现有的作业机械，多以手动操作形式存在，使用时通过操作手柄或者脚踏 板实现相应构件的状态变化。如炒制龙井茶的炒茶机（见图1),为了将茶叶炒
制成扁平状，在炒制过程中通过逐步减小炒锅1与炒板2之间的间隙来实现， 而实现该间隙的减小，就是通过操作相应的操作手柄或者脚踏板（操作组件8) 实现的。按照这样的操作方式， 一个炒茶工人只能操作一台炒茶机，因此效率 低，劳动强度大，产品的一致性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的 效率低，劳动强度大的缺陷，提供一种自动模仿作业动作的控制装置，以实现
相应机械准确模仿手动作业而实现自动作业。为此，采用以下技术方案：
自动模仿作业动作的控制装置，其特征是包括一架体，该架体上设置有在 动力机构的驱动下前进的模仿执行件，该模仿执行件上带有信号发生器，与该 信号发生器相配设置有信号接收器，所述信号接收器上连接有控制所述动力机 构动作的记录控制器。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技 术特征：
所述的模仿执行件呈杆状，其滑动穿设在所述的架体上，其上设置有推进 步阶和定位步阶，所述的动力机构包括与所述推进步阶相配的第一拨件和用于 接受动力的第二拨件，该第一拨件和第二拨件固定在同一个在架体上可轴向移 动的转轴上，且该转轴经一牵引绳连接至一受控于所述记录控制器的牵引动力 体上。
所述的牵引动力体为电磁铁。
所述的模仿执行件呈杆状，其通过螺纹连接在所述的架体上，所述的动力
机构主要包括一个受控于所述记录控制器的可活动的旋转动力体，该旋转动力 体与所述模仿执行件驱动配合。
所述的模仿执行件呈杆状并滑动穿设在所述的架体上，所述的动力机构包 括一驱动螺杆和与该驱动螺杆连接并受控于所述记录控制器的电机，与所述驱 动螺杆相配设置有滑动螺母，所述的模仿执行件与滑动螺母连接。
所述的模仿执行件呈杆状并滑动穿设在所述的架体上，该模仿执行件的一 端固定有螺母，所述的动力机构包括一与所述螺母配合的驱动螺杆和经传动齿 轮与该驱动螺杆传动配合并受控于所述记录控制器的电机。
所述的信号发生器为永磁体，所述的信号接收器为磁感应元件。
本实用新型的技术效果是：
设置相应的机械结构和记录控制器，作业时机械结构同步动作将准确的作 业操作动作通过信号发生器传递给信号接受器，并储存记忆在记录控制器内， 当完成一次手动作业后，由记录控制器控制动力机构按照记忆进行动作，实现 模仿功能，因此，在作业过程中不必再进行人为干预，即可自动完成作业，一 个作业人员能够控制多台设备，效率高，劳动强度低；由于该模仿功能能够控 制设备按照一致的动作工作，因此产品的一致性好。
附图说明
图1为现有技术的一种炒茶机的结构示意图。
图2为本实用新型的实施例一的结构示意图。 图3为本实用新型的实施例二的结构示意图。 图4为本实用新型的实施例三的结构示意图。 图5为本实用新型的实施例四的结构示意图。 图中：
I- 锅，2-炒板，3-滑套，4-支撑弹簧，5-滑杆，6-主轴，7-凸轮，8-操作 组件；
II- 架体，12-模仿执行件，13-信号发生器，14-信号接收器，15-记录控 制器，16-滑动螺母，17-螺杆，18-电机；
21-信号发生器，22-信号接收器，23-记录控制器，24-架体，25-推进步 阶，26-模仿执行件，27-牵引动力体，28-牵引绳，29-转轴，210-驱动轴，211-驱动拨件，212-第二拨件，213-第一拨件，214-定位组件，215-定位步阶；
31-架体，32-模仿执行件，33-信号发生器，34-信号接收器，35-记录控 制器，36-电机；
41-架体，42-模仿执行件，43-信号发生器，44-信号接收器，45-记录控 制器，46-电机，47-螺母，48-驱动螺杆，49-传动齿轮。

以下结合附图通过几个实施例对本实用新型做详细的说明。 实施例一
如图2所示的自动模仿作业动作的控制装置，包括一架体11，该架体11 上设置有在动力机构的驱动下前进的模仿执行件12，该模仿执行件12上带有 信号发生器13，与该信号发生器13相配设置有信号接收器14，信号接收器14 上连接有控制动力机构动作的记录控制器15。
