用于电子设备的控制装置的初始调节的方法

申请号 CN201410529242.X 申请日 2014-10-10 公开(公告)号 CN104571260B 公开(公告)日 2018-01-12
申请人 C&K元件股份有限公司; 发明人 J-C·维兰;
摘要 本 发明 提出了一种用于 电子 设备的控制装置(20)的初始调节的方法,该控制装置包括铰接结构,铰接结构竖直地置于上部驱动元件(21)和下部安装件(26)之间,以便使得上部驱动元件(21)在它竖直向下运动时保持平行于 水 平平面,且铰接结构包括至少一个杆(L);该方法包括以下连续步骤:a)沿竖直方向(V)向所述至少一个杆(L)施加具有预定值的预负载(P),以便吸收初始装配游隙;b)提供调节止动器(104、PC),该调节止动器相对于下部安装件(26)固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆(L)的面对部分相互作用,该杆与该止动器相关联,用于使得所述至少一个杆相对于下部安装件(26) 定位 ;以及c)除去所述预负载(P)。
权利要求

1.一种用于电子设备的控制装置的调节的方法,包括:
同时在控制装置的多个杆上施加预负荷以便吸收初始装配游隙,其中,该控制装置包括:
上部驱动元件,该上部驱动元件有上部驱动面,用户能够通过向该上部驱动面施加大致朝向下的压而在上部驱动面上施加至少一个控制动作;
下部支承安装件,上部驱动元件安装成可通过在上部静止位置和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该下部支承安装件运动,上部驱动元件能弹性返回该上部静止位置;
开关,当上部驱动元件处于它的有效下部位置时,该开关由上部驱动元件驱动;以及铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部驱动元件和下部支承安装件之间,以便使得上部驱动元件在上部驱动元件相对于框架竖直向下运动的过程中保持平行于平平面,且该铰接结构包括至少一个杆;
提供调节止动器部件,该调节止动器部件相对于下部支承安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆的面对部分通过如下方式相互作用:
相对于下部支承安装件如此定位调节止动器部件,使该调节止动器部件的前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,其中调节止动器部件包括粘接剂塞或树脂塞,该粘接剂塞或树脂塞位于下部支承安装件的孔中,并有与所述至少一个杆的所述面对部分接触的前端,且
通过使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂塞硬化而相对于下部支承安装件固定调节止动器部件;以及
除去所述预负荷。
2.根据权利要求1所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:所述预负荷由可拆卸的预负载销来施加,该预负载销引导成相对于下部支承安装件竖直滑动。
3.根据权利要求1所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,还包括:使所述至少一个杆的所述面对部分涂覆有润滑剂膜。
4.一种用于电子设备的控制装置的调节的方法,包括:
同时在控制装置的多个杆上施加预负荷以便吸收初始装配游隙,其中,该控制装置包括:
上部驱动元件,该上部驱动元件有上部驱动面,用户能够通过向该上部驱动面施加大致朝向下的压力而在上部驱动面上施加至少一个控制动作;
下部支承安装件,上部驱动元件安装成可通过在上部静止位置和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该下部支承安装件运动,上部驱动元件能弹性返回该上部静止位置;
开关,当上部驱动元件处于它的有效下部位置时,该开关由上部驱动元件驱动;以及铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部驱动元件和下部支承安装件之间,以便使得上部驱动元件在上部驱动元件相对于框架竖直向下运动的过程中保持平行于水平平面,且该铰接结构包括至少一个杆;
提供调节止动器部件,该调节止动器部件相对于下部支承安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆的面对部分通过如下方式相互作用:
相对于下部支承安装件如此定位调节止动器部件,使该调节止动器部件的前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,其中调节止动器部件竖直地置于所述至少一个杆的所述面对部分和下部支承安装件之间,且前端面与所述至少一个杆的所述面对部分接触,且通过将粘接剂塞或树脂塞置于调节止动器部件的后端和下部支承安装件之间,且使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂塞硬化而相对于下部支承安装件固定调节止动器部件;
