1.一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、车辆启动；
S2、车辆自检，并且判断是否出现故障，若自检环节出现故障，则上报，然后停止检测；
若自检环节没有出现故障，则继续下一步；
S3、车辆行驶到检测位置，然后通过他检设备和/或车身传感器自动对车辆进行他检，并且判断是否出现故障，若他检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若他检环节没有出现故障，则表明车辆正常；
S4、背箱状态检测，集装箱放入车辆的拖挂上，并且他检位置设备和/或车身传感器需要记录放箱的冲击情况；
且所述他检包括车辆控制能力检测、车载传感器性能检测以及传感器标定吻合度检测。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述车辆控制能力检测包括控制车辆启动、加速、制动、制动起步、换道、减速、停车、倒车以及转向，然后通过他检设备和/或车身传感器来检测上述动作是否准确。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述传感器性能检测包括静态障碍物检测、动态障碍物检测以及定点停车。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述静态检测包括以下步骤：
A1、车辆按照设定路线行驶，遇到设定的静态障碍物；
A2、车辆传感器扫描检测，检测障碍物位置以及大小，并且将检测结果与设定的结果进行比对，当比对结果在误差范围内，则判断静态检测结果正常；若比对结果在误差范围外，则判断静态检测结果不正常，上报情况，并且停止检测。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述动态检测包括以下步骤：
B1、车辆按照设定路线行驶，遇到设定的动态障碍物；
B2、车辆传感器扫描检测，检测障碍物位置、大小以及其运动趋势，并且将检测结果与设定的结果进行比对，当比对结果在误差范围内，则判断动态检测结果正常；若比对结果在误差范围外，则判断动态检测结果不正常，上报情况，并且停止检测。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述运动趋势包括对向运动、同向运动、交叉运动、车道入侵以及高空坠物。
7.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述定点停车包括以下步骤：
C1、车辆按照设定位置进行停车；
C2、他检设备和/或车身传感器检测车辆是否停车准确，若他检设备和/或车身传感器检测停车不准确，则上报，并且停止检测；若他检设备和/或车身传感器检测停车准确，则表示定位停车功能正常。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述自检包括硬件系统自检、软件系统自检以及通讯自检，所述硬件系统自检又包括指示灯检测控制自检、声源控制能力自检、车辆整体状态自检以及拖挂状态自检，所述软件系统自检包括与管理端交互自检、与TCS交互自检以及与高精度地图标定自检，所述通讯自检包括连通性自检以及通讯质量自检。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的检测方法，其特征在于：所述传感器标定吻合度检测的具体步骤包括：
D1、车辆行驶到检测区域；
D2、通过自身传感器探测检测区域内的标识物；
D3、将检测到的结果与设定的结果进行比较，当比对结果在误差范围内，则判断传感器标定吻合度正常；若比对结果在误差范围外，则判断传感器标定吻合度不正常，上报情况，并且停止检测。