本发明涉及一种数控设备的控制器，特别是一种用于数控机床 等的两坐标力矩反馈控制器。 背景技术
目前，数控机床等使用的两坐标控制器在控制器手柄移动时，
可同时输出X轴、Y轴两组电信号，驱动数控系统或游戏软件手动完 成零件加工或模拟动作。由于控制过程是开环的，在手柄上反应不 出加工或模拟动作过程中被加工零件或模拟对像对系统的反作用 力。由于以上原因，在一些手动控制要求高的系统中，如有学习功 能自动编程的旋压机系统、模拟飞行等戏软中，操作者不能感觉到 手柄上的反作用力，造成操控困难，给使用者带来许多不便。 发明内容
为了克服现有的数控机床等控制器在使用过程中，操作者不能 感觉到手柄反作用力的不足，本发明提供一种两坐标力矩反馈控制器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
两坐标力矩反馈控制器，包括X轴云台支架和Y轴云台支架以
及手柄，所述手柄分别通过X轴承组、Y轴承组安装在X轴云台支架 和Y轴云台支架上，它还包括与数控系统驱动电机电气连接的配置 电路，所述X轴云台支架安装有与配置电路电气连接的X轴电位器和X轴反馈用电机，所述Y轴云台支架安装有与配置电路电气连接
的Y轴电位器和Y轴反馈用电机，所述X轴电位器、Y轴电位器分别 通过X轴联轴器、Y轴联轴器与手柄相连，X轴反馈用电机、Y轴反 馈用电机分别通过传动装置与手柄相连。
作为本发明的进一步改进，所述X轴电位器和Y轴电位器均输 出两路信号， 一路供给数控系统，另一路用于反馈叠加，用于反馈 叠加的信号和数控系统反馈信号叠加后分别驱动所述X轴反馈用电 机和Y轴反馈用电机，在手柄上产生与驱动电机实际负荷成正比的 力矩。
本发明的有益效果是：本发明是在X轴云台支架和Y轴云台支
架上分别安装X轴反馈用电机和Y轴反馈用电机，配置电路根据数 控系统驱动电机电流信号或游戏软件提供的反作用力信号做出判 断，需要给手柄施加反作用力时驱动反馈用电机，带动手柄回中， 同时使操作者感觉到一个与驱动电机实际负荷成正比的力矩，感觉 到手柄上的被加工零件或模拟对像对系统的真实反作用力，使操作 者操控准确、便利，广泛适用于数控设备、重型机械等。 附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是本发明的立体示意图；
图2是本发明的局部剖面示意图；
图3是图2中A-A方向的剖面示意图；
图4是本发明实施例的电路原理图。具体实施方式
参照图1至图4，两坐标力矩反馈控制器，包括X轴云台支架1 和Y轴云台支架2以及手柄4，所述手柄4分别通过X轴承组3、 Y 轴承组8安装在X轴云台支架1和Y轴云台支架2上，该两坐标力 矩反馈控制器包括与数控系统驱动电机电气连接的配置电路，所述X 轴云台支架1安装有与配置电路电气连接的X轴电位器5和X轴反 馈用电机7，所述X轴电位器5通过X轴联轴器9与手柄4相连，X 轴反馈用电机7通过X轴同步带轮组6与手柄4相连；所述Y轴云 台支架2安装有与配置电路电气连接的Y轴电位器15和Y轴反馈用 电机17，所述Y轴电位器15通过Y轴联轴器19与手柄4相连，Y 轴反馈用电机17通过Y轴同歩带轮组16与手柄4相连。
作为本发明的进一步改进，所述X轴电位器5和Y轴电位器15
均输出两路信号， 一路供给数控系统，另一路用于反馈叠加，用于 反馈叠加的信号和数控系统反馈信号叠加后分别驱动所述X轴反馈 用电机7和Y轴反馈用电机17，在手柄上产生与驱动电机实际负荷 成正比的力矩。
图4给出了一种实现该功能的电路图。由于电位器两端接士电 源，当手柄处于中间位置时相应电位器滑动端电位为0、无输出信号， 当手柄偏离中间位置时云台做相应转动，与云台同轴的电位器也做 相应转动，配置电路根据数控系统驱动电机电流信号或游戏软件提 供的反作用力信号做出判断，需要给手柄施加反作用力时驱动反馈 用电机，带动手柄回中，同时使操作者感觉到一个与驱动电机实际负荷成正比的力矩，感觉到手柄上的被加工零件或模拟对像对系统 的真实反作用力，使操作者操控准确、便利，广泛适用于数控设备、
重型机械等。