组”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0033] 为了明确说明本公开,省略与说明无关的器件,对于通篇说明书中相同或类似的构成要素,赋予了相同的参照符号。
[0034] 在通篇说明书中,当说某器件与另一器件“连接”时,这不仅包括“直接连接”的情形,也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外,当说某种器件“包括”某种构成要素时,只要没有特别相反的记载,则并非将其它构成要素排除在外,而是意味着可以还包括其它构成要素。
[0035] 虽然在一些示例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件,但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如,第一接口及第二接口等表示。再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、模块、项目、种类、和/或组,但不排除一个或一组其他特征、步骤、操作、元件、模块、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
[0036] 此处使用的专业术语只用于言及特定实施例,并非意在限定本公开。此处使用的单数形态,只要语句未明确表示出与之相反的意义,那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化,并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
[0037] 虽然未不同地定义,但包括此处使用的技术术语及科学术语,所有术语均具有与本公开所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的消息相符的意义,只要未进行定义,不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
[0038] 传统的垃圾收集点的环境管理方法依赖于人工巡查和定期清理,如果人工巡查的频率过高,则会对小区业主造成干扰;而人工巡查的频率过低,则无法应对如地面积水,垃圾桶被打翻等突发情况,影响小区环境。
[0039] 鉴于此,本公开的一些实施例中可以提供一种垃圾收集点的环境监测管理的方法,以实现对垃圾收集点环境的实时监控,并且在产生异常情况时,及时调度保洁人员进行清扫工作,维持垃圾收集点的地面洁净。
[0040] 如图1所示,展示本公开一实施例中垃圾收集点的环境监测管理方法的流程示意图。如图1所示,本实施例的垃圾收集点的环境监测管理方法包括如下步骤S101至步骤S104。
[0041] 步骤S101:接收目标垃圾收集点的监控视频。
[0042] 其中,所述监控视频由设置于目标垃圾收集点的监控设备采集,在一些实施方式中,所述监控设备由摄像头和图像传感器组成,该摄像头以720P以上的分辨率实时采集视频,并且具有日夜切换功能,在晚上也能通过红外补光,清晰看到垃圾收集点的地面和垃圾桶。
[0043] 步骤S102:对所述监控视频进行实时分析处理。
[0044] 在一些实施例中,在智能分析设备得到监控视频后,先对所述监控视频进行预处理,包括去噪、图像增强等,以优化后续的分析效果。然后利用智能分析设备中预置的人工智能算法,如人脸识别算法、人体目标检测算法等对视频进行分析处理,以得到分析结果。
[0045] 步骤S103:基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况。
[0046] 在一些实施例中,为了便于智能处理设备在目标垃圾收集点出现异常情况时,能有针对性的输出不同内容的告警内容,因此将常见的异常情况预设在智能处理设备当中,常见的异常情况包括但不限于:垃圾箱溢出、地面积水、垃圾分类错误、活体动物出没等。
[0047] 步骤S104:响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0048] 图1展示的实施例中,利用人工智能视觉算法实现对件监控视频的实时分析,能够准确检测垃圾堆积、积水和老鼠等异常情况,实现了无感式监测,不再依赖保洁人员和物业管理的巡逻,从而避免了对小区业主活的干扰,打造了一个宜居的生活环境。另外,将对监控视频的分析处理部署在智能分析设备当中,具有数据安全性和保密性,确保小区业主数据的隐私和保护。
[0049] 在一些实施例中,如图2所示,步骤S103可以具体包括如下步骤S201至S206。
[0050] 步骤S201:根据所述目标垃圾收集点的空间大小,将所述目标垃圾收集点划分为至少一个空间区域,并对每个空间区域进行标号。
[0051] 作为示例,目标垃圾收集点的占地面积6m2,将该区域按照宽高等分为2x3的方块,每一个方块代表一个空间区域,按照顺序标号为#1、#2、#3...#6,以便对出现异常情况的区域更具体的定位,比如,#2号区域的地面上有垃圾点、#5号区域的垃圾桶中的垃圾溢出。
