1.一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括
步骤S1、启动飞行控制器和相关系统，对传感器进行校准和初始化；
步骤S2、通过传感器获取飞行器当前的姿态信息，包括俯仰角、滚转角和偏航角；
步骤S3、根据飞行任务或操纵杆的输入，确定期望的俯仰、滚转和偏航动作，以及上升或下降的指令；
步骤S4、根据期望的俯仰动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速差异，直到达到期望的俯仰角度；
步骤S5、根据期望的滚转动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速，直到达到期望的滚转角度；
步骤S6、根据期望的偏航动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速差异，直到达到期望的偏航角度；
步骤S7、根据上升或下降的指令，调整两个螺旋桨的转速，直到达到期望的高度；
步骤S8、当任务完成或需要降落时，逐渐减小转速使飞行器缓慢降落。
2.如权利要求1所述的一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，在步骤S4中，根据期望的俯仰动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速差异，直到达到期望的俯仰动作的步骤包括：
根据期望的俯仰动作和当前姿态信息，计算出需要调整的俯仰速率；
根据计算得到的俯仰速率差值，逐步调整两个螺旋桨的转速差异；
持续监测俯仰角度和飞行器状态，进行反馈控制，使飞行器逐渐趋近于期望的俯仰角度。
3.如权利要求1所述的一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，在步骤S5中，根据期望的滚转动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速，直到达到期望的滚转角度的步骤包括：
步骤S5a、根据期望的滚转角度和当前姿态信息，计算出需要调整的滚转速率；
步骤S5b、据计算得到的滚转速率差值，逐步调整两个螺旋桨的转速；
步骤S5c、持续监测滚转角度和飞行器状态，进行反馈控制，使飞行器逐渐趋近于期望的滚转角度。
4.如权利要求1所述的一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，在步骤S6中，根据期望的偏航动作和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速差异，直到达到期望的偏航角度的步骤包括：
步骤S6a、获取期望的偏航动作和当前姿态信息；
步骤S6b、计算当前偏航角与期望偏航角之间的差异；
步骤S6c、判断偏航角差异的正负值，确定应该增加还是减小转速差异；
步骤S6d、调整两个螺旋桨的转速差异，使其逐渐接近期望的偏航角度；
步骤S6e、持续监测姿态信息和飞行器状态，检查偏航角是否与期望一致；
步骤S6f、如果偏航角未达到期望值，重复步骤S6b至S6e，直到达到期望的偏航角度。
5.如权利要求1所述的一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，在步骤S7中，根据上升或下降的指令，调整两个螺旋桨的转速，直到达到期望的高度的步骤包括：
步骤S7a、获取上升或下降的指令，并确定期望的高度变化量；
步骤S7b、根据当前高度和期望高度变化量计算出高度差异；
步骤S7c、判断高度差异的正负值，确定应该增加还是减小螺旋桨的转速；
步骤S7d、调整两个螺旋桨的转速；
步骤S7e、持续监测飞行器的高度信息，检查是否达到期望高度；
步骤S7f、如果高度未达到期望值，则重复步骤S7b至S7e，直到达到期望的高度。
6.一种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：启动飞行控制器和相关系统，并对传感器进行校准和初始化；
步骤S2：确定前往的目标点，将前往的目标点划分为多个子目标；
步骤S3：设置初始子目标为目标点的第一个子目标；
步骤S4：重复以下步骤直到到达目标点：
a.获取飞行器当前的姿态信息，包括俯仰角、滚转角和偏航角；
b.根据子目标的位置与当前位置计算出期望的俯仰角度和滚转角度；
c.根据期望的俯仰角度和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速差异，使飞行器达到期望的俯仰角度；
d.根据期望的滚转角度和当前姿态信息，调整两个螺旋桨的转速，使飞行器达到期望的滚转角度；
e.检测是否接近当前子目标，如果是，则切换到下一个子目标；
步骤S5：当到达目标点时，执行相应的任务或操作。
7.一种纵列双旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行控制器、螺旋桨、动力驱动装置、舵机和机架；两个所述螺旋桨与两个动力驱动装置组成飞行器的动力系统配置在所述机架的两侧，所述螺旋桨与动力驱动装置的转动轴相连接，并且由所述动力驱动装置的驱动器带动旋转，所述飞行控制器与动力驱动装置和舵机无线连接。
8.如权利要求7所述的一种纵列双旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括支撑脚架，所述支撑脚架配置在机架的底部。