1.一种用于调整控制器(10)的方法，该控制器控制具有变化的材料流率的工业过程的特性(p(t))，
该方法包括：
-注入被加到控制器输出信号(U(t))上的激励信号；
-响应于所述激励信号，接收所述特性的测量结果(z(t))；
-选择过程模型结构，该模型结构描述变化的材料流率的作用，且是时间连续的，该过程模型结构包括至少一个具有未知值的、独立于变化的材料流率的参数；
-基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计所述至少一个参数的值；
-基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型，并基于此执行控制器的基于模型的调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-选择过程模型结构，该过程模型结构按每个输入/输出对包括至多一个被所述过程模型结构的变化的实际的过程增益所影响的模型参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-选择过程模型结构，该过程模型结构按每个传动装置包括至多一个被传动装置的变化的实际响应时间影响的模型参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-在过程模型中包括由于数据处理和通信导致的任何时延；
-选择所述过程模型结构，使得所述时延的变化按每个模型输入不影响多于一个模型参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-使所述过程模型结构由两部分组成：一部分描述传输行为，其中与传输有关的滞后和与传输有关的时间常数与材料流率成反比；另一部分独立于材料流率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器用于控制所述材料 在轧机系统中的扎制处理，所述轧机系统包括使所述材料通过的轧辊，用于测量通过轧辊之间的辊隙的材料的平整度的测量辊，以及将经过测量辊的材料卷起的缠卷机，以及其中，该方法包括：
-为所述模型的每个部分导出一阶加滞后模型；
-引入传输行为参数(ξ)，其定义与传输行为的纯一阶响应有关的纯滞后度；
-在纯滞后传输行为的情形中，使得滞后由已知距离(Ld)来描述，其中该已知距离(Ld)为从辊隙至测量辊的距离；
-在纯一阶传输行为的情形中，使得相关时间常数由已知距离(Lm)来描述，其中该已知距离(Lm)为从辊隙至缠卷机的距离；
以及
-估计过程增益(K)、独立于流的与传输有关的时间常数(T)、独立于流的与传输有关的滞后(D0)和传输行为参数(ξ)这些参数中的至少一个参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-用预测误差方法估计至少一个参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其中该方法包括：
-在大的预测误差的情况下，根据从预测误差大小和所估计的先前预测误差的标准差之间的比值所计算的信度因子来减小测量结果和回归量的作用；
-从而实现保护以避免异常值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中该方法包括：
-以基本采样速率对过程输出进行采样，应用具有相同采样速率的滤波器，重新采样到较慢的采样速率，此较慢的采样速率被用于来自过程操作的值的所述记录，在预测计算和参数估计更新中将该采样、滤波和重新采样的作用包括进来。
10.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-执行识别实验，意味着利用影响所述工业过程的至少一个被操纵变量的有意图的激励来对过程进行操作；
-在所述识别实验期间在线估计至少一个参数。
11.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括：
-在线计算控制器的所述的基于模型的调整。
12.根据权利要求10所述的方法，其中该方法包括：
-实时地向用户显示结果；
-从而使得用户能够一旦获得满意的结果就决定结束识别实验。
13.根据权利要求10所述的方法，其中该方法包括：
-在过程操作期间在线估计至少一个参数，同时用所述控制器控制所述至少一个参数；
-在线执行用于控制器的所述基于模型的调整计算；
-在线将调整结果应用于所述控制器；
-从而实现真正的自适应控制。
14.根据权利要求13所述的方法，其中该方法包括：
-在通过控制器的在线更新进行操作期间估计比识别实验期间估计的参数更少的参数；
-允许来自于识别实验的参数估计结果限定至少一个参数的值，并将该参数或这些参数视为在通过控制器的在线更新进行操作期间是已知的。
15.一种用于调整控制器(10)的装置，该控制器控制具有变化的材料流率的工业过程的特性(p(t))，其特征在于：
-用于将激励信号加到控制器输出信号(U(t))上的加法器(10b)；
-用于响应于所述激励信号来测量所述特性的测量系统(6)；以及
-基于模型的调整单元(10c)，其适用于：基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计描述变化的材料流率的作用的、时间连续的过程模型结构的至少一个具有未知值的参数的值，所述参数独立于变化的材料流率，基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型，基于用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的所述模型，执行控制器的基于模型的调整。