以及
除去所述预负荷。
5.根据权利要求4所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:
所述预负荷由可拆卸的预负载销来施加,该预负载销引导成相对于下部支承安装件竖直滑动。
6.根据权利要求4所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:
可弹性变形部件竖直地置于止动销的前端和所述至少一个杆的所述面对部分之间,该可弹性变形部件形成用于吸收游隙的弹簧,该游隙在该控制装置的使用过程中形成。
7.根据权利要求4所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:
调节止动器部件包括粘接剂塞或树脂塞;以及
该方法还包括通过紫外线流而实际上瞬时干燥粘接剂或固化树脂,粘接剂塞受到该紫外线流作用。
8.一种用于电子设备的控制装置的调节的方法,包括:
同时在控制装置的多个杆上施加预负荷以便吸收初始装配游隙,其中,该控制装置包括:
上部驱动元件,该上部驱动元件有上部驱动面,用户能够通过向该上部驱动面施加大致朝向下的压力而在上部驱动面上施加至少一个控制动作;
下部支承安装件,上部驱动元件安装成可通过在上部静止位置和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该下部支承安装件运动,上部驱动元件能弹性返回该上部静止位置;
开关,当上部驱动元件处于它的有效下部位置时,该开关由上部驱动元件驱动;以及铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部驱动元件和下部支承安装件之间,以便使得上部驱动元件在上部驱动元件相对于框架竖直向下运动的过程中保持平行于水平平面,且该铰接结构包括至少一个杆;
提供调节止动器部件,该调节止动器部件相对于下部支承安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆的面对部分通过如下方式相互作用:
相对于下部支承安装件如此定位调节止动器部件,使该调节止动器部件的前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,其中调节止动器部件包括止动销,该止动销安装成沿竖直方向在下部支承安装件中的互补孔中轴向滑动,且具有止动销前端,该前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,且
相对于下部支承安装件固定调节止动器部件包括固定调节止动器部件,包括将粘接剂塞或树脂塞置于所述孔中并与所述销的后端接触,以及使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂塞硬化;以及
除去所述预负荷。
9.根据权利要求8所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:所述预负荷由可拆卸的预负载销来施加,该预负载销引导成相对于下部支承安装件竖直滑动。
10.根据权利要求8所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,其中:
调节止动器部件包括粘接剂塞或树脂塞;以及
该方法还包括通过紫外线流而实际上瞬时干燥粘接剂或固化树脂,粘接剂塞受到该紫外线流作用。
11.一种用于电子设备的控制装置的调节的方法,包括:
同时在控制装置的多个杆上施加预负荷以便吸收初始装配游隙,其中,该控制装置包括:
上部驱动元件,该上部驱动元件有上部驱动面,用户能够通过向该上部驱动面施加大致朝向下的压力而在上部驱动面上施加至少一个控制动作;
下部支承安装件,上部驱动元件安装成可通过在上部静止位置和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该下部支承安装件运动,上部驱动元件能弹性返回该上部静止位置;
开关,当上部驱动元件处于它的有效下部位置时,该开关由上部驱动元件驱动;以及铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部驱动元件和下部支承安装件之间,以便使得上部驱动元件在上部驱动元件相对于框架竖直向下运动的过程中保持平行于水平平面,且该铰接结构包括至少一个杆;
提供调节止动器部件,该调节止动器部件相对于下部支承安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆的面对部分通过如下方式相互作用:
相对于下部支承安装件如此定位调节止动器部件,使该调节止动器部件的前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,其中调节止动器部件包括粘接剂塞或树脂塞,以及通过紫外线流而实际上瞬时干燥粘接剂或固化树脂而相对于下部支承安装件固定调节止动器部件,粘接剂塞受到该紫外线流作用,且
