步进控制装置

本实用新型涉及一种步进控制装置，依靠这种装置，可以具有动 作确实、且可按用户所需调整行程等优点。

由于各种工具机的制造日益精良，加之为增加经济效益需不断 降低成本，制造者都力求使工具机向自动化与精密化的方向发展，自 动化的控制，可提高产品的产量及标准化程度，而一般在切削、输送 ……等等结构上，常常用到步进结构，但传统的步进结构无法承载较 重的负荷，且适用弹性相当有限，所以无法适用在木工机上。

本实用新型的首要目的在于：提供一种步进控制装置，其飞轮组 设曲柄，曲柄可带动传动连杆，令传动连杆控制间歇装置运动，并由 刹车装置及制动连杆控制转轮的转动与否，令转轮带动工件，从而使 其他的机构从事切削行程，达到动作可靠的目的。

本实用新型的次要目的在于：提供一种步进控制装置，其传动连 杆和间歇装置间设有一行程调整装置，利用该行程调整装置来调整 间歇装置推动转轮的转动行程，可控制工件的进给量。

本实用新型的另一目的在于：提供一种步进控制装置，其制动连 杆可以控制间歇装置，从而决定是否带动轮转动。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案在于提供一种步进控 制装置，它由飞轮、曲柄、传动连杆、间歇装置、刹车装置、转轮及制动 连杆构成，其特点在于：驱动机构在带动飞轮的偏心位置设有枢轴， 枢轴的另端组设有一曲柄，该曲柄和传动连杆衔接，传动连杆另端则 组设有一间歇装置，间歇装置可以往复运动以带动转轮间歇转动，使 转轮以此间歇转动，令工件可间歇输送至欲加工的地带，而在机台上 又设有一刹车装置，该刹车装置可精准的控制转轮的定位，令转轮可 准确的作出间歇运动，而在间歇装置侧设有一制动连杆，由制动连杆 的启闭而控制间歇装置是否运动。

前述的步进控制装置，其特点在于：枢轴的外端枢设有一曲柄， 该曲柄向飞轮的中心延伸，并未超过飞轮的中心，在其相对飞轮中心 的附近设有一T形槽，在T形槽中滑设一螺栓，在螺栓的自由端可 螺设一螺帽，使传动连杆的摇杆可固设在其中。

前述的步进控制装置，其特点在于：传动连杆的摇杆一端枢设在 螺栓上，在摇杆相对螺栓的两侧各设有一鱼眼孔，该鱼眼孔可供螺栓 螺合，令摇杆枢设在曲柄上，在其中一鱼眼孔和螺栓的接触面上设有 一调整块。

前述的步进控制装置，其特点在于：连动连杆的连动杆以枢轴枢 设在机台上，连动杆的两侧分别枢设有摇杆、推杆，推杆另端枢设推 座，    

在与推杆同轴的位置的推座的自由端设有鸠尾槽，间歇装置的 摇臂可组设在在鸠尾槽中，另外在鸠尾槽的上端螺设有行程调整装 置。

前述的步进控制装置，其特点在于：间歇装置由摇臂、推制杆、推 制块构成，其中摇臂在相对推座的鸠尾槽的位置设有一与之相对应 的鸠尾座，鸠尾槽可在摇臂的鸠尾座上滑移，而摇臂的中央部位则枢 设在机台上，在摇臂的另端枢设有一推制杆，该推制杆上设有一推制 块，推制块在相对转轮的侧边上，开设有一推制槽，推制槽与转轮的 弧度相配合，它可将转轮的侧边套制其中。

前述的步进控制装置，其特点在于：行程调整装置主要由螺座、 螺杆、枢座、主伞形齿轮及副伞形齿轮、转轮构成，其中螺座螺设在推 座的上端，在螺座中螺合一螺杆，螺杆的另端则枢设在枢座中，枢座 螺设在推座上，在螺杆穿过枢座的端部设有一主伞形齿轮，该主伞形 齿轮可和垂直相交的副伞形齿轮相啮合，在副伞形齿轮的外侧设有 一转轮。

前述的步进控制装置，其特点在于：制动连杆的制动杆枢设在机 台相对推制块的附近，它以枢点为中心，两端分别向外张开，在制动 杆的上半部枢设有第一连杆，第一连杆的另端则枢设有第二连杆，第 二连杆略平行于制动杆，其另端比间歇装置的摇臂低，在第二连杆中 央偏上的部位设有一枢点，第二连杆以枢点为中心枢设在机台上，在 其另端则枢设有第三连杆，第三连杆略平行于间歇装置的摇臂，在其 相对推制杆的位置设有一长圆槽，在长圆槽冲固设有第四连杆，第四 连杆另端则和推制杆的端部相枢接。

