一种间歇转推式自动盛饭机 |
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| 申请号 | CN201210302652.1 | 申请日 | 2012-08-23 | 公开(公告)号 | CN102830747B | 公开(公告)日 | 2014-08-06 |
| 申请人 | 西安交通大学; | 发明人 | 蔡书平; 米维; 何晨翔; 雷浩; 王吉洁; 王骁; 吴庆强; 杨啸; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种间歇转推式自动盛饭机，包括 支撑 整个装置的外壁，所述外壁的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁，所述内壁的内部设置有动 力 传输机构、切米机构以及推米机构，内壁的下方设置有转米机构。本发明利用两个锥 齿轮 传动实现了不在同一平面上的三部分机构由同一个 电机 驱动，同时，切米机构和推米机构的主动件分布在相对的两个 锥齿轮 上；转米部分不完全齿轮的使用，实现了三部分机构各自运动的间歇性和相互之间的衔接性和连贯性；使整个机构造型紧凑，美观大方，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁（9），所述外壁（9）的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁（1），所述内壁（1）的内部设置有动力传输机构、切米机构以及推米机构，内壁（1）的下方设置有转米机构；所述动力传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；其特征在于：所述转米机构设置有转米主动轮（20）以及转米从动轮（16），该转米主动轮（20）与转米从动轮（16）构成一个不完全齿轮机构，从而带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。 |
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| 说明书全文 | 一种间歇转推式自动盛饭机技术领域[0001] 本发明属于餐饮机械领域，涉及一种自动盛饭装置，尤其是一种间歇转推式自动盛饭机。 背景技术[0002] 很多校园和单位食堂在用餐的高峰期，经常会排很长的队，食堂中人员拥挤，造成了诸多不便，而打饭的效率较慢是比较关键的技术因素，但目前市场上还没有自动盛饭机的出现。由人工进行盛饭饭有很多敝处，其中包括：一、人工盛饭时相对于盛菜耗费了较多的人力，给工作人员造成很大压力；二、人工盛饭的效率低下，盛饭时间过长使得排队人员过多，食堂通道堵塞，浪费时间并造成很多不好的影响；三、盛饭不够均匀，无法保证盛饭数量与价格相符，差距较大时会产生矛盾。 发明内容[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种间歇转推式自动盛饭机，该自动盛饭机在设计方面充分考虑了上述问题，能够在很大程度改善食堂环境，并推动校园食堂的自动化。 [0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来解决的： [0005] 一种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁，所述外壁的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁，所述内壁的内部设置有动力传输机构、切米机构以及推米机构，内壁的下方设置有转米机构；所述动力传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮以及转米从动轮，该转米主动轮与转米从动轮构成一个不完全齿轮机构，从而带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。 [0006] 上述动力传输机构包括电机，传动轴，第一、二传动齿轮以及主动锥齿轮；所述传动轴的一端与电机的输出轴相连，传动轴的另一端与第一传动齿轮固定连接；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合；第二传动齿轮与主动锥齿轮同轴固定。 [0007] 上述切米机构包括切米锥齿轮，切米连杆以及切米板；所述切米锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述切米连杆的一端固定在切米锥齿轮的外侧，另一端与切米板铰接； [0008] 上述推米机构包括推米锥齿轮，推米曲柄，第一滑块，第二滑块，摇杆，推杆以及推板；所述推米锥齿轮与主动锥齿轮啮合，并且与切米锥齿轮相对设置；所述推米锥齿轮的外侧与推米曲柄的一端固定连接，推米曲柄的另一端连接有第二滑块，所述第二滑块与摇杆套接在一起；所述摇杆的下端与内壁固定在一起，上端与第一滑块相连接；所述第一滑块的上方与推杆固定连接；所述推杆与推板固定连接。 [0009] 进一步，外壁上开设有推出米饭的缺口，且在该缺口的一侧且与切米板相对的一侧设置有一隔板。 [0010] 上述转米机构还设置有转盘；所述转米主动轮与传动轴同轴固定在一起，且转米主动轮与转米从动轮相啮合；所述转盘固定在转米从动轮上。 [0011] 本发明具有以下优点： [0012] 第一，利用两个锥齿轮传动实现了不在同一平面上的三部分机构由同一个电机驱动，同时，切米机构和推米机构的主动件分布在相对的两个锥齿轮上，巧妙地避免了运动干涉；第二，由于四杆机构本身的急回特性，加上转米部分不完全齿轮的使用，实现了三部分机构各自运动的间歇性和相互之间的衔接性和连贯性；第三，将米饭放置在环形的盘子中，并将所有原动件封置与内圆柱桶内，既避免了干涉，又使整个机构造型紧凑，美观大方，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。