一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统 |
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| 申请号 | CN202311284536.6 | 申请日 | 2023-10-07 | 公开(公告)号 | CN117315992B | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 北京中航天佑科技有限公司; | 发明人 | 宋瑞佳; 朱婷婷; 张晓雨; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，涉及矿用梭车领域，包括底座，所述底座的上方设置有 传感器 本体，所述传感器本体的两侧均固定连接有中 心轴 ，所述中心轴远离传感器本体的一端固定连接有立柱，所述立柱的底端与底座固定连接，所述传感器本体外部设置有防尘罩。该矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，通过防尘罩的设置，当在矿区内行动时，矿区内的灰尘不会直接落在传感器上，从而有效防止传感器 精度 被大量灰尘影响，便于矿区使用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种矿用梭车自动驾驶避障装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有传感器本体(7)，所述传感器本体(7)的两侧均固定连接有中心轴(3)，所述中心轴(3)远离传感器本体(7)的一端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的底端与底座(1)固定连接，所述传感器本体(7)外部设置有防尘罩(5)； |
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| 说明书全文 | 一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统技术领域[0001] 本发明涉及矿用梭车技术领域，具体为一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统。 背景技术[0002] 矿用梭车自动驾驶避障装置是一种用于采矿行业的设备，它的主要功能是在梭车行驶过程中自动检测和避免障碍物，确保梭车的安全行驶。这种装置通常基于先进的感知技术和自动化控制系统，可以使用多种传感器、摄像头、雷达、激光扫描仪等来感知周围环境。 [0003] 但是在矿区内时，环境较差，会有大量灰尘飞舞，导致传感器上容易直接落大量灰尘，从而影响传感器的准确度，使用不够方便。 发明内容[0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，解决了上述背景技术中提出的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿用梭车自动驾驶避障装置，包括底座，所述底座的上方设置有传感器本体，所述传感器本体的两侧均固定连接有中心轴，所述中心轴远离传感器本体的一端固定连接有立柱，所述立柱的底端与底座固定连接，所述传感器本体外部设置有防尘罩。 [0008] 优选的，所述传感器本体设置为摄像头，所述防尘罩设置为透明材料。 [0009] 优选的，所述防尘罩的两侧均固定连接有转动环，所述转动环的圆心处设置有铰接环，所述转动环与铰接环之间固定连接有多个扇叶，所述铰接环与中心轴转动连接，所述立柱的一侧设置有用于驱动防尘罩进行旋转的驱动机构。 [0010] 优选的，所述驱动机构包括驱动电机、安装架、驱动轮、转轴、主动齿轮、从动齿轮、传动带，所述安装架与立柱固定连接，所述安装架上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外边与转动环的外边相互贴合，所述驱动电机安装在底座上，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述转轴上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有传动带。 [0011] 优选的，所述驱动轮的外侧固定连接有防滑层，且防滑层为橡胶制成。 [0012] 优选的，所述防尘罩的下方设置有清洁杆，所述清洁杆的顶部固定连接有用于清洁防尘罩外部的清洁棉，所述清洁杆的两端底部均设置有升降筒，所述升降筒的外部滑动配合有外筒，所述外筒的底部与底座固定连接，所述外筒内部固定连接有按钮开关，所述按钮开关的顶部设置有内筒，所述按钮开关的外部套设有弹簧，所述弹簧的顶端与内筒固定连接，所述弹簧的底端与外筒固定连接，所述内筒与升降筒活塞配合，且使得内筒和升降筒之间形成一个容纳空间，且容纳空间内填充有热膨胀气体，所述底座上固定连接有单片机，所述单片机与按钮开关和驱动电机电性连接，当环境温度较高时，热膨胀气体受热膨胀，使得升降筒向上运动，升降筒带动清洁杆向上运动，直至清洁杆的顶部清洁棉与防尘罩的底部相互贴合，此时升降筒无法继续上升，随着热膨胀气体的膨胀，使得内筒向下压的压力变大，使得内筒克服弹簧的弹力将按钮开关按下，按钮开关按下时，按钮开关发生信号给单片机，单片机控制驱动电机开启。 [0013] 优选的，所述防尘罩设置为弧形，所述清洁杆与防尘罩相匹配的弧度。 [0015] 一种矿用梭车自动驾驶避障系统，包括矿用梭车自动驾驶避障装置。 [0016] (三)有益效果 [0017] 本发明提供了一种矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统。具备以下有益效果： [0018] 1、该矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，通过防尘罩的设置，当在矿区内行动时，矿区内的灰尘不会直接落在传感器上，从而有效防止传感器精度被大量灰尘影响，便于矿区使用。 [0019] 2、该矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，通过扇叶的设置，当防尘罩整个进行转动时，扇叶旋转形成气流，使得气流经过防尘罩的内部，从而能够内防尘罩内部进行持续散热，有效防止在矿区工作时温度过高而导致的传感器故障，使用效果好。 [0020] 3、该矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，当在矿区内环境温度较高的地方进行行驶时，当环境温度较高时，容纳空间内的热膨胀气体受热膨胀，使得升降筒向上运动，升降筒带动清洁杆向上运动，直至清洁杆的顶部清洁棉与防尘罩的底部相互贴合，此时升降筒无法继续上升，随着热膨胀气体的膨胀，使得内筒向下压的压力变大，使得内筒克服弹簧的弹力将按钮开关按下，按钮开关按下时，按钮开关发生信号给单片机，单片机控制驱动电机开启，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过转动环带动整个防尘罩进行旋转，从而使得扇叶进行转动，对防尘罩内部进行散热，同时防尘罩在转动时清洁杆同时对防尘罩的外部进行清灰，保证防尘罩的透明度，从而实现在环境温度较高时自动进行防尘罩的清灰和传感器的散热，使用效果好。 [0021] 4、该矿用梭车自动驾驶避障装置及避障系统，通过永磁铁和铁片的设置，当需要对清洁棉进行更换时，只需要将清洁杆拔出升降筒，然后将新的清洁杆的永磁铁插入升降筒顶部即可，此时永磁铁与铁片相互吸附固定，便于快速更换。附图说明 [0022] 图1为本发明结构示意图一； [0023] 图2为本发明结构示意图二； [0024] 图3为本发明防尘罩结构示意图； [0025] 图4为本发明清洁杆结构示意图一； [0026] 图5为本发明清洁杆结构示意图二； [0027] 图6为本发明外筒结构剖面图。 [0028] 图中：1底座、2立柱、3中心轴、4扇叶、5防尘罩、6转动环、7传感器本体、8单片机、9驱动电机、10弹簧、11铰接环、12主动齿轮、13传动带、14安装架、15转轴、16从动齿轮、17驱动轮、18清洁棉、19升降筒、20外筒、21清洁杆、22永磁铁、23铁片、24内筒、25按钮开关。 具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0030] 本发明实施例提供一种矿用梭车自动驾驶避障装置，如图1‑6所示，包括底座1，底座1的上方设置有传感器本体7，传感器本体7的两侧均固定连接有中心轴3，中心轴3远离传感器本体7的一端固定连接有立柱2，立柱2的底端与底座1固定连接，传感器本体7外部设置有防尘罩5。 [0031] 通过防尘罩5的设置，当在矿区内行动时，矿区内的灰尘不会直接落在传感器上，从而有效防止传感器精度被大量灰尘影响，便于矿区使用。 [0032] 传感器本体7设置为摄像头，防尘罩5设置为透明材料。 [0033] 防尘罩5的两侧均固定连接有转动环6，转动环6的圆心处设置有铰接环11，转动环6与铰接环11之间固定连接有多个扇叶4，铰接环11与中心轴3转动连接，立柱2的一侧设置有用于驱动防尘罩5进行旋转的驱动机构。 [0034] 通过扇叶4的设置，当防尘罩5整个进行转动时，扇叶4旋转形成气流，使得气流经过防尘罩5的内部，从而能够内防尘罩5内部进行持续散热，有效防止在矿区工作时温度过高而导致的传感器故障，使用效果好。 [0035] 驱动机构包括驱动电机9、安装架14、驱动轮17、转轴15、主动齿轮12、从动齿轮16、传动带13，安装架14与立柱2固定连接，安装架14上转动连接有转轴15，转轴15上固定连接有驱动轮17，驱动轮17的外边与转动环6的外边相互贴合，驱动电机9安装在底座1上，驱动电机9的输出轴上固定连接有主动齿轮12，转轴15上固定连接有从动齿轮16，主动齿轮12和从动齿轮16之间传动连接有传动带13。 [0036] 驱动轮17的外侧固定连接有防滑层，且防滑层为橡胶制成。 [0037] 防尘罩5的下方设置有清洁杆21，清洁杆21的顶部固定连接有用于清洁防尘罩5外部的清洁棉18，清洁杆21的两端底部均设置有升降筒19，升降筒19的外部滑动配合有外筒20，外筒20的底部与底座1固定连接，外筒20内部固定连接有按钮开关25，按钮开关25的顶部设置有内筒24，按钮开关25的外部套设有弹簧10，弹簧10的顶端与内筒24固定连接，弹簧 10的底端与外筒20固定连接，内筒24与升降筒19活塞配合，且使得内筒24和升降筒19之间形成一个容纳空间，且容纳空间内填充有热膨胀气体，底座1上固定连接有单片机8，单片机 8与按钮开关25和驱动电机9电性连接，当环境温度较高时，热膨胀气体受热膨胀，使得升降筒19向上运动，升降筒19带动清洁杆21向上运动，直至清洁杆21的顶部清洁棉18与防尘罩5的底部相互贴合，此时升降筒19无法继续上升，随着热膨胀气体的膨胀，使得内筒24向下压的压力变大，使得内筒24克服弹簧10的弹力将按钮开关25按下，按钮开关25按下时，按钮开关25发生信号给单片机8，单片机8控制驱动电机9开启。 [0038] 当在矿区内环境温度较高的地方进行行驶时，当环境温度较高时，容纳空间内的热膨胀气体受热膨胀，使得升降筒19向上运动，升降筒19带动清洁杆21向上运动，直至清洁杆21的顶部清洁棉18与防尘罩5的底部相互贴合，此时升降筒19无法继续上升，随着热膨胀气体的膨胀，使得内筒24向下压的压力变大，使得内筒24克服弹簧10的弹力将按钮开关25按下，按钮开关25按下时，按钮开关25发生信号给单片机8，单片机8控制驱动电机9开启，驱动电机9带动驱动轮17转动，驱动轮17通过转动环6带动整个防尘罩5进行旋转，从而使得扇叶4进行转动，对防尘罩5内部进行散热，同时防尘罩5在转动时清洁杆21同时对防尘罩5的外部进行清灰，保证防尘罩5的透明度，从而实现在环境温度较高时自动进行防尘罩5的清灰和传感器的散热，使用效果好。 [0039] 防尘罩5设置为弧形，清洁杆21与防尘罩5相匹配的弧度。 [0040] 清洁杆21的底部固定连接有永磁铁22，升降筒19的顶部开设有与永磁铁22相匹配的凹槽，且凹槽的底部固定连接有铁片23。 [0041] 通过永磁铁22和铁片23的设置，当需要对清洁棉18进行更换时，只需要将清洁杆21拔出升降筒19，然后将新的清洁杆21的永磁铁22插入升降筒19顶部即可，此时永磁铁22与铁片23相互吸附固定，便于快速更换。 [0042] 一种矿用梭车自动驾驶避障系统，包括矿用梭车自动驾驶避障装置。 [0043] 工作原理：通过防尘罩5的设置，当在矿区内行动时，矿区内的灰尘不会直接落在传感器上，从而有效防止传感器精度被大量灰尘影响，便于矿区使用。 |
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