SYSTÈME DE COMMANDE DE GAZ D'UN AÉRONEF |
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申请号 | EP18181503.6 | 申请日 | 2018-07-03 | 公开(公告)号 | EP3424822B1 | 公开(公告)日 | 2020-05-13 |
申请人 | LORD Solutions France; | 发明人 | ROUSSEY, Bastien; EL FAGROUCHI, Rachid; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 | La présente invention concerne un système de commande de gaz d'un aéronef. Pour commander le groupe propulseur d'un aéronef, notamment d'un avion de ligne, il est connu de fournir à ce groupe propulseur des données relatives à la position angulaire d'un arbre de commande autour d'un axe central de ce dernier : cet arbre est monté, de manière à pouvoir tourner autour de son axe, sur un bâti de l'aéronef, tout en étant lié solidairement à un levier d'actionnement qui est lui-même connecté à une manette de commande, dite manette de gaz, sur laquelle le pilote peut agir manuellement. En entraînant le levier d'actionnement par cette manette, le pilote fait tourner l'arbre par rapport au bâti, la variation du positionnement angulaire de l'arbre autour de son axe étant mesurée physiquement par un dispositif ad hoc capable de transmettre les résultats de mesure correspondants sous forme d'un signal électrique à un dispositif de contrôle moteur, qui conditionne ce signal et commande en conséquence la poussée produite par le groupe propulseur, selon le sens et l'amplitude de l'entraînement de la manette de gaz. Une liaison à friction est fonctionnellement interposée sans jeu entre le bâti et l'arbre : de cette façon, en l'absence de sollicitation sur la manette de gaz, l'arbre conserve une position angulaire fixe, ce qui permet au pilote de lâcher la manette de gaz tout en étant sûr que la poussée de propulsion qu'il a réglée sera maintenue. Bien entendu, afin que le pilote entraîne en rotation l'arbre en agissant sur la manette de gaz, le pilote doit surpasser la résistance que cette liaison à friction applique pour empêcher par friction l'entraînement de l'arbre par rapport au bâti. De plus, notamment dans les avions de ligne modernes, un tel système de commande de gaz se doit de pouvoir assurer une régulation automatique, en remplaçant, quand cela est voulu par le pilote, l'action de ce dernier sur la manette de gaz. Cette régulation automatique est assurée par un dispositif ad hoc, qui est parfois appelé « automanette » et qui est couramment désigné par l'expression anglaise « auto throttle » ou bien « AT » en abrégé. Ce dispositif « AT » ne relie pas directement un ordinateur de bord de l'aéronef au dispositif de contrôle moteur, mais agit mécaniquement sur l'arbre de commande précité pour l'entraîner en rotation, ce qui entraîne d'ailleurs de manière correspondante le levier d'actionnement et, par-là, la manette de gaz en elle-même dont le déplacement peut être observé par le pilote. Pour des raisons de sécurité, le pilote doit pouvoir, à tout moment et y compris lorsque le dispositif « AT » est enclenché, agir manuellement sur la manette et commander ainsi la position de l'arbre précité prioritairement au dispositif « AT ». Pour ce faire, la sortie motrice d'un groupe motoréducteur du dispositif « AT » est accouplée de manière irréversible à l'arbre via la liaison à friction précitée : en d'autres termes, le point d'ancrage de la liaison à friction est formé par une pièce d'accouplement irréversible, au travers de laquelle la sortie motrice transmet son mouvement vers l'arbre. En pratique, cet accouplement irréversible est généralement réalisé par une vis sans fin qui est liée solidairement en rotation à la sortie motrice et qui, par exemple, engrène dans une couronne contre laquelle frotte l'arbre en appliquant la résistance de la liaison à friction, l'engrènement entre cette vis sans fin et cette couronne étant irréversible dans le sens où la vis sans fin peut entraîner la couronne mais la couronne ne peut pas entraîner la vis sans fin en raison des frottements entre elles, de l'angle de l'hélice de la vis sans fin, etc. L'irréversibilité de cet accouplement fait que, tant que le pilote n'oppose pas, par la manette de gaz, une résistance supérieure à la résistance de la liaison à friction, la vis sans fin peut entraîner l'arbre de commande par l'intermédiaire de la couronne et de la liaison à friction, sans que l'entraînement inverse ne soit possible. Ceci étant, l'utilisation d'un tel accouplement irréversible, notamment