附图说明 [0013] 图1为本发明的整体结构示意图； [0014] 图2为本发明的推米机构示意图； [0015] 图3为本发明的切米机构示意图； [0016] 图4为本发明的切米机构运动简图； [0017] 图5为本发明的推米机构运动简图； [0018] 图6为本发明的转米机构运动简图。 [0019] 其中：1为内壁；2为推杆；3为第一滑块；4为摇杆；5为推板；6为切米连杆；7为切米板；8为转盘；9为外壁；10为隔板；11为第二滑块；12为推米曲柄；13为推米锥齿轮；14为切米锥齿轮；15为主动锥齿轮；16为转米从动轮；17为电机；18为传动轴；19为第二传动齿轮；20为转米主动轮；21为第一传动齿轮。 具体实施方式[0020] 下面结合附图对本发明做进一步详细描述： [0021] 参见图1-6，这种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁9，所述外壁9的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁1，所述内壁1的内部设置有动力传输机构、切米机构以及推米机构，内壁1的下方设置有转米机构；所述动力传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮20以及转米从动轮16，该转米主动轮20与转米从动轮16构成一个不完全齿轮机构，该不完全齿轮机构根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿，该齿轮上设置有一个或多个与从动轮相啮合的齿，其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止，该不完全齿轮机构带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。 [0022] 动力传输机构包括电机17，传动轴18，第一、二传动齿轮21、19以及主动锥齿轮15；所述传动轴18的一端与电机17的输出轴相连，传动轴18的另一端与第一传动齿轮21固定连接；所述第一传动齿轮21与第二传动齿轮19相啮合；第二传动齿轮与主动锥齿轮 15同轴固定。切米机构包括切米锥齿轮14，切米连杆6以及切米板7；所述切米锥齿轮14与主动锥齿轮15啮合；所述切米连杆6的一端固定在切米锥齿轮14的外侧，另一端与切米板7铰接；推米机构包括推米锥齿轮13，推米曲柄12，第一滑块3，第二滑块11，摇杆4，推杆2以及推板5；所述推米锥齿轮13与主动锥齿轮15啮合，并且与切米锥齿轮14相对设置；所述推米锥齿轮13的外侧与推米曲柄12的一端固定连接，推米曲柄12的另一端连接有第二滑块11，所述第二滑块11与摇杆4套接在一起；所述摇杆4的下端与内壁1固定在一起，上端与第一滑块3相连接；所述第一滑块3的上方与推杆2固定连接；所述推杆2与推板5固定连接。 [0023] 外壁9上开设有推出米饭的缺口，且在该缺口的一侧且与切米板7相对的一侧设置有一隔板10。转米机构还设置有转盘8；所述转米主动轮20与传动轴18同轴固定在一起，且转米主动轮20与转米从动轮16相啮合；所述转盘8固定在转米从动轮16上。 [0024] 本发明通过将牛头刨床机构、不完全齿轮机构、针刺机构等机构有机结合在一起，实现机构的创新应用，通过切米、推米、转米三个基本动作的运行，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。 [0025] 本发明的工作过程是这样实现的，外壁9固定，作为整个机构的支撑，其上有缺口可供米饭推出。 [0026] 动力传输机构：由一个电动机17实现，电动机17驱动主动锥齿轮15转动，带动切米锥齿轮14和推米锥齿轮13，两从动锥齿轮再分别带动固结于其上的切米机构和推米机构的主动件运动。同时与主动锥齿轮15同轴的齿轮带动与其啮合并和转米机构的主动齿轮同轴的齿轮，从而驱动转米机构的运动。内部由电动机17经轴18带动齿轮19，同时传动至不完全齿轮21，通过轴20使内齿轮16作间歇性运动，内齿轮16与转盘8固连，从而实现转盘的间歇转动。 [0027] 切米部分：如图3所示，采用是一个四杆机构，切米连杆6固结在切米锥齿轮14上，当电动机转动时，由切米锥齿轮14带动切米曲柄作匀速圆周运动，切米曲柄带动连杆作平面运动，从而实现从动件（即切刀）在竖直方向作有急回特性的直线运动，即实现切刀上下运动，每次切下固定数量的米饭。 [0028] 推米部分：如图2所示，采用六杆机构，其基本工作原理是，主动推米曲柄12作匀速圆周运动，通过第二滑块11使导杆往复摆动，再通过上面的第一滑块带动从动件作往复移动。在我们的推米机构中，主动推米曲柄12通过推米锥齿轮13由电机驱动，运动部分用推板代替，当主动推米曲柄12做圆周运动时，带动导杆做往复摆动，从而带动推板做水平往复运动，推动切好的米饭向前运动。由于六杆机构本身具有良好的传力特性、运动连续性，并具有急回特性，从而很好的满足了推米结构的运动要求。 [0029] 转米部分：采用了一对齿轮。主动轮（为不完全齿轮）转动一周，带动从动轮转动一定角度，从而实现了转盘的间歇转动。利用切米机构和推米机构的非工作行程和不完全齿轮的特点，只要计算好各部分的相应尺寸，就可以实现切米和推米动作正好在转米动作的间歇阶段完成，保证了三部分机构“各司其职”。 [0030] 传动齿轮19通过轴18与锥齿轮15连接，锥齿轮15与锥齿轮14、13配合，分别为切米和推米提供动力。锥齿轮14与切米连杆6固连，切米连杆6与切米板7铰接，从而实现上下往复的切米动作。锥齿轮13与曲柄12固连。摇杆4通过滑块11与曲柄12铰接，通过铰接滑块3连接推杆2，从而实现推杆的水平方向往复运动。推板5与推杆2固连，实现推米动作。内壁1用于将机构与米饭隔开，与外壁9固连，其上有隔板10。 |
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