一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置 |
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| 申请号 | CN202010201157.6 | 申请日 | 2020-03-20 | 公开(公告)号 | CN111258288A | 公开(公告)日 | 2020-06-09 |
| 申请人 | 苏州测迅智能汽车科技有限公司; | 发明人 | 吕济明; 李晓英; 何山; 董立波; 李志华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台，所述拖拽平台内中设有安装槽且安装槽内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座、滑槽摆杆、摆动 连杆 、摆动座和摆动杆组成，所述滑槽座固定在安装槽内部并通过 螺栓 固定，所述滑槽座内部设有第一滑槽且第一滑槽内部设有滑动柱，所述滑槽座内部设有齿形滑 块 且齿形滑块与滑动柱之间固定连接，所述滑动柱通过齿形滑块与第一滑槽之间滑动连接。本发明嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：包括：拖拽平台(1)，所述拖拽平台(1)内中设有安装槽(3)且安装槽(3)内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座(6)、滑槽摆杆(12)、摆动连杆(14)、摆动座(17)和摆动杆(16)组成，所述滑槽座(6)固定在安装槽(3)内部并通过螺栓固定，所述滑槽座(6)内部设有第一滑槽(9)且第一滑槽(9)内部设有滑动柱(10)，所述滑槽座(6)内部设有齿形滑块(21)且齿形滑块(21)与滑动柱(10)之间固定连接，所述滑动柱(10)通过齿形滑块(21)与第一滑槽(9)之间滑动连接，所述滑动柱(10)外部设有滑槽摆杆(12)且滑槽摆杆(12)与滑动柱(10)的连接端设有第二滑槽(11)，所述滑动柱(10)插接在第二滑槽(11)内部且第二滑槽(11)与滑动柱(10)之间滑动连接，所述滑槽摆杆(12)的另一端设有摆动连杆(14)且摆动连杆(14)，所述摆动连杆(14)的末端设有固定轴(19)且固定轴(19)上部设有摆动杆(16)，所述摆动杆(16)的外部设有摆动座(17)且摆动座(17)内部设有摆动轴(18)，所述摆动轴(18)与摆动杆(16)之间相连接且摆动杆(16)通过摆动轴(18)与摆动轴(18)之间转动连接，所述摆动杆(16)上部设有支撑杆(15)且支撑杆(15)与模拟假人之间相连接，所述拖拽平台(1)内部穿行有拖拽皮带(5)且拖拽皮带(5)贯穿滑槽座(6)，所述拖拽皮带(5)与齿形滑块(21)之间相互嵌合且下部设有压板(22)，所述压板(22)通过螺栓与齿形滑块(21)连接，所述拖拽皮带(5)通过压板(22)与齿形滑块(21)固定连接。 |
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| 说明书全文 | 一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置技术领域[0001] 本发明涉及驾驶测试技术领域，更具体为一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置。 背景技术[0002] 智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的无人驾驶测试与实验是非常必要的，但也不可能在实际道路中进行相关测试工作。这就需要在封闭的试验场地，利用各种测试设备，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景进行相关的无人驾驶测试与试验，以便获取大量测试数据，以供研发使用。 [0003] 假人是交通物模拟体中的一种，在实际测试中，基本是固定于承载平台或拖拽平台之上，来模拟实际交通中人的行走。部分假人功能比较全面，测试中其手臂和下肢能够摆动，来模拟人行走时的上下肢体动作。但是，实际人在行走时，身体基本程一定角度的前倾姿态，尤其在起步、行人突然横穿马路等情景时前倾更明显。为了更真实的模拟行人的动作和姿态。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，该自动倾斜装置嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果，满足实际应用需求。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台，所述拖拽平台内中设有安装槽且安装槽内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座、滑槽摆杆、摆动连杆、摆动座和摆动杆组成，所述滑槽座固定在安装槽内部并通过螺栓固定，所述滑槽座内部设有第一滑槽且第一滑槽内部设有滑动柱，所述滑槽座内部设有齿形滑块且齿形滑块与滑动柱之间固定连接，所述滑动柱通过齿形滑块与第一滑槽之间滑动连接，所述滑动柱外部设有滑槽摆杆且滑槽摆杆与滑动柱的连接端设有第二滑槽，所述滑动柱插接在第二滑槽内部且第二滑槽与滑动柱之间滑动连接，所述滑槽摆杆的另一端设有摆动连杆且摆动连杆，所述摆动连杆的末端设有固定轴且固定轴上部设有摆动杆，所述摆动杆的外部设有摆动座且摆动座内部设有摆动轴，所述摆动轴与摆动杆之间相连接且摆动杆通过摆动轴与摆动轴之间转动连接，所述摆动杆上部设有支撑杆且支撑杆与模拟假人之间相连接，所述拖拽平台内部穿行有拖拽皮带且拖拽皮带贯穿滑槽座，所述拖拽皮带与齿形滑块之间相互嵌合且下部设有压板，所述压板通过螺栓与齿形滑块连接，所述拖拽皮带通过压板与齿形滑块固定连接。 [0006] 作为本发明的一种优选实施方式，所述拖拽平台的两端设有孔槽且孔槽与拖拽皮带的外形之间相互嵌合。 [0007] 作为本发明的一种优选实施方式，所述拖拽平台表面设有固定孔且固定孔呈矩形结构分布。 [0009] 作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座和限位杆设置有两组且沿滑槽座的中心线呈轴对称分布，所述限位杆位于滑槽摆杆的两侧并与滑槽摆杆之间相互接触。 [0010] 作为本发明的一种优选实施方式，所述滑槽摆杆与摆动连杆的连接处设有连接连接轴，所述滑槽摆杆通过连接轴与摆动连杆之间相互转动。 [0011] 作为本发明的一种优选实施方式，所述拖拽皮带与齿形滑块的连接处形成与其相匹配的齿牙，所述拖拽皮带的齿牙与齿形滑块之间相互啮合，所述滑槽座的两端设有卡槽且卡槽与齿形滑块之间相互嵌合。 [0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0013] (1)、本发明嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果。 [0015] 图1为本发明整体结构示意图； [0016] 图2为本发明A部分放大结构示意图； [0017] 图3为本发明A部分底部结构示意图。 [0018] 图中:拖拽平台-1、固定孔-2、安装槽-3、孔槽-4、拖拽皮带-5、滑槽座-6、固定座-7、限位杆-8、第一滑槽-9、滑动柱-10、第二滑槽-11、滑槽摆杆-12、连接轴-13、摆动连杆- 14、支撑杆-15、摆动杆-16、摆动座-17、摆动轴-18、固定轴-19、卡槽-20、齿形滑块-21、压板-22。 具体实施方式[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0020] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台1，所述拖拽平台1内中设有安装槽3且安装槽3内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座6、滑槽摆杆12、摆动连杆14、摆动座17和摆动杆16组成，所述滑槽座6固定在安装槽3内部并通过螺栓固定，所述滑槽座6内部设有第一滑槽9且第一滑槽9内部设有滑动柱10，滑槽座6内部设有齿形滑块21且齿形滑块21与滑动柱10之间固定连接，滑动柱10通过齿形滑块21与第一滑槽9之间滑动连接，滑动柱10外部设有滑槽摆杆12且滑槽摆杆12与滑动柱10的连接端设有第二滑槽11，滑动柱10插接在第二滑槽11内部且第二滑槽11与滑动柱10之间滑动连接，滑槽摆杆12的另一端设有摆动连杆14且摆动连杆14，摆动连杆14的末端设有固定轴19且固定轴19上部设有摆动杆16，摆动杆16的外部设有摆动座17且摆动座17内部设有摆动轴18，摆动轴18与摆动杆16之间相连接且摆动杆16通过摆动轴18与摆动轴18之间转动连接，摆动杆16上部设有支撑杆15且支撑杆15与模拟假人之间相连接，拖拽平台1内部穿行有拖拽皮带5且拖拽皮带5贯穿滑槽座6，拖拽皮带5与齿形滑块21之间相互嵌合且下部设有压板22，压板22通过螺栓与齿形滑块21连接，拖拽皮带5通过压板22与齿形滑块21固定连接，拖拽皮带5齿面与齿形滑块21啮合，由压板22压紧。拖拽皮带5动作时，首先带动齿形滑块21在滑槽座6中滑动，该动作通过滑槽摆杆12、摆动连杆14传递到摆动杆16上，实现摆动杆1在摆动座17内部通过摆动轴18转动。齿形滑块21滑动到固定座的滑槽限位时停止，整个倾斜机构工作完成，摆动杆16上固定的假人支撑杆倾斜一定角度，达到模拟行人行走前倾姿态的目的。滑槽座6上限位处有调整机构，能够在最大倾斜角度以内，进行倾斜角度的调整，以模拟不同行人不同行走速度下的身体前倾角度，该装置无需增加额外动力及控制模块，通过联动的方式，达到自动倾斜动作的目的。 [0021] 进一步改进地，如图1所示：所述拖拽平台1的两端设有孔槽4且孔槽4与拖拽皮带5的外形之间相互嵌合，孔槽4与拖拽皮带5之间相互嵌合，增加了拖拽皮带5拖拽时的稳定性。 [0022] 进一步改进地，如图1所示：所述拖拽平台1表面设有固定孔2且固定孔2呈矩形结构分布，固定孔2用于拖拽平台1的固定。 [0023] 进一步改进地，如图2所示：所述滑槽座6表面设有固定座7且固定座7内部设有限位杆8，所述限位杆8与滑槽座6之间螺纹连接，所述限位杆8与固定座7之间组成了滑槽摆杆12的限位机构，转动限位杆8使其在固定座7内部伸缩，从而限制滑槽摆杆12的滑动范围，实现对倾斜角度的控制。 [0024] 进一步改进地，如图2所示：所述滑槽摆杆12与摆动连杆14的连接处设有连接连接轴13，所述滑槽摆杆12通过连接轴13与摆动连杆14之间相互转动，摆动连杆14通过连接轴13与滑槽摆杆12之间转动连接，增加了摆动连杆14的灵活性。 [0025] 进一步改进地，如图3所示：所述拖拽皮带5与齿形滑块21的连接处形成与其相匹配的齿牙，所述拖拽皮带5的齿牙与齿形滑块21之间相互啮合，所述滑槽座6的两端设有卡槽20且卡槽20与齿形滑块21之间相互嵌合，齿形滑块21与拖拽皮带5表面的齿牙相互嵌合，增加了与齿形滑块21的摩擦力，可以带动固定柱稳定滑行。 [0026] 本发明拖拽皮带5齿面与齿形滑块21啮合，由压板22压紧。拖拽皮带5动作时，首先带动齿形滑块21在滑槽座6中滑动，该动作通过滑槽摆杆12、摆动连杆14传递到摆动杆16上，实现摆动杆1在摆动座17内部通过摆动轴18转动。齿形滑块21滑动到固定座的滑槽限位时停止，整个倾斜机构工作完成，摆动杆16上固定的假人支撑杆倾斜一定角度，达到模拟行人行走前倾姿态的目的。滑槽座6上限位处有调整机构，能够在最大倾斜角度以内，进行倾斜角度的调整，以模拟不同行人不同行走速度下的身体前倾角度，该装置无需增加额外动力及控制模块，通过联动的方式，达到自动倾斜动作的目的。 [0027] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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