[0052] 步骤S202:利用人工智能视觉识别算法对所述监控视频中的异常目标进行检测。
[0053] 需要说明的是,人工智能视觉识别算法在本申请中不是主要的技术关键点和保护点,可以使用其他同类技术进行替代。在一些实施例中,所述人工智能识别算法可以为Yolov5算法,该算法采用了无锚设计方式,直接预测监控视频画面中异常目标的位置和大小,从而避免了候选框对检测性能的影响可以精确检测;不论何种尺寸、形状和姿态的异常目标都可以被快速检测到,具有很好的适应性。在其他的实施例中,所述人工智能识别算法也可以是PyCenterNet算法、DINO算法等。
[0054] 具体的,所述目标垃圾收集点的监控视频中可能会出现的异常目标分为两种类型,一种是静止目标,如:各种颜色、鼓胀的垃圾袋,纸皮、纸皮箱,泡沫板等;一种是非静止目标,如老鼠、蟑螂等。
[0055] 步骤S203:对检测到的所述异常目标进行跟踪,同时获取跟踪时长。
[0056] 具体的,在检测出目标垃圾收集点出现异常情况后,对该异常目标进行跟踪,进一步确定异常情况是否属实,并记录对异常目标的跟踪时长,以提高对所述目标垃圾收集点异常情况判断的准确度,避免出现将路过的小,行人的影子等当作异常情况,出现误报。
[0057] 步骤S204:响应于所述跟踪时长达到跟踪时长阈值T1,检测所述异常目标是否为静止目标。
[0058] 若是,则至步骤S205:基于所述异常目标活动的所述空间区域的大小确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况。
[0059] 若否,则至步骤S206:基于所述异常目标活动的所述空间区域的数量确认所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况。
[0060] 在上一实施例的基础上,如图3所示,在一些实施例中,上述步骤S205可以具体包括如下步骤S301至S305。
[0061] 步骤S301:判断所述异常目标活动的所述空间区域的大小是否小于空间区域阈值。
[0062] 若是,则至步骤S302:确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况。
[0063] 若否,则至步骤S303:刷新所述跟踪时长,并返回步骤S202。
[0064] 上述步骤S206可以具体包括:
[0065] 步骤S304:所述异常目标活动的所述空间区域的数量是否大于1。
[0066] 若是,则至步骤S302;
[0067] 若否,则至步骤S305:检测所述跟踪时长是否达到跟踪时长阈值T2,若是,则至步骤S302,若否,则返回步骤S202。
[0068] 在一些实施例中,如图4所示,在确认所述目标垃圾收集点出现预设异常情况后,将该异常情况上报到服务器终端,还包括步骤S401~S403:
[0069] 步骤S401:抓取出现所述异常目标的监控画面;
[0070] 步骤S402:记录所述异常目标运动轨迹分布的空间区域序号;
[0071] 步骤S403:将所述异常目标的类型、所述监控画面、以及所述空间区域序号发送至所述服务器终端。
[0072] 为了更好的说明上述实施例,下面列举一个具体示例。
[0073] 当智能分析设备检测到监控视频画面中,垃圾收集点的地面上出现一块疑似香蕉皮的异常目标,对该异常目标开始跟踪,同时记录跟踪的时长,当跟踪时长达到第一时间阈值,如30s时,判定该异常目标是否为静止目标。如果该异常目标是静止目标,则分析这30s中所述异常目标的轨迹,若该异常目标的轨迹仅在一个空间区域内,比如#3号区域,则说明是该香蕉皮是遗留在垃圾收集点地面上的垃圾,确认垃圾收集点出现了地面脏乱的异常情况。然后将该异常情况上报,上报的内容具体为:垃圾收集点的#3号区域地面上有香蕉皮,并附上出现香蕉皮的监控画面。如果在这30s内,该异常目标的轨迹出现在如#3、#4、#5三个空间区域,则说明该异常目标只是路过垃圾收集点,比如是小孩滚落的玩具,此时智能分析设备确认垃圾收集点一切正常,重新检测监控视频中是否出现异常目标。
[0074] 作为另一具体示例,智能分析设备在经过第一时间阈值30s后,检测到监控视频中的异常目标为非静止对象,疑似为老鼠,此时,分析疑似老鼠的异常目标从出现时刻起算,30s的运动轨迹。若在这30s内,所述异常目标的活动轨迹分布于#1号、#2号、#3号多个区域中,则判定,所述垃圾收集点出现老鼠出没的异常情况,然后将该异常情况上报,上报的内容具体为:垃圾收集点的#1号、#2号、#3号区域有老鼠出没,并抓取老鼠出没的监控画面。
[0075] 考虑到异常目标为非静止目标,即活物时,活物出于警惕会尽可能的减少移动,从而避免被人发现,所以若对活物的跟踪时间达到第二时间阈值1min时,即使活物的活动轨迹只出现在一个空间区域中,也判定该垃圾收集点出现异常目标的检测结果属实。