réalisé par la vis sans fin et la couronne précitées, induit un jeu dans cet accouplement : même si ce jeu est faible, ce dernier n'est pas acceptable dans un système de commande de gaz d'aéronef, dans le sens où une variation même infime dans le positionnement angulaire de l'arbre de commande résultant de l'action du dispositif « AT » conduit à propulser l'avion avec une poussée qui ne peut être ajustée suffisamment précisément.. Pour contourner cette problématique et assurer une transmission sans jeu pour l'accouplement du dispositif « AT », il est connu soit de rajouter une liaison à friction entre la couronne et le bâti, soit de plaquer par un ressort la denture de la vis sans fin contre celle de la couronne : dans le premier cas, le groupe motoréducteur du dispositif « AT » doit être surdimensionné pour vaincre la résistance de la liaison à friction rajoutée ; dans le second cas, les pressions de contact plus élevées associées aux grandes vitesses de glissement entre les dentures de la vis sans fin et de la couronne induisent à la longue une usure de ces dentures. Dans les deux cas, le risque de défaillance du dispositif « AT » est donc augmenté et la durée de vie du dispositif en est réduite. De son côté, Le but de la présente invention est d'améliorer les systèmes de commande de gaz intégrant un dispositif « AT », en limitant les risques de défaillance de ce dispositif « AT » et en augmentant sa durée de vie. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande de gaz d'un aéronef, tel que défini à la revendication 1. Des caractéristiques additionnelles avantageuses du système de commande conforme à l'invention sont spécifiées aux revendications dépendantes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels la Sur la Le système 1 comprend un arbre principal 10 définissant un axe principal X10, le long duquel s'étend l'arbre principal 10 et sur lequel cet arbre est centré. L'arbre principal 10 est monté rotatif autour de l'axe principal X10 par rapport à un bâti 2 de l'aéronef, par exemple par l'intermédiaire de paliers 11 ou, plus généralement, de tout organe assurant la libre rotation de l'arbre principal 10 autour de l'axe principal X10 par rapport au bâti 2. Le système de commande 1 comporte également un dispositif de mesure 20 permettant de mesurer physiquement la position angulaire de l'axe principal 10 autour de l'axe principal X10. A titre d'exemple illustratif et non limitatif, ce dispositif de mesure 20 comporte une grande roue 21, qui est liée solidairement en rotation autour de l'axe principal X10 à l'arbre principal 10 et qui entraîne, par exemple par engrènement sans jeu, un pignon 22 d'un capteur 23 produisant des signaux représentatifs de la position angulaire de son pignon 22 et donc de la grande roue 21 et de l'arbre principal 10. Le dispositif de mesure 20 transmet le résultat de la mesure qu'il opère, par exemple transmet les signaux produits par le capteur 23, un dispositif de contrôle moteur 3, communément appelé « FADEC » (acronyme de l'expression anglaise « Full Authority Digital Engine Control »). Le dispositif de contrôle moteur 3 est prévu pour conditionner et traiter ce résultat de mesure et commande en conséquence un groupe propulseur 4 de l'aéronef de manière à régler la poussée produite par ce groupe de propulseur en fonction de la position angulaire de l'arbre principal 10 autour de l'axe principal X10. Les considérations techniques relatives au dispositif de mesure 20 et au dispositif de contrôle moteur 3, ainsi qu'à la commande de la propulsion de l'aéronef en fonction de la position angulaire de l'axe principal 10 autour de l'axe principal X10, ne seront pas détaillées ici davantage puisqu'elles relèvent de la technique connue et ne sont pas limitatives de l'invention. Afin qu'un pilote à bord de l'aéronef puisse agir manuellement sur la position angulaire de l'arbre principal 10 autour de l'axe principal X10, le système de commande 1 comprend un levier 30. Ce levier 30 permet d'actionner l'arbre principal, en étant lié solidairement en rotation autour de l'axe principal X10 à l'arbre principal 10. De plus, ce levier 30 est actionnable manuellement par le pilote, en étant connecté à une manette manipulable directement par le pilote, couramment appelée manette de gaz. Là encore, les considérations techniques relatives au levier 30 et à sa connexion à la manette de gaz ne