前述的步进控制装置，其特点在于：在制动杆的枢点和第一连杆 间枢设有一卡制杆，该卡制杆向外凸出一截，它为施力部，其另端向 机台内延伸，在靠近第二连杆的枢点的部位设有一卡键，在其下方设 有一卡制块，在卡制块中设有与卡键相对应的卡槽，平时卡键抵压在 卡制块的上缘，但当制动杆向下扳动时，卡键由卡制块的上端向下卡 扣。

前述的步进控制装置，其特点在于：刹车装置由止动杆、止动臂、 刹车块构成，其中止动杆的端部固设在转轮的轴心，该止动杆向上突 伸，且突出于转轮的上方，在止动杆的另端枢设有一止动臂，止动臂 上设有一刹车块，刹车块在相对转轮的侧边上，开设有一卡制槽，卡 制槽与转轮的弧度相配合，可将转轮的侧边套制其中。

由于本实用新型在飞轮上偏心组设一曲柄，曲柄可带动传动连 杆，令传动连杆控制间歇装置运动，并由刹车装置及制动连杆控制转 轮的转动与否，从而令转轮带动原木，使其它的机构从事切削行程， 凭借这样的装置确实能够自动间歇输送工件，使用户在操作时更为 得心应手。

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。

图1是本实用新型的侧剖示意图。

图2是本实用新型的正面示意图。

图3是本实用新型的连动杆、摇杆和推杆的组合示意图。

图4是本实用新型的制动连杆示意图。

如图1所示，本实用新型是在机台1上设有一为驱动机构的马 达带动的飞轮10，在飞轮10偏心的位置设有一枢轴11，枢轴11相 对飞轮10的两侧分别设有凸肩12及螺帽13，枢轴11由螺帽13及 凸肩12固设在飞轮10上，在枢轴11的自由端固设有一曲柄14，可 以用螺栓、焊接或其它的方法固定，该曲柄14向飞轮10的中心延 伸，并未超过飞轮10的中心，在曲柄14中设有T形槽141，在T形 槽141中滑设有螺栓142，螺栓142的自由端则螺设有螺帽143，使 传动连杆20的摇杆21可枢设在螺栓142上。

如图1、2所示，传动连杆20主要由摇杆21、连动杆22、推杆23 及推座25所构成；其中摇杆21的一端可供螺栓142穿置，并由螺帽 143螺锁定位，摇杆21在相对螺栓142的两侧各设有鱼眼孔211，该 鱼眼孔211可供螺栓螺合，令摇杆21可枢设在曲柄14上，在其中一 鱼眼孔211和螺栓142的接触面上组设有一调整块212，可令鱼眼 孔211中的螺栓控制其压合调整块212的力量，使调整块212可调 整摇杆21枢接在曲柄14的程度，并借助螺栓142可在T形槽141 中位移，而调整飞轮10由曲柄14带动摇杆21摆动的行程。

如图2、3所示，由此图可以清楚的看到摇杆21、连动杆22、推座 25及推杆23连接的结构；连动杆22呈一L形状，它以枢轴24枢设 在机台1上，在连动杆22和枢轴24的外端则组设有一扣环241，该 扣环241可将连动杆22定位枢设在枢轴24上，推杆23在相对摇杆 21的自由端设有一凹槽221，该凹槽221可供摇杆21枢设在其中； 在连动杆22的另端则突伸出两枢耳222，推杆23的一端枢设在枢 耳222中，推杆23另端设有一槽体231，推座25的端部组设在槽体 231中；

推座25与槽体231的位置相对，以一具T形的枢轴251穿置其 中，并在枢轴251的另端以一开口梢252定位，在推座25的另端和 推杆23同轴的位置设有鸠尾槽253，该鸠尾槽253可和间歇装置30 的摇臂31对合，另在鸠尾槽253的上端螺设有行程调整装置40。

如图2所示，间歇装置30是由摇臂31、推制杆32、推制块33构 成，如图3所示，摇臂31在推座25的鸠尾槽253的位置设有一与之 相对应的鸠尾座34，鸠尾槽253可在鸠尾座34上滑移，而摇臂31的 中央部位则枢设在机台1上，在摇臂31的另端枢设有一推制杆32， 该推制杆32上设有一推制块33，推制块33在相对转轮80的侧边， 则开设有一推制槽35，推制槽35与转轮80的弧度相配合，可将转 轮80的圆周边套制其中；

当摇杆21被飞轮10带动而推动连动杆22以枢轴24为中心摇 动时，连动杆22便会控制推杆23上、下移动，使推座25推动间歇装 置30的摇臂31，使摇臂31以其枢设点为中心上、下摆动，这样，推 制杆32也会上、下移动，推制杆32一移动，便会牵动推制块33摆 动，当推制块33的推制槽35向下摆动时，呈滑动态势，转轮80不会 被带动；当推制槽35向上摆动时，则会卡抵在转轮80上，转轮80就 会被推制槽35的摩擦力带动，从而顺时针转动，这样就可以凭借传 动连杆20连动间歇装置30，使间歇装置30控制转轮80的间歇转 动。

