建筑物通常被建造为具有例如墙的预制部分。预制墙的使用使得建筑物结 构的生产线规模更经济。
墙部分通常具有顶部和底部木板，它们通过支架被连接在一起。这些支架 通常用钉固定到板上，所述钉在支架的轴向上穿过板进入支架中。通常，每个 支架将使用两个钉。这些支架通常截面是矩形的，并且所述两个钉由支架的矩 形截面的长度的约1/3隔开。
框架也通常在生产床上被制造并且放平。因此，将支架固定于板的钉的两 个位置相应于生产床上方的两个不同的高度。
GB1202278公开了一种在构造墙框架时使用的构架机(framing machine)。 该构架机具有安装在墙壁构架机一侧的枢轴上的一对气动操作的钉枪。该枪基 本垂直、但在框架旁边沿弧形运动。垂直撞击装置致动枢轴，以改变所述枪的 角度和板接触墙框架的板的高度。钉枪在板处的高度的调整允许单个枪发射成 对的钉，使其穿过板进入共同的支架中。
US3,848,798和US4,031,604也涉及到一种用于构造墙框架的机器，其中 板通过成对的钉被钉于支架。这些文件也公开了安装到枢轴上并且由撞击装置 致动的钉枪。在这个例子中，枢轴平行于支架，从而钉被应用于支架的角度将 稍微偏离平行于所述支架。
这些装置的一个问题是：钉枪的枢转使得钉进入支架的位置发生调整，这 存在钉与支架不对准的问题。代替的是，钉将从枢轴射出。
这些装置的另一个问题是：如果钉与支架轴的角度不是太钝，那么枢轴需 要与要制造的框架有一定距离。这种枢轴配置需要大量空间，该空间可使制造 装置受到的设计限制，并且可能需要大量的工厂地面空间。
因为钉枪提供非常快速的射钉操作，所以钉枪通常用于墙部分的制造。
将大量钉供给钉枪的一种方式(该方式适合于生产线状况)可以是通过软 管，其中钉通过所述软管。软管可由进料器供应，所述进料器依次由大批供应 的在“滚筒”中被振动或者摇动的松散钉所供应。所述滚筒完成使钉混合或滚 动成排列的目的，其中他们落进用于软管的进料斜道中。在这种装置中，软管 可能需要谨慎地配置，以使钉的流动不受限制，其依次可能使构架制造装置受 到的设计限制。如果软管要不受限制，那么进钉软管的使用也可能限制钉枪的 移动。此外，“滚筒”可能较大并且容量大，并且这也可能使装置受到的设计 限制。
其它类型的钉枪可以通过钉盒供应。盒通常可以容纳40个钉。这种装置 在构架制造装置的设计中允许更大的灵活性，并且易于调整钉枪的位置。但是， 盒供应的钉枪的一个问题是：盒对于生产线应用来说可能容纳较少量的钉。可 能需要频繁地更换盒。
通常通过将支架、支架和其它部分在一端附加于框架来构造墙。当部分被 附加于框架时，这种框架逐渐远离所述端而移动。通常，提供辊子支架以在外 边缘通过板支撑框架。辊子使得框架容易移动。
墙框架可以由具有各种厚度的木材制成。如果所述装置要适应木材厚度的 变化范围，那么厚度的不同可能影响钉在支架中的空间。例如，被调整以适应 较薄木材的构架装置将使得钉在较厚的木材中较近地配置在一起。
US3,873,015公开了一种用于构造墙框架的机器。这种机器通过使两个钉 枪沿着框架的长度处于不同的点而在板的不同高度提供两个钉。通过位于较低 高度的第一枪将支架钉于板，然后支架被向前移动到位于板上较高点处的第二 枪处。但是，该机器的钉枪根本不移动。
已知有些墙构架装置使用软管进料钉枪装置，该软管进料钉枪装置具有用 于钉在支架上的定位相对于生产床可调节高度。这些装置具有撞击装置，该撞 击装置使落在撞击装置前面的钉驱动进木材中。该钉软管由“滚筒”进料，该 滚筒搅动一盒供给的松散钉使其进入用于钉供应软管的进料器中。钉撞击装置 在与要制造的框架具有一定距离处可枢转地安装有枢轴，从而钉在支架中的位 置可以通过枢转钉枪来调整。