seront pas détaillées ici davantage puisqu'elles relèvent de la technique connue et ne sont pas limitatives de l'invention. Le système de commande 1 comprend également un dispositif de régulation automatique 40 qui est capable de commander automatiquement l'entraînement de l'arbre principal 10 en rotation autour de l'axe principal 10. Ce dispositif de régulation automatique 40 permet donc de remplacer, vis-à-vis de l'arbre principal 10, l'action du pilote sur le levier 30, étant entendu que l'enclenchement de ce dispositif de régulation automatique 40 est décidé par le pilote. En lien avec les considérations développées en introduction du présent document, on comprend que le dispositif de régulation automatique 40 s'apparente à un dispositif dit « AT », c'est-à-dire un dispositif « auto throttle ». Le dispositif de régulation automatique 40 comprend un groupe motoréducteur 41 qui, comme indiqué schématiquement sur la Suivant une forme de réalisation préférentielle qui est mise en œuvre dans l'exemple de réalisation de la Le dispositif de régulation 40 comporte également des moyens de frein 43 qui sont portés fixement par le bâti 2. Les moyens de frein 43 sont adaptés pour empêcher l'entraînement en déplacement de la sortie 42 du groupe motoréducteur 41 par rapport au bâti 2, en appliquant à cet effet une résistance mécanique, appelée résistance R40 par la suite. La forme de réalisation des moyens de frein 43 n'est pas limitative de l'invention. Suivant une forme préférentielle, ces moyens de frein 43 sont à friction, en empêchant par friction l'entraînement en déplacement de la sortie 42 du groupe motoréducteur 41 : comme indiqué schématiquement sur la Le dispositif de régulation automatique 40 comporte en outre des moyens d'accouplement mécaniques 44 qui permettent de transmettre, sans jeu et de manière réversible, le mouvement entre la sortie 42 du groupe motoréducteur 41 et l'arbre principal 10 via des moyens de liaison à friction 50 interposés entre l'arbre principal 10 et les moyens d'accouplement 44. En d'autres termes, les moyens d'accouplement 44 transmettent sans jeu les mouvements, aussi bien dans un sens que dans le sens opposé, entre la sortie 42 et les moyens de liaison à friction 50, ces derniers reliant par friction les moyens d'accouplement 44 à l'arbre principal 10 en étant ainsi fonctionnellement interposés sans jeu entre l'arbre principal 10 et le bâti 2 via le dispositif de régulation automatique 40. Les moyens de liaison à friction 50 sont conçus pour empêcher par friction l'entraînement de l'arbre principal 10 en rotation autour de l'axe principal X10 en appliquant une résistance, appelée résistance R50 par la suite, qui est plus petite, par exemple deux fois plus petite voire davantage, que la résistance R40. On comprend donc que, aussi bien quand le dispositif de régulation automatique 40 est désactivé que quand ce dispositif de régulation automatique est activé, le pilote, souhaitant modifier la commande de gaz de l'aéronef, doit surpasser la résistance R50 pour entraîner en rotation l'arbre principal 10, en agissant manuellement sur le levier 30 par le biais de la manette de gaz précitée. On comprend également que, quand le dispositif de régulation automatique 40 est activé, ce dispositif de régulation automatique peut, selon les instructions de commande envoyées par l'ordinateur de bord 5 au groupe motoréducteur 41, assurer une rotation de l'arbre principal 10 autour de l'axe principal X10, mais ce uniquement tant qu'une résistance à cette rotation reste inférieure à la résistance R50 et donc que les moyens de liaison à friction 50 maintiennent la liaison fixe en rotation entre l'arbre principal 10 et les moyens d'accouplement 44 : dès lors que le pilote applique à l'arbre principal 10, en agissant sur le levier 30, une résistance supérieure à la résistance R50, le pilote rompt la liaison d'entraînement entre l'arbre principal 10 et les moyens d'accouplement 44 au niveau des moyens de liaison à friction 50. Suivant une forme de réalisation préférentielle, qui est mise en œuvre dans l'exemple de la
