고 내구성을 갖는 조인트(A JOINT HAVING HIGH DURABILITY)
본 고안은 고 내구성을 갖는 조인트에 관한 것으로, 특히 내구성이 우수하여 대 하중을 받는 위치에 적합하도록 개발된 고 내구성을 갖는 조인트에 관한 것이다. 일반적으로 시뮬레이터는 복잡한 문제를 해석하기 위하여 모델(model)에 의한 실험, 또는 자연 현상 등을 해석하기 위한 시험을 하는 데 있어서 실제와 비슷한 상태를 모의적으로 연산을 되풀이하여 그 특성을 파악하기 위하여 이용하고 있으며, 예를 들어 자동차 운전자의 훈련용 운전석 모형, 비행기 조종사 훈련용 캡슐 모형 등 여러 가지 시뮬레이터가 개발되어 이용되고 있다. 도 1은 종래 시뮬레이터의 부분 정면도를 보인 것이고, 도 2는 종래 시뮬레이터의 개략 평면도를 보인 것이며, 도면에서 100은 베이스 플레이트, 200은 플랫홈, 300은 액튜에이터를 각각 보인 것으로, 베이스 플레이트(100)의 상부에 플랫홈(200)이 복수개의 액튜에이터(300)로 결합되어 있다. 상기 액튜에이터(300)에는 편로드 유압실린더(310)가 이용되고 있다. 상기 편로드 유압실린더(310)의 실린더(311) 하단부와 플런저(312)의 상단부는 베이스 플레이트(100)의 상면과, 플랫홈(200)의 하면에 3자유도를 갖는 조인트(400)로 각각 연결되어 있다. 그리고, 상기 액튜에이터(300)의 실린더(311)에는 길이 측정용 센서(320)가 각각 결합되어 있다. 길이 측정용 센서(320)에는 측정봉(321)이 슬라이드 가능하게 결합되어 편로드 유압실린더(310)의 플런져(312)가 신축됨에 따라 같이 이동하여 길이를 측정할 수 있도록 되어 있다. 상기한 플랫홈 구동장치는 예컨데, 가상의 상황을 모의적으로 실험하기 위한 시뮬레이터에 이용되고, 또한 가상현실을 구현시키기 위한 가상 현실 체험기에 이용될 수 있으며, 플랫홈(200) 위에는 이용자가 앉아 가상 동작을 체험할 수 있도록 가상현실 의자가 배치된다. 상기한 바와 같은 시뮬레이터의 플랫홈 구동장치는 편로드 유압실린더(310)가 베이스 플레이트(100) 및 플랫홈(200)과 3자유도가 가능한 조인트(400)로 연결되어 있기 때문에 도시한 바와 같이 6개의 편로드 유압실린더(310)에 압유가 작용하여 플런저(312)가 신축되면 플랫홈(200)이 자유롭게 요동된다. 이와 같은 플랫홈 구동장치는 플랫홈(200)과 그 상부 부하물의 하중이 베이스 플레이트(100)와 플랫홈(200)을 연결하는 조인트(400)에 작용하고, 상기 조인트(400)는 고 하중에도 불구하고 플랫홈(200)이 자유롭게 운동할 수 있도록 지탱하여야 한다. 도 3은 종래 시뮬레이터용 조인트의 측면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이 종래의 조인트(400)는 베이스 플레이트(100) 또는 플랫홈(200)에 각도를 맞춰 고정하기 위한 각도 조절 받침대(410)에 유니버셜 조인트(420)가 결합된 구성으로 되어 있다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래의 조인트(400)는 대 하중을 지탱하기 어려운 문제점이 있고, 대 하중에 대하여 동작이 원활하지 못한 문제점이 있으며, 조절 받침대(410)를 별도로 제작하여 사용하여야 하므로 구성이 복잡한 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 내구성이 우수하여 대 하중을 받는 위치에 적합하게 사용할 수 있게 되는 고 내구성을 갖는 조인트를 제공하기 위한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 중심축을 갖는 조인트 베이스와, 상기 중심축에 축착되는 회동관과, 상기 회동관에 요크가 축핀으로 축착되는 가동레버를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 시뮬레이터의 부분 정면도. 도 2는 종래 시뮬레이터의 개략 평면도. 도 3은 종래 시뮬레이터용 조인트의 측면도. 도 4는 본 고안에 의한 시뮬레이터용 조인트의 사시도. 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 100 : 베이스 플레이트200 : 플랫홈 500 : 조인트 베이스501 : 체결공 510 : 중심축520 : 회동관 530 : 가동레버531 : 요크
이하, 이와 같은 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 4는 본 고안에 의한 시뮬레이터용 조인트의 사시도를 보인 것으로, 이하, 상기 도 1,2 및 도 4를 함께 참조하면, 중심축(510)을 갖는 조인트 베이스(500)와, 상기 중심축(510)에 축착되는 회동관(520)과, 상기 회동관(520)에 요크(531)가 축핀(532)으로 축착되는 가동레버(530)를 포함하여 구성되어 있다. 보다 자세히 설명하면, 조인트 베이스(500)에 중심축(510)이 고정되고, 상기 중심축(510)에 회동관(520)이 회전 가능하게 결합되며, 가동레버(530)의 요크(531)가 상기 회동관(520)에 축핀(532)으로 연결된 구성으로 되어 있다. 이와 같은 본 고안에 의한 조인트는 예컨데, 시뮬레이터용 조인트로 이용되어 베이스 플레이트(100)와 플랫홈(200) 사이에 액튜에이터(300)를 연결하게 되며, 이외에도 다른 용도로 사용될 수도 있다. 그리고, 상기 조인트 베이스(500)의 주연부에 복수개의 체결공(501)이 형성되어 있다. 이와 같은 본 고안은 도 1 및 도 2에서 복수개의 액튜에이터(300)에 유압이 작용하여 액튜에이터(300)가 신축됨에 따라 베이스 플레이트(100) 및 플랫홈(200)과 액튜에이터(300)의 각도가 변경되면 조인트 베이스(500)의 중심축(510)에 결합된 회동관(520)이 회전하고, 회동관(520)에 축핀(532)으로 결합된 가동레버(530)가 회동하면서 각도에 맞춰 원활하게 운동하게 되므로 플랫홈(200)가 원활하게 요동될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 고 내구성을 갖는 조인트는 베이스 플레이트(100) 또는 플랫홈(200)에 고정되는 조인트 베이스(500)의 중심축(510)에 회동관(520)이 축착되고, 회동관(520)에 가동레버(530)의 요크(531)가 축핀(532)으로 축착되어 가동레버(530)가 원활하게 각도 조절되면서 운동하도록 되어 있으므로 예컨데 시뮬레이터의 대 하중을 받는 위치에 이용하기 적합하고, 동작이 매우 원활한 이점이 있다. 지금까지 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 고안의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다. |