虽然这种枢转允许钉进入支架的位置可被调整，但是它还存在钉将与支架 不对准的问题。代替的是，钉将从枢轴射出。
这种装置的另一个问题是如果钉与支架的轴的角度不是太钝，那么枢轴需 要与要制造的框架有一定距离。这种枢转装置需要大量的空间，该空间使制造 装置受到设计限制，并且可能需要大量的工厂地面空间。
上述已有技术装置的还有一个缺点是，它们构造为具有固定位置开关，这 将操作者限制在一个位置。
这在操作者需要回到机器的中部位置到达按压开关时增加了工作区域周 围的行进时间。此外，当操作者需要推动开关时，手不可能自由操作。当在木 材上排列标记时，这可能导致不准确的运行。
本发明的一个目的就是要提供一种用于制造框架的装置，该装置克服或者 减轻了用于制造框架的现有装置的部分上述问题，或者至少在用于制造框架的 装置方面给公众提供一种有用的选择。
本发明还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，其中提供支架到框 架的射钉，并且其使用最小量的钉枪，以及也允许不需要频繁地更换钉供应装 置而较大规模地供应钉。
本发明还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，其允许以较紧凑的 形式将较多供应的钉供应给钉枪。
本发明还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，其允许相对于预制 件调整钉的位置的高度，并且使用钉带来供应钉枪。
如此处使用的术语“支架”应该理解为指垂直于框架的板的任何构架。
如此处使用的术语“钉带”是指连接在一起用于进料和处理目的的多个钉， 但适合于将钉供应给钉枪。
如此处使用的术语“圈”以及“钉带”包括卷状、圈状、卷绕的或者这种 类似结构的钉带。可以设想该术语也包括层叠的钉带。此处层叠的是指连续层 的带的之字形拐弯的堆叠。
如此处使用的“单一射钉操作”包括与框架组合的附加的钉，即使钉被连 续地附加。例如，可使用成对的钉来提供额外的强度。
如如此处所使用的，术语“水平”和“垂直”或者语法上的变型意思是基 本上水平的或者基本上垂直的，从而包括微小地改变或者偏离于水平或者垂 直。此外，该术语指选择性地对准或者定向于“水平”或“垂直”，此处重力 的选择性规定对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
如此处所使用的，术语“平面的”以及“选定的平面”指框架或者框架的 一侧可被认为被位于的平面。即使该构件具有有限的宽度，并且在该框架中的 构件之间形成有空间，由构件形成的框架仍被认为能够位于给定的平面中。
如此处所使用的，术语“处理器”指计算机、微处理器、微控制器、可编 程逻辑装置或者任何其它的对于本领域的普通技术人员来说已知的处理器。术 语储存在处理器可读介质中的“处理器可执行指令”是包括由“处理器”可读 的任何指令或者结构信息。这可以包括与可编程逻辑装置电路的门或者开关一 样简单的介质。
所有的参考文件，包括在该说明书中引用的任何专利或者专利申请，此处 均被引入作为参考。不承认任何参考文件构成已有技术。参考文件的讨论陈述 了其作者所声明的，并且申请人保留质疑所引用文件的准确性和针对性的权 利。可以清楚地理解，虽然此处引用了大量已有技术的公开文件，但是这些参 考文件并不承认在New Zealand或者任何其它国家中这些文件中的任何一件构 成了本领域的公知常识。
可以知道，术语“包括”在任何变动的权限内均可以归结为具有不包括在 内的或者包括在内的含义。对于该说明书而言，除非另外指出，术语“包括” 应该具有包括在内的含义，即其适于意味着不仅包括它直接参考列出的部件， 还包括其它未指明的部件或者元件。当在方法或者过程中涉及一个或者多个步 骤而使用术语“包括于”或者“包括”时，也可使用这种解释。