除去所述预负荷。
12.根据权利要求11所述的用于电子设备的控制装置的调节的方法,还包括:使所述至少一个杆的所述面对部分涂覆有润滑剂膜。

说明书全文

用于电子设备的控制装置的初始调节的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于电或电子设备的控制装置,该控制装置具有可运动的上部部件,特别是成驱动面板或按钮的形式,至少一个控制作用施加在该可运动的上部部件上。更具体地说,本发明涉及一种用于这种类型装置的初始调节的方法。

背景技术

[0002] 本发明特别(但不排他)涉及一种用于电子设备的控制装置的初始调节的方法,该控制装置有:
[0003] 上部面板,该上部面板在大致平平面中延伸,并有上表面,该上表面称为驱动面,通过控制部件,用户能够通过向该上表面施加大致朝向下的压而施加至少一个控制动作;
[0004] 下部支承安装件,上部面板安装成可由于控制动作通过在上部静止位置(面板朝着该上部静止位置弹性返回)和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该安装件运动;
[0005] 开关,该开关直接或间接地由上部面板驱动,以便当上部面板处于它的有效下部位置时产生用于电子设备的控制信号;以及
[0006] 铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部面板和框架之间,以便使得上部面板在它相对于框架竖直向下运动的过程中大致在水平平面中平行于其自身。
[0007] 这种控制装置制成为这样,即由于控制动作,上部面板能够通过大致包括竖直平移的运动来向下运动,以便作用在开关上,用于引起它的驱动,也就是说为了引起开关状态的变化,例如通过使得电开关从静止状态(其中,它通常断开)变化成有效闭合状态。
[0008] 铰接结构与上部面板和下部安装件相互作用,特别是用于悬挂和保持上部面板在施加能够使它竖直运动的控制动作时基本平行于它的水平平面。
[0009] 文献US-B2-6704005介绍和示例说明了一种这样类型的控制装置,其中,开关或开关装置为具有快速状态变化的单稳态类型,从而提供了状态变化的触觉感觉,且该开关或开关装置布置成使得它的驱动轴线大致置于上部驱动面(该驱动面由矩形轮廓来确定)的中心中。
[0010] 2012年4月5日的法国专利申请No.1253129(该文献的内容被本文参引)介绍和示例说明了一种用于不管控制动作的施加点如何都保持上部面板平行于它的水平平面的装置,其中,上部驱动面板直接作用在开关上,且其中:
[0011] 1)由下部安装件或上部面板来承载的开关的驱动的竖直轴线置于上部面板的轮廓的周边上;以及
[0012] 2)铰接结构包括多个连续杆,用于将力和运动朝着开关传递,且各连续杆:
[0013] i)沿直线方向延伸和沿上部驱动面的轮廓的相关边缘来布置;
[0014] ii)包括第一远端部分(相对于开关),该第一远端部分竖直地向下支承在属于下部安装件的远侧接触点上,且该第一远端部分竖直地向上支承在属于上部面板的远侧接触点上;
[0015] iii)包括第二近端部分(相对于开关),该第二近端部分竖直地向上支承在属于下部安装件的近侧接触点上,且该第二近端部分竖直地向下支承在属于上部面板的近侧接触点上;
[0016] 对于各杆,
[0017] *它与上部面板的两个接触点(远侧和近侧)沿第一纵向几何轴线纵向布置;以及[0018] **它与下部安装件的两个接触点(远侧和近侧)沿与第一几何轴线平行的第二纵向几何轴线纵向布置。
[0019] 根据该文献的一个特征,在装配后,为了吸收由于装配而引起的所有游隙,各杆与至少一个调节螺钉相连,该调节螺钉通过拧紧或松开而可沿竖直方向调节地与下部安装件相连。各调节螺钉有支承或接触表面,该支承或接触表面与杆(该杆与该调节螺钉相连)的面对部分相互作用。在装配后,各调节螺钉沿竖直方向相对于下部安装件来调节,以便吸收游隙,并使得相连的杆处于非常轻的压力下,然后,调节螺钉相对于下部安装件固定,同时保持施加在杆上的预负载。
[0020] 这种初始调节方法(其中,调节螺钉用作提供装载功能的机械部件,还用作在装载和吸收游隙后的止动器部件)很难使用,因为不能以准确和可靠的方式来施加具有已知预定值的预负载。
[0021] 而且,当对于铰接结构的全部杆进行这种初始调节时,该方法甚至更难实施,因为各调节螺钉的使用将影响由其它螺钉对另外杆进行的在先调节,因此不能同时调节所有的杆。
[0022] 本发明还能够用于在文献FR-A1-2947645(该文献的内容被本文参引)中介绍和示例说明的类型的控制装置,用于臂和/或操纵杆的初始调节(该臂和/或操纵杆属于布置在上部驱动面板和下部支承安装件之间的铰接结构),特别是用于开关的驱动臂(或杆)的初始调节。在该文献中,多个实例涉及上部控制面板通过属于铰接结构的臂和/或操纵杆的端部部分而间接地作用在开关上的设计。

发明内容

[0023] 为此,本发明提出了一种用于电子设备的控制装置的初始调节的方法,该控制装置有:
[0024] 上部驱动元件,该上部驱动元件有上部驱动面,用户能够通过向该上部驱动面施加大致朝向下的压力而在其上施加至少一个控制动作;
[0025] 下部支承安装件,上部驱动元件安装成可通过在上部静止位置和有效下部位置之间的竖直运动而相对于该安装件运动,上部驱动元件弹性返回该上部静止位置;
[0026] 开关,当上部驱动元件处于它的有效下部位置时,该开关由上部驱动元件驱动;以及
[0027] 铰接结构,该铰接结构竖直地置于上部驱动元件和下部安装件之间,以便使得上部驱动元件在它相对于框架竖直向下运动的过程中保持平行于水平平面,且该铰接结构包括至少一个杆;
[0028] 其特征在于:该方法包括以下连续步骤:
[0029] a)沿竖直方向向所述至少一个杆施加具有预定值的预负载,以便吸收初始装配游隙;
[0030] b)提供调节止动器,该调节止动器相对于下部安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与所述至少一个杆(该杆与该止动器相关联)的面对部分相互作用,用于使得所述至少一个杆相对于下部安装件定位
[0031] c)除去所述预负载(P)。
[0032] 根据本发明的其它特征:
[0033] 提供止动器的步骤包括:
[0034] b1)使得止动器部件相对于下部安装件定位成使该止动器部件的前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触;
[0035] b2)使得所述止动器部件相对于下部安装件固定;
[0036] 止动器部件是粘接剂或树脂的塞,该粘接剂或树脂塞灌注至下部安装件的孔中,并有与所述至少一个杆的所述面对部分接触的前端,且固定止动器部件的所述步骤b2)包括使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂粘接剂塞硬化;
[0037] 止动器部件竖直地置于所述至少一个杆的所述面对部分和下部安装件之间,且前端面与所述至少一个杆的所述面对部分接触,固定止动器部件的所述步骤b2)包括:将粘接剂或树脂塞灌注在止动器部件的后端和下部安装件之间:以及使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂粘接剂塞硬化;
[0038] 止动器部件是止动销,该止动销如此安装以在下部安装件中的匹配孔中沿竖直方向可轴向滑动,且其具有前端,前端与所述至少一个杆的所述面对部分接触,固定止动器部件的所述步骤b2)包括:将粘接剂或树脂塞灌注至所述孔中并与所述销的后端接触;以及使得所述粘接剂塞干燥或使得所述树脂粘接剂塞硬化;
[0039] 所述预负载由可拆卸的预负载销来施加,该预负载销引导成相对于下部安装件竖直滑动;
[0040] 可弹性变形部件竖直地置于止动销的所述前端和所述至少一个杆的所述面对部分之间,该可弹性变形部件形成用于吸收游隙的弹簧,该游隙在装置的使用过程中形成;
[0041] 为了调节用于电子设备的控制装置,该控制装置具有包括多个杆的铰接结构,各所述杆的设计与所述至少一个杆类似,该方法包括以下连续步骤:
[0042] a)沿竖直方向向各所述杆施加具有预定值的预负载,以便同时吸收初始装配游隙;
[0043] b)对于各所述杆,提供调节止动器,该调节止动器相对于下部安装件固定,并形成止动表面,该止动表面与杆(该杆与该止动器相关联)的面对部分相互作用,用于使得各杆相对于下部安装件定位;
[0044] c)除去所述预负载。附图说明
[0045] 通过下面的详细说明将清楚本发明的其它特征和优点,参考附图将有助于理解该详细说明,附图中:
[0046] 图1是控制装置的示例实施例的示意透视图,该控制装置的初始调节能够通过根据本发明的方法来进行;
[0047] 图2是图1中所示的控制装置的分解透视图;
[0048] 图3是图2中所示的一些部件在另一观察度的透视图;
[0049] 图4是图1中所示的装置的一些部件的放大图;
[0050] 图5是与图4类似的视图,表示图1的装置的一些部件;
[0051] 图6是图1的装置从下面看的视图;
[0052] 图7是与图6类似的视图,表示装置的一些部件;
[0053] 图8是与图7类似的视图,再次表示装置的一些部件;
[0054] 图9至12是在连续四个拐角处表示装置的部件在它们如图4中布置时的放大详图;
[0055] 图13和14是沿两个不同观察角度的透视图,表示在装置的拐角处的一些装置部件;
[0056] 图15是图1中所示的装置的一个杆的放大图;
[0057] 图16是图1的装置的主要部件的示意图,提供为用于解释该装置的操作;
[0058] 图17是表示根据本发明的装置的杆的操作的视图;
[0059] 图18是图1中所示的装置的展开示意图,提供为用于解释装置的操作;
[0060] 图19是控制装置沿竖直平面的横截面示意图,该控制装置有用于补偿装配游隙的弹簧;
[0061] 图20是控制装置的示意图,其中,开关用作弹簧,用于吸收装配游隙;
