舵机 |
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申请号 | PCT/CN2016/086081 | 申请日 | 2016-06-16 | 公开(公告)号 | WO2017214954A1 | 公开(公告)日 | 2017-12-21 |
申请人 | 深圳市创客工场科技有限公司; | 发明人 | 王建军; | ||||
摘要 | 一种 舵 机,包括 信号 端(10)、 控制器 (20)、 电机 (30)和电位器(40),信号端(10)包括电连接于控制器(20)的信号发送串口(11)和信号接收串口(12),信号发送串口(11)用以将控制器(20)的 控制信号 发送至外部器件,信号接收串口(12)用以将外部器件的控制信号发送至控制器(20),控制器(20)电连接于电机(30),用以控制电机转动,电机对外输出 扭矩 ,电位器(40)电连接于电机(30)和控制器(20),用以检测电机(30)的转动 角 度,并将电机的转动角度信号传递至控制器。该舵机可以在单位时间内同时接收和发送信号指令,进而利用控制器对电机和电位器进行控制,从而提高舵机的控制效率和运行效率。 | ||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 |