在仅通过例子而给出的下面的描述中，本发明的进一步的方面和优势将变 得显而易见。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于制造框架的装置，其包括：
至少一个钉枪，其适于基本在框架的选定的平面内射钉，其特征在于，
所述钉枪垂直移动，并且构成为具有由操作者致动的控制输入装置，所述 控制输入装置基本越过框架制造装置的宽度延伸。
优选地，钉枪的垂直移动便于通过钉圈给钉枪供料。这也便于紧凑的墙构 架机易于再装载大量的钉，而不用垂直枢转。
优选地，该装置包括钉供应装置，以将钉供应给至少一个钉枪，所述钉供 应装置适于将钉带供应给至少一个钉枪。
优选地，该装置包括至少一个用于钉枪的安装架。
优选地，所述至少一个安装架适于垂直于所述框架选定平面移动钉枪。
优选地，所述框架选定平面是水平的，并且至少一个安装架适于垂直移动 钉枪。
优选地，所述钉供应装置包括卷绕的钉带。
优选地，所述卷绕的钉带包括多于大约1000个钉。
优选地，所述卷绕的钉带包括大约2500个或者更多个钉。
优选地，所述钉供应装置适于绕水平向的中心轴旋转，以允许所述卷绕的 钉带解开。
优选地，所述装置包括钉带进料器，以将钉带进料给至少一个钉枪，所述 进料器适于使钉带中的钉受力朝向至少一个钉枪。
优选地，所述钉带进料器适于在远离钉枪的方向吸收钉带中的任何张力。
优选地，所述钉带进料器包括至少一个接合装置和用于所述接合装置的至 少一个致动器，所述接合装置和致动器适于使得所述接合装置通过所述致动器 在所述钉带上面往复运动，从而所述接合装置在朝向钉枪的方向接合带中的 钉。
优选地，所述至少一个接合装置包括至少一个夹爪。
优选地，该装置包括用于卷绕的钉带的安装架。
优选地，所述安装架包括圆筒，在该圆筒上可安装所述卷绕的钉带。
优选地，所述圆筒配置为绕基本位于水平平面的轴旋转。
优选地，所述安装架包括用于至少在卷的解开旋转方向提供所述卷绕钉带 旋转的阻力的装置。
该阻力允许卷在水平平面中安装有其中心轴。依次，这允许钉枪的垂直位 置可被调整，同时仍由卷绕的钉带进料。如果不为卷绕钉带提供阻力，那么卷 将由于钉的重力而解开。
优选地，该用于制造框架的装置包括至少一个主夹持表面，该主夹持表面 适于在框架定向的选定平面中夹持框架。
优选地，所述选定的平面是水平的，并且所述至少一个主夹持表面适于水 平动作。
所述主夹持表面将支架夹持于两个板之间的合适位置。
优选地，该用于制造框架的装置包括至少一个次夹持表面，该次夹持表面 适于夹持框架的构件使其对准于框架定向的选定平面中。
优选地，所述平面是水平的，并且所述次夹持表面适于夹持框架的构件使 其垂直对准。
优选地，所述至少一个次夹持表面适于使至少一个支架和板夹持为垂直对 准，从而它们都齐平位于框架的水平平面中。
优选地，所述用于制造框架的装置包括控制器，所述控制器适于控制下列 中的至少一个：
至少一个钉枪；
至少一个钉枪安装架；
至少一个主夹持表面；以及
至少一个次夹持表面。
优选地，该用于制造框架的装置包括用于控制器的控制输入装置。
贯穿于本说明书，术语“控制输入装置”应该理解为表示一种由操作者启 动机器的机构。可以看到，控制输入装置可以各种不同的形式出现，例如红外 光束、杆或类似物。
优选地，该控制输入装置包括设置有偏心枢轴的杆和适于检测何时所述杆 被枢转到启动位置的检测器。
贯穿于本说明书，术语“杆”应该理解为表示刚性的、基本直的长度材料， 其延伸通过墙构架装置的大部分宽度。
