多球头磁吸电控手柄 |
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| 申请号 | CN202220231985.9 | 申请日 | 2022-01-27 | 公开(公告)号 | CN216927463U | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
| 申请人 | 山东临工工程机械有限公司; | 发明人 | 张建; 薛伟; 张明颖; | ||||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多球头磁吸电控 手柄 ，其属于 工程机械 技术领域。它解决了 现有技术 中传统集成式电控手柄存在的无法满足操作者操作习惯及对复合动作的控制的 缺陷 。其主体结构包括 外壳 ，所述外壳上设有手柄、安装座、限位 块 、卡座、霍尔 传感器 、PCB 电路 板、磁吸组件和卡块组件，所述手柄的上端设有球头，手柄的下端穿过磁吸组件后安装在卡座上，卡座安装在限位块上，所述限位块、卡块组件、霍尔传感器和PCB 电路板 均安装在安装座上，且霍尔传感器与卡座连接。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多球头磁吸电控手柄，包括外壳(18)，其特征在于：所述外壳(18)上设有手柄(2)、安装座(20)、限位块(21)、卡座(22)、霍尔传感器(14)、PCB电路板(15)、磁吸组件和卡块组件，所述手柄(2)的上端设有球头(1)，手柄(2)的下端穿过磁吸组件后安装在卡座(22)上，卡座(22)安装在限位块(21)上，所述限位块(21)、卡块组件、霍尔传感器(14)和PCB电路板(15)均安装在安装座(20)上，且霍尔传感器(14)与卡座(22)连接。 |
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| 说明书全文 | 多球头磁吸电控手柄技术领域： [0002] 电控手柄是通过手柄动作的角度信号传递给控制单元，输出控制工作装置动作，控制精度高，电控手柄的控制精度、操纵舒适性及生产成本都优于液压手柄，使得电控手柄在工程机械的应用越来越广泛，目前市面上用的大多是集成式的电控手柄。 [0003] 操作者习惯用单手柄的操作方式，每个手柄是单独的操作功能，避免手柄动作的误操作，装载机在工作时，经常会有复合动作，集成式手柄很难达到使用需求，因此目前集成式电控手柄无法满足操作者操作习惯及对复合动作的控制。发明内容： [0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种多球头磁吸电控手柄，其满足了操作者的操作习惯，便于对整机复合动作的控制，减轻了劳动强度，提高了作业效率。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的： [0006] 一种多球头磁吸电控手柄，包括外壳，所述外壳上设有手柄、安装座、限位块、卡座、霍尔传感器、PCB电路板、磁吸组件和卡块组件，所述手柄的上端设有球头，手柄的下端穿过磁吸组件后安装在卡座上，卡座安装在限位块上，所述限位块、卡块组件、霍尔传感器和PCB电路板均安装在安装座上，且霍尔传感器与卡座连接。 [0007] 优选地，所述外壳的上端设有盖板和橡胶套，所述橡胶套通过橡胶套安装板安装在盖板上，盖板通过密封垫安装在外壳上。 [0008] 优选地，所述磁吸组件包括压盘座盖、压销、压销座、压盘、电磁铁和压盘座，压盘通过压销座和压销安装在压盘座内，压盘座盖安装在压盘座上，且压盘座盖和压盘座安装在手柄上，电磁铁通过电磁铁安装板安装在盖板上。 [0009] 优选地，所述卡块组件设有两处，两处卡块组件分别左右对称地安装在安装座的两侧，且卡块组件包括第一卡块、弹簧和第二卡块，所述弹簧设于第一卡块和第二卡块之间。 [0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0011] 本实用新型操纵轻便，振动冲击小，提高了操纵的舒适性；且本实用新型满足了操作者的操作习惯，便于对整机复合动作的控制，减轻了劳动强度，提高了作业效率，同时CAN通讯的控制模式，精简结构，提高了控制精度，提高了整车的智能化和网络化。附图说明： [0012] 图1为本实用新型的结构示意图； [0013] 图2为本实用新型的爆炸图； [0014] 图3为本实用新型中安装座各部件安装的结构示意图； [0015] 图4为本实用新型中的通讯控制图。 [0016] 图中：1、球头；2、手柄；3、压盘座盖；4、压销；5、压销座；6、压盘；7、电磁铁；8、电磁铁安装板；9、压盘座；10、橡胶套；11、橡胶套安装板；12、盖板；13、密封垫；14、霍尔传感器；15、PCB电路板；16、第一卡块；17、弹簧；18、外壳；19、第二卡块；20、安装座；21、限位块；22、卡座。 具体实施方式： [0017] 下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。 [0018] 实施例1： [0019] 如图1‑3所示，一种多球头磁吸电控手柄，包括外壳18，所述外壳18上设有手柄2、安装座20、限位块21、卡座22、霍尔传感器14、PCB电路板15、磁吸组件和卡块组件，所述安装座20、限位块21、卡座22、霍尔传感器14、PCB电路板15和卡块组件均安装在外壳18内部，所述手柄2的上端设有球头1，手柄2的下端穿过磁吸组件后安装在卡座22上，卡座22安装在限位块21上，所述限位块21、卡块组件、霍尔传感器14和PCB电路板15均安装在安装座20上，且霍尔传感器14与卡座22连接。 [0020] 前后推动球头1，可以实现手柄2前后方向的转动，当手柄2向后转动时，手柄2随卡座22一起转动，推动第二卡块19移动，压缩弹簧17，霍尔传感器14将检测到的角度信号传递到PCB电路板15，PCB电路板15以CAN通讯的方式传递到整机控制器。 [0021] 实施例2： [0022] 一种多球头磁吸电控手柄，所述外壳18的上端设有盖板12和橡胶套10，所述橡胶套10通过橡胶套安装板11安装在盖板12上，盖板12通过密封垫13安装在外壳18上。 [0023] 所述磁吸组件包括压盘座盖3、压销4、压销座5、压盘6、电磁铁7和压盘座9，压盘6通过压销座5和压销4安装在压盘座9内，压盘座盖3安装在压盘座9上，且压盘座盖3和压盘座9安装在手柄2上，电磁铁7通过电磁铁安装板8安装在盖板12上。手柄2向后转动时，压盘6和电磁铁7贴合，当自动找平的限位开关断开时，电磁铁7得电，压盘6被吸住，手柄2保持在最大角度位置，当自动找平的限位开关闭合时，电磁铁7失电，压盘6被释放，在弹簧17的弹力下，手柄2和压盘6回到中位。 [0024] 所述卡块组件设有两处，两处卡块组件分别左右对称地安装在安装座20的两侧，且卡块组件包括第一卡块16、弹簧17和第二卡块19，弹簧17设于第一卡块16和第二卡块19之间，第二卡块19与限位块21连接。其他部分与实施例1相同。 [0025] 本实用新型是带磁吸功能的CAN总线通讯手柄，三个手柄2包括动臂、铲斗和第三联三个球头手柄，动臂和铲斗手柄配置磁吸功能的电磁铁，三个手柄2各自带一个霍尔传感器14，检测手柄2动作的角度信息。 |
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