En pratique, la forme de réalisation de l'engrenage 45 n'est pas limitative, du moment qu'il soit réversible et sans jeu. Ainsi, les dentures respectives des roues 45.1 et 45.2 peuvent être prévues droites, hélicoïdales, etc. Pour le cas de réalisation envisagé à la Egalement suivant une forme de réalisation préférentielle, mise en œuvre à la Suivant une disposition pratique particulièrement avantageuse, la pièce de friction 52 est mise directement en prise avec l'arbre principal 10 tandis que la pièce de friction 51 est reliée à l'arbre principal 10 par un dispositif d'assemblage 53 qui assure, à la fois, la mise en pression de l'interface de frottement entre la pièce de friction 51 et la roue dentée 45.2 et le blocage en rotation entre cette pièce de friction 51 et l'arbre principal 10. Dans la forme de réalisation illustrée à la
Quelle que soit la forme de réalisation du dispositif d'assemblage 53, on comprend qu'il permet, à la fois, de bloquer sans jeu la rotation autour de l'axe principal X10 entre la pièce de friction 51 et l'arbre principal 10, et de presser élastiquement la pièce de friction 51 contre la roue dentée 45.2 sensiblement selon l'axe principal X10. De cette façon, la réalisation et le réglage de la résistance R50 peuvent être opérés de manière facile et précise. En tenant compte des explications données jusqu'ici, on comprend que le dispositif de régulation automatique 40 se distingue du dispositif « AT » décrit en introduction du présent document, par le fait que ses moyens d'accouplement 44 réalisent un accouplement réversible entre la sortie 42 du groupe motoréducteur 41 et l'arbre principal 10. Un tel accouplement réversible est facilement prévu sans jeu, par exemple en utilisant l'engrenage 45, et ce sans générer de problème d'usure en raison du fait que les courses et les vitesses de glissement au sein d'un tel accouplement réversible, par exemple entre les dentures respectives des roues dentées 45.1 et 45.2, sont substantiellement moindres qu'au sein d'un accouplement irréversible, par exemple entre les dentures respectives d'une vis sans fin et d'une couronne en prise sur cette vis sans fin. L'usure du dispositif de régulation automatique 40 s'en trouve substantiellement réduite, ce qui augmente sa durée de vie et en limite les risques de défaillance. Par ailleurs, comme l'ancrage du dispositif de régulation automatique 40 n'est pas assuré par une irréversibilité de ces moyens d'accouplement 44, le dispositif de régulation automatique 40 est ancré, vis-à-vis du bâti 2, par les moyens de frein 43 qui, comme indiqué schématiquement sur la On notera que l'agencement, en quelque sorte en série, des résistances R50 et R40 vis-à-vis du pilote de l'aéronef procure un avantage sécuritaire supplémentaire : en cas de grippage des moyens de liaison à friction 50, le pilote reste en mesure d'entraîner en rotation l'arbre principal 10 en agissant manuellement sur le levier 30, par forçage réversible du dispositif de régulation automatique 40, du moment que le pilote puisse surpasser la résistance R40 appliquée par les moyens de frein 43. En pratique, cela passe par un agencement et/ou un dimensionnement ad hoc des moyens de frein 43, garantissant que le pilote puisse surpasser la résistance R40 en cas de défaillance des moyens de liaison à friction 50 conduisant à ce que l'arbre principal 10 se retrouve solidarisé en permanence aux moyens d'accouplement 44. Comme le dispositif de régulation automatique 40 est très régulièrement enclenché au cours de la vie de l'aéronef, toute défaillance au niveau du moyen de frein 43 sera rapidement détectée, sans faire courir de risque à l'aéronef puisque ce dernier reste pilotable manuellement. Suivant un aspect secondaire de l'invention, les moyens de frein 43 peuvent être prévus soit passifs, soit actifs. Autrement dit, dans une première forme de réalisation possible selon laquelle les moyens de frein 43 sont passifs, ces moyens de frein appliquent la résistance R40 aussi bien lorsque le groupe motoréducteur 41 entraîne la sortie 42 que lorsque le groupe motoréducteur n'entraîne pas cette sortie : on comprend que dans cette forme de réalisation, le moteur du groupe motoréducteur doit, pour effectivement entraîner sa sortie 42, surpasser la résistance R40. Selon une seconde forme de réalisation possible dans laquelle les moyens de frein 43 sont actifs, en étant par exemple à manque de courant, ces moyens de frein n'appliquent la résistance R40 que lorsque le groupe motoréducteur 41 n'entraîne pas sa sortie 42. Divers aménagements et variantes au système de commande 1 décrit jusqu'ici sont par ailleurs envisageables :
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