[0062] 图21是控制装置的示意透视图,该控制装置特别有作用在开关上的两个杆;
[0063] 图22是沿竖直平面的横截面的示意图,表示图21的一个臂,并示意表示了预负载在该杆的点处的施加;
[0064] 图23是类似于图22的视图,表示在初始调节和提供固定止动器之后的臂;
[0065] 图24是图21和22中所示类型的组件变化实施例的多个部件的分解图;
[0066] 图25是图24的装置在装配位置和在调节过程中的视图;
[0067] 图26是与图23类似的视图,表示固定的调节止动器的变化实施例,包括用于吸收游隙的弹簧;
[0068] 图27是与图23类似的视图,表示固定的调节止动器的变化实施例,包括用于吸收游隙的另一类型装置;
[0069] 图28是表示图27的、用于吸收游隙的弹簧在它的自由状态中的详细视图;
[0070] 图29是表示根据本发明的调节方法的另一变化应用的示意透视图,与模拟控制部件的框架相连;
[0071] 图30是表示图29的、用于吸收游隙的弹簧在它的自由状态中的详细视图;
[0072] 图31是图29的一些部件的放大透视图;
[0073] 图32是在提供固定的调节止动器之前沿图29的横向竖直平面的放大剖视图;以及[0074] 图33是在提供了固定的调节止动器之后的、与图32类似的视图。
[0075] 为了说明本发明,在附图中以参考标号V、L、T来表示的、根据框架的竖直、纵向和横向方位将以非限定的方式来使用,且并不限制为参考地球重力,水平平面对应于轴线L和T的平面。
[0076] 在下面的说明中,相同、类似或相似的元件将由相同标号或字母数字来表示。

具体实施方式

[0077] 附图表示了在2012年4月5日的法国专利申请No.1253129(该文献的内容被本文参引)中介绍和示意表示类型的装置20,用于控制电子设备,例如计算机、便携式数字助理(通常称为它的英语缩写PDA,即“个人数字助理”)、或者智能电话(组合了PDA和数字电话的特征)、或者用于遥控多种电子设备的遥控器,例如视听设备、空调设备等。
[0078] 控制装置具有上部面板21,用户作用在该上部面板21上,以便控制电子设备。
[0079] 上部面板21整个包括水平定向的扁平元件,具有正方形形状,且它的侧部平行于纵向方向L和横向方向T。
[0080] 在这种情况下,作为非限定实例,上部面板21由两个部件组成,包括周边框架22和“有效”中心23,在这两个部件的装配位置中,它们形成整个整体。
[0081] 控制装置20的驱动包括通过尖头装置(该尖头装置例如为尖笔)或用户手指的端部(未示出)而在上部面板21的中心块23的上表面23s上施加动作,下文中称为“控制动作”。
[0082] 控制动作包括主要沿竖直向下方向V定向的压力,该压力由尖头装置在该尖头装置的一端和上表面23s之间的接触点处施加。
[0083] 根据示例实施例,中心块23只包括板,例如由刚性塑料材料制造,以便形成单个控制“按钮”。
[0084] 根据另一示例实施例,中心块23为“主动”,包括用于定位在上表面23s上的接触点的位置的装置。
[0085] 在这种情况下,控制装置20为称为“接触垫”的类型,用于例如便携式计算机。
[0086] 根据另一示例实施例,除了用于定位接触点的装置,上部面板21的块23还包括数据显示装置,例如显示屏,以便使得用户能够看见与电子设备相关的数据和/或与由用户在上部面板21上执行的操作相关联的数据。
[0087] 在这种情况下,上部面板21是通常称为“接触屏”的部件。
[0088] 控制装置20例如将安装在电子设备中,这样,上部面板21的块23的上表面23s将与电子设备的装饰元件或外壳元件平齐。
[0089] 上部面板21的框架22是包围中心块23和具有大致正方形的周边框架,例如是通过由塑料材料模制来制造的部件,该框架22的结构将在后面更详细介绍。
[0090] 控制装置20还包括下部安装件26,控制装置20通过该下部安装件26而装配和固定在电子设备中。
[0091] 在附图中,下部安装件26表示为正方形框架的形式,在控制装置20的主要部件的装配位置中,该下部安装件包围上部面板21的周边框架22,这样,特别如图1中所示,三个部件22、23和26在相同水平平面中延伸,以便形成具有较低高度的、大致扁平形状的控制装置20,例如等于框架26的竖直厚度。
[0092] 框架26例如固定在电子设备的印刷电路板(PCB)上,且在框架26内位于上部面板21下面的整个中心部分空出,用于布置在印刷电路板的上表面上的电子或电部件以及相应电路。
[0093] 与上部面板21的框架22类似,下部安装件26例如通过由塑料材料模制来制造。
[0094] 下面将更详细介绍下部安装件26的详细设计。
[0095] 控制装置20还包括铰接结构,该铰接结构大致竖直地置于上部面板21的框架22和下部安装件26之间,以便使得上部面板21在它相对于框架26的竖直运动过程中(特别是在上部面板21的任何向下竖直运动过程中)保持平行于水平平面,也就是说平行于它自身。
[0096] 在这种情况下,铰接结构由四个连续的周边杆LA、LB、LC和LD组成,用于传递力和运动。