[0076] 在一些实施例中,如图5所示,还包括对保洁人员到岗情况以及清洁质量的监督。物业管理人员根据情况指派保洁人员前往出现异常情况的区域进行保洁工作。同时,智能分析设备记录保洁人员到岗的时间,在保洁人员完成清理工作后,智能分析设备对清理的完成情况进行监测。基于此,包括步骤S501~S503,其中:
[0077] 步骤S501:监测所述保洁人员是否在所述第一告警信息发送后预设的时间内到岗。
[0078] 具体的,预设的时间可以根据目标垃圾收集点与保洁人员之间的距离来设置,距离远时,预设的时间长;距离短时,预设的时间短。
[0079] 若否,则至步骤S502:向服务器终端发送第二告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第二告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0080] 若是,则至步骤S503:监测所述保洁人员离开后,所述目标垃圾收集点的所述预设异常情况是否消失;
[0081] 若否,则至步骤S504:向服务器终端发送第三告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第三告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0082] 若是,则至步骤S505:向服务器终端上报异常情况已解决。
[0083] 为了更清楚的说明以上实施例,下面列举一个具体示例。
[0084] 物业管理人员根据服务器终端上的第一告警信息,如“垃圾收集点的#3号区域地面上有香蕉皮”,指派保洁人员过去清扫,该名保洁人员距离出现异常情况的垃圾收集点约300米,于是物业管理人员将保洁人员到达垃圾收集点的时间预设为5分钟。然后智能分析设备分析对这5分钟内的监控视频画面,监测保洁人员是否按时到岗。如果没有,为了保证对异常情况处理的效率,发送第二告警信息,内容可以为“保洁人员未到岗,#3号区域地面上有香蕉皮”。物业收到这第二告警信息后,可以另外指派一名保洁人员进行清扫工作,也可以联系上次指派的保洁人员,询问未到岗原因,督促尽快到岗。如果智能分析设备监测到保洁人员到岗,则将保洁人员到岗时间上报到服务器终端。当保洁人员完成清扫工作离开垃圾收集点时,检测异常情况是否消失,此处的判断方法已在图2的实施例中具体论述,此处不作赘述。如果异常情况没有消失,则向服务器终端发送第三告警信息,如“#3号区域香蕉皮仍存在,请及时清扫”。更进一步的,如果异常情况消失,则可向服务器终端发送“异常情况已解决”的消息通知。
[0085] 在该实施例中,智能分析设备判断保洁人员是否到岗的流程可以如图6所示,包括步骤S601~S603,其中,
[0086] 步骤S601:用目标监测算法对所述第一告警信息发送后所述预设的时间内的监控视频中出现的人体目标进行追踪;
[0087] 在一些实施例中,所述目标监测算法包括但不限于ReID算法、MGN算法,TransReID算法等。需要说明的是,目标监测算法在本申请中不是主要的技术关键点和保护点,可以使用其他虽未在本说明书中列举的其他同类技术替代。
[0088] 步骤S602:判断所述人体目标是否为保洁人员;
[0089] 若是,则至步骤S603:上报所述保洁人员到岗时间。
[0090] 若否,则返回步骤S601。
[0091] 在一些实施例中,保洁人员有统一着装,在部署阶段,事先将保洁人员穿着统一着装的图片录入智能分析设备当中,提取保洁人员的人体特征。在图6展示的实施例基础上,在判断监控视频中出现的人体目标是否是保洁人员时,即步骤S602,可以示例性的包括如图7所示的子步骤,包括如下步骤S701至S706:
[0092] 步骤S701:抓取所述监控视频中出现人体目标的监控画面;
[0093] 步骤S702:提取所述监控画面中出现的人体目标的人体特征;
[0094] 步骤S703:将所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征进行比对;
[0095] 步骤S704:判断所述人体目标的人体特征与预设的保洁人员的人体特征相似度是否大于预设阈值;
[0096] 若是,则至步骤S705:判定所述人体目标为保洁人员;
[0097] 若否,则至步骤S706:判定所述人体目标不是保洁人员,再返回步骤601。
[0098] 原理性的,人体特征是长度为1024的特征向量,人体特征对比方法为计算两个特征向量的余弦相似度。对于抓拍到的人体图片,提取人体特征后,与人体特征库中的特征两两对比、计算余弦相似度。如果最高相似度超过阈值T,则认为该人体图片的人员为保洁人员。在本实施例中,阈值T可以设置为0.5。
[0099] 由上可知,本申请的方案中不仅可以在不依赖人力巡逻的情况下,实现对垃圾收集点环境的实时监测,还能对保洁人员到岗与清洁工作进行监督,确保了异常情况发生后能及时采取行动,提高了对垃圾收集点环境管理的效率。
