一种带控制光电仓的控制手柄 |
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| 申请号 | CN201820861110.0 | 申请日 | 2018-06-04 | 公开(公告)号 | CN207833375U | 公开(公告)日 | 2018-09-07 |
| 申请人 | 广州智工控制技术有限公司; | 发明人 | 周竞涛; 凌燕枢; 刘海波; | ||||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种带控制光电仓的控制 手柄 ，包括操纵手柄和控制光电仓，所述操纵手柄形成一俯视弧度 角 安装于控制光电仓上，所述控制光电仓内置有主控 电路 板，所述操纵手柄的上端面设置有 力 敏 传感器 ，所述力敏传感器的两端设置有第一拨动 开关 ，所述操纵手柄的背面设置有一激发键，通过力敏传感器和控制光电仓集成一体控制设备。本实用新型通过结构的独特设计，使控制手柄更加符合 人体工学 设计，大大增加操作者的舒适性，手柄的集成度高，操作方便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带控制光电仓的控制手柄，其特征在于：包括操纵手柄和控制光电仓，所述操纵手柄形成一俯视弧度角安装于控制光电仓上，所述控制光电仓内置有主控电路板，所述操纵手柄的上端面设置有力敏传感器，所述力敏传感器的两端设置有第一拨动开关，所述操纵手柄的背面设置有一激发键，通过力敏传感器和控制光电仓集成一体控制设备。 |
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| 说明书全文 | 一种带控制光电仓的控制手柄技术领域[0001] 本实用新型涉及控制手柄技术领域，尤其涉及一种带控制光电仓的控制手柄。 背景技术[0002] 控制手柄作为航天、航空、军工和机械等行业的对接操纵装置，然而在实际的应用中，存在一系列的问题：一是结构复杂，导致使用过程中便捷性差，二是性能不稳定，会造成误操作，存在安全隐患，三是功能单一，且各个功能开关比较分散，难集中控制，四是控制手柄的外形不符合人体工学外形等；这些缺陷一定程度上影响操纵系统的可靠性、灵活性和可控性。实用新型内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种带控制光电仓的控制手柄，更加符合人体工学设计，增加操作者的舒适性等。 [0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： [0005] 一种带控制光电仓的控制手柄，包括操纵手柄和控制光电仓，所述操纵手柄形成一俯视弧度角安装于控制光电仓上，所述控制光电仓内置有主控电路板，所述操纵手柄的上端面设置有力敏传感器，所述力敏传感器的两端设置有第一拨动开关，所述操纵手柄的背面设置有一激发键，通过力敏传感器和控制光电仓集成一体控制设备。 [0006] 进一步地，所述力敏传感器、第一拨动开关和激发键均与所述主控电路板电性连接。 [0007] 进一步地，所述操纵手柄包括操作杆和底座，所述操作杆安装于底座上，所述底座固定于所述控制光电仓，所述主控电路板上引出若干线缆，所述线缆穿过底座连接所述第一拨动开关和激发键。 [0008] 进一步地，所述控制光电仓的边侧设置有数据输出端口，所述数据输出端口连接所述主控电路。 [0009] 进一步地，所述数据输出端口的一侧还设有读写端口。 [0010] 进一步地，所述控制光电仓上集成若干开关，所述开关均与所述主控电路电性连接，其中，所述开关包括收藏/导航键、锁定/预定位键、红外上电/红外下电键、激光上电/激光下电键、上电/下电键、红外/高清键、自动对焦键、录像键、漂移补偿键、拍照键、激光测距键、锁定目标键、取消标定键、灵敏度显示键。 [0011] 进一步地，所述开关为拨动开关或按钮开关的一种或多种。 [0012] 进一步地，所述控制光电仓面板上还设有灵敏度显示键。 [0013] 进一步地，所述弧度角的范围为：15°～60°。 [0014] 本实用新型的有益效果：本实用新型将传统直型的操纵手柄改良为弧形的操纵手柄，通过独特的结构设计，使得手柄更加符合人体工学设计，大大地增加操作者的舒适性，且本实用新型的控制手柄集成度高，结构简单，方便安装，操控性强，操作方便，性能稳定。附图说明 [0015] 图1为本实用新型的立体结构示意图； [0016] 图2为本实用新型的俯视结构示意图； [0017] 图3为本实用新型的左视结构示意图； [0018] 图4为本实用新型的后视结构示意图。 [0019] 图中，操纵手柄10，操作杆101，力敏传感器1011，第一拨动开关1012，激发键1013，底座102，控制光电仓20，数据输出端口201，读写端口202，开关203，灵敏度显示键204。 具体实施方式[0020] 本实施例中，参照图1-图4，一种带控制光电仓的控制手柄，包括操纵手柄10和控制光电仓20，所述操纵手柄10形成一俯视弧度角安装于控制光电仓20上，所述控制光电仓20内置有主控电路板，所述操纵手柄10的上端面设置有力敏传感器1011，所述力敏传感器 1011的两端设置有第一拨动开关1012，所述操纵手柄10的背面设置有一激发键1013，所述激发键1013设置于所述弧度角内，通过力敏传感器1011和控制光电仓20集成一体控制设备；其中，所述力敏传感器1011、第一拨动开关1012和激发键1013均与所述主控电路板电性连接。 [0021] 所述操纵手柄10包括操作杆101和底座102，所述操作杆101安装于底座102上，所述底座102固定于所述控制光电仓20，所述主控电路板上引出若干线缆，所述线缆穿过底座102连接所述第一拨动开关1012和激发键1013。 [0022] 所述控制光电仓20的边侧设置有数据输出端口201，所述数据输出端口201连接所述主控电路；所述数据输出端口201的一侧还设有读写端口202；所述控制光电仓20上集成若干开关，所述开关均与所述主控电路电性连接，其中，所述开关包括收藏/导航键、锁定/预定位键、红外上电/红外下电键、激光上电/激光下电键、上电/下电键、红外/高清键、自动对焦键、录像键、漂移补偿键、拍照键、激光测距键、锁定目标键、取消标定键、灵敏度显示键204，所述开关203为拨动开关或按钮开关的一种或多种，具体地，在优选实施例中，所述收藏/导航键、锁定/预定位键、红外上电/红外下电键、激光上电/激光下电键、上电/下电键均为拨动开关，所述红外/高清键、自动对焦键、录像键、漂移补偿键、拍照键、激光测距键、锁定目标键、取消标定键均为按钮开关。 [0023] 本实施例中，所述弧度角具体为20°。 [0024] 本实用新型将传统直型的操纵手柄10改良为弧形的操纵手柄10，通过独特的结构设计，使得手柄更加符合人体工学设计，大大地增加操作者的舒适性，且本实用新型的控制手柄集成度高，结构简单，方便安装，操控性强，操作方便，性能稳定。 [0025] 以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。 |
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