为了便于参考，杆可以简单地称为控制杆、踢杆、启动杆和/或夹持杆。
优选地，控制杆用于触发控制器，以配置夹持或者非夹持、钉枪移动和发 射操作的顺序(如果其已被编程为由操作者确定)。这些操作使得板钉于支架。
优选地，控制杆由操作者的膝盖(手自由)在操作者可以站立以定位支架 的位置来致动。不用手操作控制杆也允许操作者定位和钉住少量。
但是，这不应该被看作对本发明的限定，因为操作者可能使用手或者身体 的任何其它部分来致动控制杆。
优选地，控制杆在重力作用下返回到其解除启动(向下)的位置，并且在 被提高以如前所述启动装置时触发工业微开关。这样，当机器未激活并且直到 控制杆被接合才发射时，其作为一种具有传感器(下面所述)的双安全机构。
优选地，所述至少一个枢轴设置有制动器，其限制重力作用下枢轴的运动。
优选地，控制器适于存储钉枪的至少一个预定移动位置。
优选地，所述预定移动位置包括成对的移动位置，该成对移动位置相应于 基本在单一的射钉操作中被附加于框架的成对的钉。
优选地，该用于制造框架的装置包括用于框架构件的至少一个支架。
优选地，所述支架的至少一部分适于在所述支架和所述框架构件之间提供 预定程度的摩擦。
优选地，所述支架的所述部分包括压纹涂料。
优选地，当触发了所述控制输入装置时，所述控制器适于触发射钉操作中 的一系列事件。
优选地，所述控制器适于触发射钉操作中的下面系列事件：
用于钉枪的所述安装架使得所述钉枪移动到第一预定的射钉位置；
所述钉枪发射一个钉。
优选地，所述系列事件接着有：
用于钉枪的所述安装架使得所述钉枪移动到第二预定射钉位置；以及
所述钉枪发射第二个钉。
优选地，在所述系列事件之前，由所述主夹持表面和/或次夹持表面夹持 框架。
优选地，所述用于制造框架的装置包括传感器和联锁装置，其适于：
提供传感器信号；
检测返回传感器信号的存在或不存在；以及
响应于返回传感器信号的存在或者不存在而防止钉从钉枪发射。
优选地，在钉枪的钉出现的部分附近提供和检测所述传感器信号。
根据本发明的另一方面，提供一种制造框架的方法，包括下列步骤：
1.提供至少一个钉枪，所述钉枪适于基本在框架的选定平面中发射钉，
2.使板定位在沿着框架装置长度的所需位置处；以及
3.相对于所述板和制造装置定位支架，
其特征在于下列步骤：
1.启动基本延伸通过框架制造装置宽度的控制输入装置，以及
2.允许所述控制输入装置解除启动。
优选地，该控制输入装置是控制杆，并且上述方法的特征在于下列步骤：
1.提高所述控制杆以启动该装置，并且触发控制器，所述控制器发出一 组处理器可执行指令，以及
2.使所述控制杆在重力作用下落回到其最初的位置，由此解除所述装置 的启动。
优选地，该框架基本是平面的，具有主平面，并且所述选定的平面基本是 框架的主平面。
优选地，该制造方法包括用于钉枪的至少一个安装架，所述安装架适于垂 直于框架所述选定平面移动钉枪。
根据本发明的第三方面，提供一种用于制造框架的装置，该装置构成为具 有由操作者启动的控制输入装置，该控制输入装置基本通过框架装置的宽度延 伸，所述装置包括：
控制器，具有存储在处理器可读介质中的一组处理器可执行指令，适于完 成下列步骤：
接收来自控制杆的用户控制输入；
为钉枪安装架提供控制信号，以使钉枪的位置调整到第一预定位置；
向钉枪提供控制信号，以发射钉。
优选地，所述处理器可执行指令还适于完成下列步骤：
向钉枪安装架提供控制信号，以使钉枪移动到第二预定位置；以及
向钉枪提供控制信号，以发射钉。
优选地，所述处理器可执行指令还适于完成下列步骤：
提供控制指令，以按照预定的顺序或者同时启动第一夹具和/或第二夹具。
优选地，所述处理器可执行指令还适于：
与指示返回信号达到预定标准的传感器通信；以及