[0100] 如图8所示,展示本公开一实施例中垃圾收集点的环境监测管理装置的模块示意图。需说明的是,所垃圾收集点的环境监测管理装置的原理、技术实现可以参考之前实施例中的视线估计方法实施例(例如图1),因此本实施例中不作重复赘述。
[0101] 在图8中,所述智能分析装置800包括:
[0102] 接收模块801,用于接收目标垃圾收集点的监控视频;
[0103] 分析处理模块802,用于对所述监控视频进行实时分析处理;
[0104] 判断模块803,用于基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;
[0105] 发送模块804,用于当所述目标垃圾收集点出现预设异常情况时,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0106] 需特别说明的是,在图8实施例中的各个功能模块,可以全部或部分地通过软件硬件固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以程序指令产品的形式实现。程序指令产品包括一个或一组程序指令。在计算机上加载和执行程序指令指令时,全部或部分地产生按照本公开的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。程序指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
[0107] 并且,图8实施例所揭露的装置,可通过其它的模块划分方式实现。以上所表示的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如一组模块或模块可以结合或者可以动态到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接于可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接于,可以是电性或其它的形式。
[0108] 另外,图8实施例中的各功能模块及子模块可以动态在一个处理部件中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块动态在一个部件中。上述动态的部件既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。上述动态的部件如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0109] 需特别说明的是,本公开上述实施例的流程图表示的流程或方法表示可以被理解为,表示包括一个或更一组被配置成实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能。
[0110] 如图9所示,展示本公开一实施例中智能分析设备的结构示意图。
[0111] 所述智能分析设备可以通过运行计算机程序指令,以执行如图1实施例中的方法。示例性地,所述智能分析设备可以是分布式计算节点系统、服务器组/服务器、台式机、笔记本电脑等,从而用于运行如图1中的垃圾收集点的环境监测管理方法,以完成对垃圾收集点环境的实时监测。或者,所述智能分析设备可以是车载控制器、或者与服务器终端(比如物业人员管理使用的终端)远程通信的端的服务器/服务器组、分布式计算节点系统等,通过执行图1中的视线状态估计方法,以基于接收的监控视频进行分析处理,并得到垃圾收集点是否出现异常情况的结果。
[0112] 所述智能分析设备包括总线901、处理器902、存储器903。处理器902、存储器903之间可以通过总线901通信。所述存储器903中可以存储有程序指令。所述处理器1002通过运行存储器903中的程序指令来实现之前实施例中方法步骤,比如图1或图6中的方法。
[0113] 总线901可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。总线可以分为地址总线数据总线、控制总线等。为便于表示,虽然图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0114] 在一些实施例中,处理器902可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、微处理单元(MCU)、片上系统(System On Chip)、或现场可编程逻辑阵列(FPGA)等实现。存储器903可以包括易失性存储器(Volatile Memory)以用于运行程序时的数据暂存使用,例如随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)。
[0115] 存储器903还可以包括非易失性存储器(non‑volatile memory)以用于数据存储,例如只读存储器(Read‑Only Memory,ROM),快闪存储器,硬盘驱动器(Hard DiskDrive,HDD)或固态盘(Solid‑State Disk,SSD)。