[0097] 各杆沿大致直线方向延伸,并沿控制装置20的上部驱动面23s的轮廓27的相关边缘来布置。
[0098] 为了容易说明和理解,控制装置20的各“侧部”因此与指示字母A、B、C或D相关联,且装置的各角度或拐角分别与一对指示字母A和B、B和C、C和D或者D和A相关联。
[0099] 控制装置包括布置在它的拐角AD处的开关S,因此各杆包括位于更接近开关S的近侧纵向端和更远离开关S的远侧纵向端(根据定义)。
[0100] 这些相同、类似或相似的部件或结构由相同参考标号或字母数字来表示,并根据控制装置和/或相应杆的侧部而有指示A、B、C或D。
[0101] 开关S用于当上部面板21由于控制动作的作用而向下运动时被驱动,因此产生将用于电子设备的控制信号
[0102] 开关S可以为任意已知类型。
[0103] 施加在上部面板21上的压力传递给开关S,以使得该开关S由施加在上部面板21上的控制动作的作用来驱动。
[0104] 根据示例实施例,开关S用于当它受到高于预定值的压力时产生控制信号。
[0105] 因此,开关S能够用于检测包括在上部面板21的上表面23s上施加高于一定值(该值称为预定界限值)的压力的任意控制动作。
[0106] 根据另一示例实施例,当控制动作的值低于所述界限值时,开关S通过阻止上部面板21沿向下方向相对于下部安装件26运动而在相对于下部安装件26的特定竖直位置或高度处形成用于上部面板21的止动器。
[0107] 在该“较高”静止位置中,开关S并不驱动,且并不产生控制信号。
[0108] 如图中示意所示,当开关S主要由“圆顶”(该圆顶的总体设计为已知,用于当控制动作的值高于所述界限值时改变它的状态)形成时,正是该圆顶形成前述止动器。
[0109] 当开关S改变状态时,它不再形成用于上部面板21的止动器(该止动器缩回),因此允许上部面板21竖直向下运动至开关S的下部位置(称为驱动或激发位置)。
[0110] 然后,当开关S改变状态时,也就是说,当圆顶的下部接触面以已知方式与布置在面对位置中的相关电线路(未示出)(在这种情况下在下部安装件26中)建立开关通道时,将产生控制信号。
[0111] 由于开关S的圆顶的状态突然变化,触觉感觉也通过尖头装置或通过其手指而由用户意识到,因为用户特别感觉对上部面板21的运动的阻力的快速变化,类似于按钮的“咔嗒”。
[0112] 这样,以触觉方式告诉用户控制动作已经施加在控制装置20上,并已经通过开关S引起控制信号的产生。
[0113] 如由图中可知(特别是图7),开关S在几何上布置成使得它的竖直驱动轴线AS布置在上部面板23s的轮廓27的周边上。
[0114] 下面参考图15,在该图15中例如表示了杆LC。假定四个杆有相同设计,下面将详细介绍该杆。
[0115] 各杆例如是由金属线制造的元件。
[0116] 杆LC有大致直线方位,并包括沿第一几何轴线C1延伸的直线中心部件30C。
[0117] 杆LC还包括远端部件32C和近端部件34C。
[0118] 两端部件32C和34C为直线形,且平行于中心部件30C。各端部部件32C和34C通过S形连接部分而与中心部件30C的相应端部连接。两个端部部件32C和34C因此与中心部件30C侧向偏离。
[0119] 两个端部部件32C和34C相互对齐,也就是说,它们与平行于第一几何轴线C1的第二几何轴线C2同轴。
[0120] 远端部件32C属于杆LC的远端部分CB,而近端部件34C属于杆LC的近端部分CD。
[0121] 如后面所述,杆LC安装成可绕几何轴线C1相对于上部面板21的框架22旋转,且它安装成可绕几何轴线C2相对于下部安装件26旋转。
[0122] 上部面板21的框架22在它的各外部竖直侧表面33A、33B、33C和33D中有成开口水平槽形式的切口,各切口用于接收相应杆的中心部件30A、30B、30C和30D。
[0123] 各槽34A、34B、34C和34D由两个面对的上部和下部水平面来界定,该上部和下部水平面各自在靠近其一端处有突起或凸出的栓柱,该栓柱形成用于相关杆的中心部件的面对部分的支承点。
[0124] 各槽或壳体有在其远端处的“上部”接触点22Bdi、22Adi、22Ddi和22Cdi以及在其近端处的“下部”接触点22Apr、22Bpr、22Cpr和22Dpr,且相关杆通过它的中心部件而与各接触点相互作用。
[0125] 属于框架22的这些接触点的结构和位置在图18中详细表示。
[0126] 上部面板21的框架22在它的水平内表面36中有在它的各拐角处的凹口38AB、38BC、38CD和38DA。
[0127] 在凹口38DA中,框架22有用于驱动开关S的销40,该销沿开关S的驱动轴线AS而竖直向下延伸。销40的下部自由端与形成开关S的圆顶的凸形上表面相互作用。
[0128] 类似的,成框架26形式的下部安装件在它的各侧部或竖立部分中具有两个凹口,各凹口布置成靠近一端,且各凹口用于接收杆的相应端部部件。
[0129] 因此,例如下部安装件26的侧部“A”有两个壳体38A、40A,各壳体接收杆LA的相应端部部件32A、34A。