如果没有达到所述预定标准，则限制给钉枪射钉的任何控制信号。
本发明具有很多优点：
控制杆可以是膝盖操作的或者手操作的，并且其穿过墙构架机的大部分宽 度。其代替了将操作者限制于一个位置的固定位置开关，并且允许操作者使用 他的或者她的手来手动定位要钉的部件。
这对于操作者来说是在准备钉枪之前将木材夹持定位的更快、更有效的方 法。
具体地，控制杆开关比固定位置开关的优势如下：
1.由于夹持杆开关的长度，可以从任何位置夹持木材。
2.开关可以是手操作或者膝盖操作。
3.操作者能够使用于定位木材的双手自由，这通过允许操作者在木材上 排列标记而提高了作业的准确性。
4.通过减少在夹持之后重新定位木材的需求而使得自由的双手加速了进 程，因为其通常第一次即被准确地定位和夹持。
5.通过减少返回到机器的中心位置以按压夹持或者射钉开关的需要而节 省了操作者在工作区周围的行进时间。
6.该机器不会激活并且不会发射，直到接合控制杆，因此它是具有传感 器的双重安全机构。
7.此外，钉枪的垂直移动便于由钉圈给枪进钉，并且利于形成容易再装 载大量钉的紧凑的墙构架机器。
附图说明
通过仅由例子给出的下列描述以及参照附图，本发明的进一步的方面将是 显而易见的，图中：
图1显示了根据本发明的一个优选实施方式的框架制造装置的示意性的 平面视图；
图2显示了根据本发明的图1所示的相同的优选实施方式的框架制造装置 的一部分的侧视图；
图3显示了根据本发明的与图1和图2所示相同的优选实施方式的框架制 造装置的中部具有钉枪的部分的端视图；
图4显示了根据本发明的与图1至图3所示相同的优选实施方式的框架制 造装置的一部分的平面视图；
图5显示了图2的放大视图，其显示出根据本发明的与图1至图4相同的 优选实施方式的框架制造装置的细节；
图6和6A显示了根据本发明的与图1至图5所示相同的优选实施方式的 框架制造装置的控制界面杆；
图7显示了根据本发明的与图1至图6所示相同的优选实施方式的用于钉 枪的安装架的平面视图；
图8显示了根据本发明的与图1至图7所示相同的优选实施方式的用于钉 枪的安装架的正视图；
图9显示了根据本发明的与图1至图8所示相同的优选实施方式的用于钉 带的安装架的侧视图；
图10显示了根据与图1至图9所示相同的实施方式的用于钉带的安装架 的平面视图；
图11显示了图4的平面视图，其示出了根据本发明的与图1至图10所示 相同的优选实施方式的框架制造装置的细节图；
图12显示了根据本发明的与图1至图11所示相同的优选实施方式的用于 钉枪的钉带进料器的致动器；
图13显示了根据本发明的与图1至图12所示相同的优选实施方式的传感 器联锁装置的示意图。

参照图1，显示了框架制造装置，其总体由箭头1指示。该装置1具有用 于操作者(未示出)的工作区1a，所述操作者将沿方向A移动将要制作的框 架(未示出)。
装置1在该装置1的任一侧面具有一对框架支架34。
该装置沿着装置1的长度也具有分开的一对夹持和射钉台5a和5b。夹持 和射钉台的主要目的是将支架(未示出)钉于框架中的板(未示出)上。
参照图2，其显示了相同的框架制造装置1的端视图。框架2显示为处于 装置上的适当位置。框架具有板3和支架4。框架制造装置1在其一侧面具有 夹持和射钉台5。该夹持和射钉台5位于框架制造装置1的长度的基本中间。 该夹持和射钉台5在方向B上是可调整的，以适应不同宽度的框架2。机车6 设置为用于支撑夹持和射钉台5并且允许其沿方向B运动。
图3显示了框架制造装置1的中部具有夹持和射钉台5的部分的侧视图。 图3显示了用于卷绕的钉带(未示出)的安装架24。该钉带安装架24绕水平 轴25旋转。
图4显示了夹持和射钉台5的平面视图。