[0116] 在一些实施例中,所述智能分析设备900还可以包括通信器904。所述通信器904用于与外部通信。在具体实例中,所述通信器904可以包括一个或一组有线和/或无线通信电路模块。举例来说,所述通信器904可以包括例如有线网卡、USB模块、串行接口模块等中的一种或多种。无线通信模块所遵循的无线通信协议包括:例如近距离无线通信(Nearfield communication,NFC)技术、红外(Infared,IR)技术、全球移动通讯系统(Global System for Mobile communications,GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service,GPRS)、码分多址引入(Code Division MultipleAccess,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code division multiple access,WCDMA)、时分码分多址(Time‑Division Code Division MultipleAccess,TD‑SCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、蓝牙(BlueTooth,BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)等中的一种或多种。
[0117] 本公开实施例中还可以提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有程序指令,所述程序指令被运行执行例如图1实施例中的垃圾收集点的环境监测管理方法。
[0118] 即上述实施例中的方法步骤被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码,或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码,从而在此表示的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。
[0119] 如图10所示,展示本公开一实施例中垃圾收集点的环境监测管理方法,应用于服务器终端,包括:
[0120] 步骤S1001:接收来自如图10所示的智能分析设备的第一告警信息,其中,所述第一告警信息为所述智能分析设备基于目标垃圾收集点出现预设异常情况时作出;
[0121] 步骤S1002:根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0122] 如图11所示,本公开实施例中还可以提供一种垃圾收集点的环境监测管理系统1100。
[0123] 所述垃圾收集点的环境监测管理系统1100包括:
[0124] 至少一个摄像头1101,设置于目标垃圾收集点,用于监控所述目标垃圾收集点,得到监控视频,并将所述监控视频发送至智能分析设备;
[0125] 智能分析设备800,与所述摄像头1101通信连接,用于对所述目标垃圾收集点的监控视频进行分析处理,得出分析处理结果,并据以执行下一步动作;
[0126] 服务器终端1102,与所述智能分析设备800通信连接,用于接收所述智能分析设备800发送的第一告警信息,并根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。
[0127] 综上所述,本公开实施例中提供垃圾收集点的环境监测管理方法、装置、系统及介质,训练方法包括:接收目标垃圾收集点的监控视频,然后对所述监控视频进行实时分析处理,再基于实时分析处理结果判断所述目标垃圾收集点是否出现预设异常情况;响应于所述目标垃圾收集点出现预设异常情况,向服务器终端发送第一告警信息,以使得所述服务器终端根据所述第一告警信息指派保洁人员前往所述目标垃圾收集点进行保洁工作。通过对监控视频的实时分析处理,能及时发现垃圾收集点异常情况,并且不需要依赖保洁人员和物业管理的人力巡逻和定期清理,也减少了对小区业主生活的干扰。另外,还对保洁人员到岗情况以及清洁工作完成情况进行监督,确保了对垃圾收集点异常情况的高效处理,提升了业主的居住质量。
[0128] 上述实施例仅例示性说明本公开的原理及其功效,而非用于限制本公开。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本公开的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本公开所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本公开的权利要求所涵盖。
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