[0130] 各壳体38A和40A因此采取纵向槽的形式,框架的内部竖直侧表面42A、42B、42C和42D具有两个开口或孔,从而允许S形弯头自由通过,该S形弯头使得各杆的相应端部部件与中心部件连接。
[0131] 例如,面42A有两个开口41A和39A。
[0132] 为了使得部件能够装配,特别是使得杆的端部部件能够装配至它们的相应壳体中,各壳体38A、40A竖直向下开口,并随后由成字母L形状的、具有两个分支的互补形状盖44AB、44CB、44DC和44DA来关闭。
[0133] 开关S的圆顶接收于在盖44DA的上表面中形成的互补壳体46内,该盖44DA在装配位置中与上部面板21的框架22的驱动销40成直角。
[0134] 为了提供用于面对杆的远端部件的“下部”接触点26Bdi、26Adi、26Ddi和26Cdi,盖的上表面具有竖直向上尖头的突出或凸起栓柱,该栓柱与远端部件的面对部分相互作用。
[0135] 这些种栓柱在附图中详细表示,特别是在图18中。
[0136] 因此,下部安装件有四个“远侧”接触点。
[0137] 类似地,在一些壳体中,上表面也有竖直向下尖头的突出或凸起栓柱,以便形成“上部”接触点26Apr、26Bpr、26Cpr和26Dpr,这些“上部”接触点与相关杆的中心部件的面对近侧部分相互作用。
[0138] 属于下部安装件的上部接触点在图18中详细表示和参考。
[0139] 在该示例实施例中,以非限定方式,对于各杆LA、LB、LC和LD,它与上部面板接触的两个接触点(远侧和近侧)纵向布置在它与下部安装件接触的两个远侧和近侧接触点之间。换句话说,一对接触点的两个点(分别是近侧和远侧点)相互纵向偏离。
[0140] 如图中所示,上部面板有四个定位和止动凸52A、52B、52C和52D,它们各自接收于在下部安装件26的面对位置中形成的相应凹形部分54A、54B、54C和54D中。四个凸耳形成四个止动器,这四个止动器确定上部面板相对于下部安装件的上部静止位置。
[0141] 在部件的装配位置中,各杆优选是装配成在它的多个接触点(这些接触点布置在下部安装件26中和上部面板21的框架22中)之间没有游隙。
[0142] 在上面的详细说明中,控制装置的第一示例实施例具有相对于中间竖直平面PVM总体对称的设计,该中间竖直平面PVM沿对角线延伸,并穿过开关S的驱动竖直轴线AS。
[0143] 下面将介绍装置的第一示例实施例的操作原理,特别是参考图16至18。
[0144] 当控制力F施加在上部面板的上表面上时,不管该控制力在该表面上的施加点的几何位置如何,由四个杆形成的铰接结构都从一个拐角向另一拐角传递运动和力,直到到达位于一个拐角处的开关S。
[0145] 传递总是沿相同方向,如由箭头FB、FC、FA和FD所示,也就是说,从各杆的远端朝向它的近端。
[0146] 因此,防止上部面板的任何摇摆,也就是说,上部面板在为了引起开关激发目的而驱动的过程中保持实际上完全水平或平行于它自身。
[0147] 当施加在上部面板上的力放松时,该力沿与由箭头(特别是在图16中表示)所示方向相反的方向施加。
[0148] 参考图17,在驱动过程中,也就是说当力F施加在上部面板(见图18)上时,力F1由上部面板施加给操纵杆LA,同时反作用力由接触点26Adi来施加。
[0149] 力如由箭头FA所示来传递,且与该力F1相等的力F2由杆LA的另一端(近端)通过相关反作用接触点26Apr而沿侧部A施加给上部面板的另一端。
[0150] 为了保证力的传递和操纵杆绕它们的轴线“1”和“2”的旋转总是沿相同方向发生,开关S的驱动轴线AS必须定位成与可接近用户的驱动表面23s的轮廓基本相切。
[0151] 在上述示例实施例中,轴线AS布置在拐角AD处,该轴线AS与表面23s的轮廓基本相切。
[0152] 装置结构以及它的铰接结构不仅保证上部面板保持水平和与它自身平行,而且,不管在上部驱动表面上的驱动点的位置如何,都在开关的激发过程中提供了同等的驱动力感觉和触觉感觉。
[0153] 开关的圆顶表示为向下支承在下部安装件26的面对部分上,且驱动销40属于上部面板21。
[0154] 显然,颠倒的机械结构也可行,其中,圆顶“上下颠倒”,在这种情况下,它将支承在上部面板21的下表面的面对部分上,且驱动销40属于下部安装件26。
[0155] 下面将参考图19和随后的附图介绍根据本发明的方法,这些附图包括具有铰接结构的控制装置的示意图,其中,一个或多个铰接结构的杆直接作用在开关上,也就是说,FR-A1-2947645中所述和所示类型的控制装置。
[0156] 图19表示了游隙通过弹簧100而沿竖直方向V吸收的组件,在本例中没有铰接结构,该弹簧100在压缩状态中竖直地插入和安装在上部面板21和下部安装件26的两个面对部分之间。
[0157] 在图20中,开关S自身用作弹簧,用于通过它的驱动销40来吸收游隙,该驱动销40通过内部压缩弹簧而以已知方式来偏压,以便将上部面板21保持在高度位置,且对于它的用户没有沿竖直向下方向的任何游隙。