图5显示了夹持和射钉台5的特写端视图。该台具有水平夹持表面10， 该水平夹持表面由水平夹持致动器11所驱动并且沿箭头A所示方向运动。该 夹持表面10和致动器11的该动作以及在夹持和射钉台5的交互夹持表面(未 示出)就是要将板3在射钉之前压靠于支架4。夹持和射钉台5也具有垂直夹 持表面12和垂直夹持致动器13，以在射钉之前将板3和支架4夹持到合适位 置。
将板3固定于支架4的钉由钉枪15提供。钉枪15被栓接于钉枪安装架 16。钉枪安装架16设置有一对一前一后的致动器17和18，该致动器允许安 装架16垂直移动钉枪15。该安装架16具有一对垂直轨道(未示出)，所述钉 枪安装架沿着该轨道滑动(也未示出)。使用一前一后一对致动器允许获得更 大量的预设的垂直位置。钉枪安装架16的垂直调整特征允许调整钉枪安装架 的高度。
这允许钉枪15将钉置于许多不同的高度，以被用来沿着框架的长度但以 稍微不同的高度将成对的钉驱动进入相同的位置。可以简单地使用成对的钉来 增加框架的强度。
框架制造装置1也具有用于钉枪安装架致动器17和18、水平按压致动器 11和垂直按压致动器13的控制器(未示出)。
框架制造装置1也具有启动杆19，设置启动杆以便为夹持和射钉台5启 动按压和射钉顺序。图2中示出的启动杆19显示为延伸通过框架制造装置1 的大部分宽度。启动杆19位于合适的高度和位置，以便于操作装置1的人使 用他们的膝盖控制杆。
在图6和6A中示出了具有杆19形式的控制输入装置。
通常，操作装置1的人将提高上部杆19A，然后在重力作用下使其回落到 其最初的位置。上杆19A或者其铰接的部分通常包括作为用于控制器(未示 出)的控制输入的微开关。该启动杆19在图6中有更具体的显示。杆19a通 过一对构件20a和20b被连接于一对枢轴21a和21b。在静止(解除启动)的 位置，该杆安置靠于一对制动器22a和22b。
通过参照图2给出的下面的例子示出了夹持和射钉台5的操作。框架制造 装置1的操作者可以将板3沿着框架制造装置1的长度定位在所需的位置。然 后操作者可附加支架4并且满足支架4处于正确的位置，例如操作者可使用他 们的膝盖撞击踢杆19。
这将触发控制器(未示出)以相对于相对的按压表面(未示出)向里移动 夹持表面10。该动作将板3压紧靠支架4。
然后控制器通过致动器13的致动启动按压表面12，以在板3和支架4的 相邻边缘向下按压。该动作确保板3和支架4正确垂直对准，从而他们都平齐 地位于框架的所需平面内。然后控制器启动钉枪安装架16，以使钉枪15移动 到第一高度(该高度可以是板3距离板3的底部的高度的1/3)。然后控制器启 动钉枪，以射出一个钉，该钉穿过板3和支架4以使其紧固。
然后控制器启动钉枪安装架16，以使钉枪移动到相应于第二位置的位置 (该第二位置可以是板3距离板3的底部的高度的2/3)，并且启动钉枪15以 使一个钉位于该位置。在该点，有两个钉位于板3的高度的约1/3和2/3，其 穿过板3延伸进支架4中。然后控制器通过致动器11的驱动而启动按压表面 10，以向外移动，并且通过致动器13的驱动而启动夹持表面12以向上移动， 从而释放框架，并且操作者能够沿着框架制造装置进一步移动框架，以例如定 位下一个支架3。
参照图7和8，我们看到钉枪安装架16的侧视图和平面视图。安装架16 具有一对垂直的轨道51a和51b。钉枪16的可移动台架52沿着轨道51a和51b 滑动。可移动台架52具有成形为用于容纳轨道51a和51b的导轨53a和53b。
图8示出了具有轨道51a和51b以及可移动台架52的安装架16的立面图。 圆圈53图示了安装的钉枪可能所处的位置。