具体的，模仿执行件呈杆状并滑动穿设在架体上，动力机构包括一驱动螺 杆17和与该驱动螺杆17连接并受控于记录控制器15的电机18，与驱动螺杆 17相配设置有滑动螺母16，模仿执行件12与滑动螺母16连接。
该自动模仿作业动作的控制装置，使用时装在相应的设备上，令模仿执行 件12与手动作业的手柄或者踏板等连动以便驱动相应的结构，以图1所示的 炒茶机为例，将模仿执行件12与操作组件连动，则在进行手工操作时，手动 动作的过程通过信号发生器13传递给接收器14，信号接收器14再传递给记录 控制器15，完成模仿信息的釆集；之后，通过记录控制器15控制电机18转动， 则记录在记录控制器15内的信息发送给电机18模仿人工动作，当电机18转 动时，驱动螺杆17转动，使滑动螺母16滑动，即可带着模仿执行件12移动， 实现对凸轮7的调节，达到调节炒板2与锅1底之间间隙的目的。 实施例二
如图3所示的自动模仿作业动作的控制装置，包括一架体24，该架体24 上设置有在动力机构的驱动下前进的模仿执行件26，该模仿执行件26上带有 信号发生器21，与该信号发生器21相配设置有信号接收器22，信号接收器22 上连接有控制动力机构动作的记录控制器23。
具体的，模仿执行件26呈杆状，其滑动穿设在架体24上，其上设置有推 进步阶25和定位步阶215，动力机构包括与推进步阶25相配的第一拨件213 和用于接受动力的第二拨件212，该第一拨件213和第二拨件212固定在同一 个在架体上可轴向移动的转轴29上，且该转轴29经一牵引绳28连接至一受 控于记录控制器23的牵引动力体27上；该牵引动力体27为电磁铁。
该自动模仿作业动作的控制装置，其模仿原理与实施例一相同，不再赘述， 这里说明其工作配合关系：记录控制器23控制牵引动力体27动作，则牵引动 力体27拉紧牵引绳28将转轴29轴向拉动，令第一拨件213与推进步阶25啮
合，第二拨件212与驱动轴210 (可以是主轴或者与主轴连动的转轴）上的驱 动拨件211对应，则驱动拨件211拨动第二拨件212，第一拨件213拨动推进 步阶25令模仿执行件26前进，完成相应动作，而定位组件214则可以与定位 步阶215干涉阻止模仿执行件26后退；在牵引动力停止动作时，通过设置在 该部位的弹簧等弹性件将转轴29从上述啮合状态弹开，而操作定位组件则可 以解除与定位步阶的干涉，令模仿执行件复位。 实施例三
如图4所示的自动模仿作业动作的控制装置，包括一架体31，该架体31 上设置有在动力机构的驱动下前进的模仿执行件32，该模仿执行件32上带有 信号发生器33，与该信号发生器33相配设置有信号接收器34，信号接收器34 上连接有控制动力机构动作的记录控制器35。
具体的，模仿执行件32呈杆状，其通过螺纹连接在架体31上，动力机构 主要包括一个受控于记录控制器35的可活动的旋转动力体36，该旋转动力体 36与模仿执行件32驱动配合。
该自动模仿作业动作的控制装置，其模仿原理与实施例一相同，不再赘述， 这里说明其工作配合关系：记录控制器35控制旋转动力体36 (如电机）转动， 令模仿执行件32相对架体31转动的同时拖带着旋转动力体36前进，实现对 凸轮的调节，达到调节炒板2与锅l底之间间隙的目的。 实施例四
如图5所示的自动模仿作业动作的控制装置，包括一架体41，该架体41 上设置有在动力机构的驱动下前进的模仿执行件42，该模仿执行件42上带有 信号发生器43，与该信号发生器43相配设置有信号接收器44，信号接收器44 上连接有控制动力机构动作的记录控制器45。
具体的，模仿执行件42呈杆状，其滑动连接在架体41上，其上固定有一 个螺母47，动力机构主要包括一与螺母47配合的驱动螺杆48和经传动齿轮 49与该驱动螺杆48传动配合并受控于记录控制器45的电机46。
该自动模仿作业动作的控制装置，其模仿原理与实施例一相同，不再赘述， 这里说明其工作配合关系：记录控制器45控制电机46转动，通过传动齿轮令 驱动螺杆48转动，进而通过驱动螺杆48与螺母47的配合实现对模仿执行件 42的驱动，并由模仿执行件42实现对凸轮的调节，达到调节炒板2与锅1底 之间间隙的目的。