如图1、2、3所示，行程调整装置40主要由螺座41、螺杆42、枢 座43、主伞形齿轮44及副伞形齿轮45、转轮46构成；其中，螺座41 螺设在推座25上，在螺座41中螺合一螺杆42，螺杆42的另端则枢 设在枢座43中，枢座43固设在螺座41上，在螺杆42穿过枢座43 的端部设有一主伞形齿轮44，配合图1所示该主伞形齿轮44可和 垂直相交的副伞形齿轮45相啮合，在副伞形齿轮45的外侧设有一 转轮46；

用户只需旋转转轮46就可使副伞形齿轮45转动，副伞形齿轮 45便会带动与之相啮合的主伞形齿轮44转动，主伞形齿轮44一旋 转，螺杆42便会以枢座43为支点而自旋，此时，螺座41便会被牵 动，使螺座41带动推座25横移，令传动连杆20由此控制间歇装置 30的摆幅。

如图2、4所示，制动连杆50主要由许多连杆组成，其中，制动杆 51设在推制杆32附近，其中央部位枢设在机台1上，它以枢点510 为中心，两端分别向外张开，在制动杆51的上半部则枢设有第一连 杆52，第一连杆52的另端枢设有第二连杆53，第二连杆53略平行 于制动杆51，其另端比间歇装置30的摇臂31低，在第二连杆53中 央偏上的部位设有一枢点530，第二连杆53以枢点为中心而枢设在 机台1上，在第二连杆53另端枢设有第三连杆54，第三连杆54则略 平行于间歇装置30的摇臂31，在其相对推制杆32的位置设有一长 圆槽540，在长圆槽540中则固设有第四连杆55，第四连杆55另端 则和推制杆32的端部相枢接；

间歇装置30在运动时，若制动杆51的上端向外或向内扳动时， 制动杆51便会以枢点510为中心而带动第一连杆52移动，使第一 连杆52牵动第二连杆53，令第二连杆53以枢点530为中心而摆动， 以连动第三连杆54，使第三连杆54左右摆动，从而令第四连杆55 可以带动摇臂31向下或向上偏摆，当第四连杆55带动摇臂31及推 制杆32向上偏摆时，因推制块33在转轮80切线位置的上位，则使 间歇装置30在运动时无法带动转轮80转动，反之，当第四连杆55 带动推制杆32向下偏摆时，因推制块33在转轮80切线位置上，所 以使间歇装置30在作动时能够带动转轮80转动；

同理，当夹在原木末端的夹具因工件快被切削完成而触碰到制 动杆51位于枢点的下方时，也会造成间歇装置30空转。

如图2、4所示，制动杆51在枢点510和第一连杆52之间枢设 有一卡制杆56，该卡制杆56向外凸出一截，它为施力部，其另端则 向机台1内延伸并设有卡键57，在其下方设有一卡制块58，在卡制 块58中设有与卡键57相对应的卡槽59，平时卡键57抵压在卡制块 58的上缘，但当制动杆51向外扳动时，除间歇装置30会空转外，卡 制杆56也会牵动卡键57，使卡键57由卡制块58的上端向下卡扣， 使卡制块58扣抵在卡槽59里，使制动杆51定位；

同理，当夹在工件末端的夹具因工件快被输送完而触碰到制动 杆51位于枢点510下方时，也会连动卡制杆56，使卡制块58和卡槽 59相互扣抵，从而造成间歇装置30空运作，以达自动化操作目的； 当欲使间歇装置30运动时，只需将卡制杆56向下压制，并向机台1 内推动，这样就可使推制槽35回复原状，令转轮80转动。

如图2所示，刹车装置60由止动杆61、止动臂62、刹车块63构 成，其中止动杆61的端部固设在转轮80的轴心，该止动杆61向上 突伸，且突出于转轮80的上方，在止动杆61的自由端枢设有一止动 臂62，止动臂62另端枢设有刹车块63，刹车块63在相对转轮80的 圆周边上，开设有一卡制槽64，卡制槽64与转轮80的弧度相配合， 可将转轮80的圆周边套制其中，当转轮80被间歇装置30带动而转 动时，便会由卡制槽64而牵动刹车块63，使卡制槽64和转轮80间 产生摩擦，使转轮80在顺时针转动时除能刹车外，且能令间歇装置 30的推制块33在回程时不会驱动转轮80。

如图2所示，转轮80一转动便会带动同轴的主链轮70转动，主 链轮70由链条71连动前轮72和后轮73，使前轮72、后轮73分别 驱动前链轮74、后链轮75转动，而前链轮74又由链条带动使枢设 在机台1上且与之相对应的前上轮76转动，后链轮75则由链条带 动使枢设在机台1上且与之相对应的后上轮77转动，这样就可令前 轮72、后轮73、前上轮76及后上轮77带动原木移动，从而控制原木 的输送或切削。