图9显示了钉带安装架24的侧视图，其具有在钉带安装架24的水平轴 25上用于轴27的安装构件26。图10显示了同样的钉带安装架24的平面视图。 钉带安装架24具有制动系统28，用于防止钉带(未示出)的重量通过轴27 上简单地旋转圆筒23而使其本身从安装架24上松开。
制动系统28具有安装在卷簧(未示出)内侧的调节螺栓29。调节调节螺 栓29使得圆筒23的表面最靠近安装构件26以通过改变制动衬垫30上的压力 来按压。因此，调节螺栓29、弹簧(未示出)、圆筒23和制动衬垫30形成了 可调节摩擦离合器。这种离合器允许钉带圈(未示出)以水平旋转轴25安装， 而不是必须有垂直轴旋转，以避免钉带圈(未示出)在其自身重力的作用下松 开。这依次允许使用钉带圈来供应垂直移动但水平射钉的钉枪15。这具有单 一钉枪的优点，使用单一钉枪可以将成对的钉定位于每个支架内。
图11显示了如前面视图所图示的相同的夹持和射钉台5的平面视图。图 11显示了用于垂直按压表面12(未示出)的致动器13和夹持表面10。钉枪 15被安装到钉枪安装架16上，钉枪安装架16具有上垂直致动器18和下垂直 致动器(未示出)。钉带31从安装在钉圈(未示出)安装架24的圆筒23上的 钉带圈延伸。钉枪15的垂直运动不会影响钉带31进料给钉枪15。
框架制造装置1在夹持和射钉台5的一侧具有支撑轨道34，板被进给到 该夹持和射钉台5。轨道的目的就是当板3被进给到夹持和射钉台5时支撑板 3。支架34具有其上设置有压纹涂料的表面35。这在板3和表面35之间产生 了合适的摩擦，对于由操作者朝向夹持和射钉台5滑动的板来说还避免了板相 对于夹持和射钉台5超过所需的位置。合适的压纹涂料对于本领域和/或常规 试验的普通技术人员来说是显而易见的。支撑轨道34在夹持和射钉台5的下 方延伸到出现钉好的支架的一侧。通常，支架的该侧设置有滚子36，以便于 运动。
图12显示了用于使钉带31从钉圈安装架24进给到钉枪15中的致动器 32。该致动器设置有标准的钉带进给夹爪机构，每次致动器沿方向C延伸时 该机构在朝向钉枪15的方向上拉动钉，并且当致动器32在C的相对的方向 上缩回时该机构滑过钉。通过延伸和缩回致动器32，钉带31中的钉朝向钉枪 15被逐渐地拉动。控制器也启动钉带进给致动器32，并且何时需要这种启动， 对于本领域中的技术人员是显而易见的。例如，它可以是直接在每次射钉之后。
图13显示了设置有传感器40和传感器联锁装置41的钉枪15。传感器40 具有发射机42和接收机43。发射机发射从要被钉的物体例如板3反射出的信 号。该反射的信号由接收机43所检测，该接收机启动联锁装置41以允许来自 控制器44部分的信号进入。如果返回信号没有被接收机43检测到，那么控制 器不允许使钉枪15射击。这种联锁装置的配置确保了钉被发射之前，物体较 靠近钉枪15。这避免了如果没有物体3来接收钉时钉被发射的可能性。这依 次防止了钉被危险发射。本领域的普通技术人员应该理解，该联锁装置可以与 控制器(未示出)构成一体。控制器(未示出)何时和如何应该与传感器通信， 这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。例如，在任何发射信号被发送到 钉枪15之前，传感器可以不断更新滚动的控制器记录。另外，联锁装置和类 型功能可被引入控制器和钉枪之间，以在传感器没有接收到合适的返回信号时 中断信号。
如何评价返回信号，这对于本领域的技术人员而言也是显而易见的。在一 个例子中，发射机42和接收机43可以被校准并且由此局部地确定是否返回信 号是合适的。可选择地，控制器(未示出)可以接收来自接收机43的原始数 据并且与存储标准进行比较。
仅通过例子说明了本发明的方面，并且应该理解在不脱离随附权利要求的 范围内可以进行改进和增加。