[0158] 图21示意表示了具有上部驱动面板21和铰接结构的两个杆L的组件,各杆L有相对于开关S的近端部分34,该近端部分34能够作用在开关S的驱动销40上。
[0159] 在图1中的圆示意表示了用于上部面板21和用于杆L的不同部件或部分的不同支承和接触点。
[0160] 图22和23表示了控制装置20的初始调节的方法的第一示例实施例,在本例中涉及两个臂L中的一个。
[0161] 因此,下部安装件26具有柱形孔102,该柱形孔102有竖直轴线V,该柱形孔102通过沿竖直方向轴向滑动而接收止动销104。
[0162] 止动销104由它的上端面或前端面106以及由它的相对下端面或后端面108来界定。
[0163] 根据本发明的教导,在控制装置20的多个部件装配之后,具有预定值的预负载力P沿竖直方向(在本例中为向上)施加在各杆L上。
[0164] 施加具有预定值的预负载能够吸收所有装配游隙,该方法的下一步骤是在预负载下在该位置中提供调节止动器,该调节止动器相对于下部安装件26固定。
[0165] 在该实例中,调节止动器由销104形成,该销104的前端面106在没有游隙的情况下竖直支承在杆L的面对部分上。
[0166] 为了使得止动销104相对于下部安装件26固定在它的孔102中,在保持预负载P时,粘接剂或树脂塞PC沉积在该孔102中,在销104后面,与销104的后端面108接触。
[0167] 然后,粘接剂塞PC硬化或固化,并粘附在孔102的壁上,从而阻挡或固定该止动销104。
[0168] 优选是,粘接剂塞PC的干燥、硬化或固化应当非常快地进行。
[0169] 根据一个方法,粘接剂可以是称为“UV粘接剂”的粘接剂,也就是说,通过紫外线流(粘接剂塞PC受到该紫外线流)而实际上瞬间干燥或固化的粘接剂。
[0170] 在止动销104已经由粘接剂塞PC阻挡或固定之后,去除预负载P。
[0171] 这样,装置20处于没有任何游隙的装配和调节状态。
[0172] 在图24和25中,止动销104具有盘形周边翅片110,该周边翅片110使得预负载力P能够通过负载施加结构112而在多个点处施加给它。
[0173] 粘接剂塞PC能够定位在孔102的下部基底中,然后,止动销104的下部部分引入孔102的开口上端内,该方法的其它步骤与上面所述类似。
[0174] 根据本发明的方法能够用于提供一种初始调节方法,用于吸收由于多个部件的设计、制造和装配导致的多个游隙区域。
[0175] 当使用该装置时,操作游隙可以表现为例如磨损和/或膨胀的现象。
[0176] 为了进一步补偿这种游隙(称为由于使用的游隙),用于吸收游隙的弹簧100能够竖直地置于止动销104和杆L的面对部分之间。
[0177] 在图26中,用于吸收游隙的弹簧100表示成压缩线圈弹簧的形式,而在图27和28中,弹簧100由与销形止动元件104制成一件的上部可弹性变形条来形成。
[0178] 在图27和28中,当施加初始调节方法时,止动销104的前端面106由至少两个支承点形成,该支承点与杆L的面对部分间接接触,且条100的一部分插入,该条随后形成用于吸收游隙的弹簧100。
[0179] 在图29中,纵向框架用作下部安装件26,该纵向框架用于示例说明施加根据本发明的调节方法的另一实例。
[0180] 在该实例中,在初始调节方法中使用的止动元件是成水平板104形式的元件(在图30中详细表示),该水平板104包括条,该条形成用于吸收游隙的弹簧100,与图27和28中所示类似。
[0181] 如图32和33中所示,在该实例中,下部安装件26有竖直孔116,预负载销114可滑动地装配在该竖直孔116中,该销的上部自由端作用在止动元件104的上表面上,以便使它与杆L的面对部分接触,且条100在压缩位置插入。
[0182] 当保持预负载P时,通过将粘接剂塞PC引入孔102中,调节止动元件104相对于下部安装件26固定在固定位置中,然后,粘接剂固化,这样,它将止动元件104定在它在预负载作用下的调节位置。
[0183] 然后能够断开预负载P的施加,并能够取出可拆卸销114。
[0184] 在未示出的变化形式中,固定止动器能够在不使用固定销或元件的情况下来提供,因此,止动器由粘接剂塞自身来形成,该粘接剂塞的前端的一部分与杆L的面对部分接触。
[0185] 为了避免由于杆L的面对部分粘接在粘接剂塞PC上而阻塞的任何现象,该面对部分可以预先涂覆有润滑剂膜(需要时)。
[0186] 在图29至33中所示的方案是在应用调节方法的过程中提供止动元件104的高稳定性的方案,其中,止动元件104成板的形式。
[0187] 根据本发明的调节方法能够独立和同时地用于各杆,该杆存在于插入在上部面板21和安装件26之间的铰接结构中。
[0188] 这种同时调节方法在各杆对其它杆的调节没有任何寄生相互影响的情况下应用,因为止动元件的固定或提供成粘接剂塞PC形式的止动元件将对于全部杆同时进行(由于粘接剂塞PC的硬化或固化),随后除去施加在各杆上的预负载。
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