1.一种电机控制装置，包括：
控制器单元，其用于控制电机，包括：
控制器，用于提供控制电机的空间向量；
编码器，将用于控制电机的空间向量编码；
所述编码器包括：
第一输入单元，用于接收控制电机的空间向量的输入；
第一位移寄存单元，寄存控制电机的空间向量；
第一储存单元，用于储存预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息；
编码单元，用于根据第一输入单元接收的控制电机的空间向量以及第一位移寄存单元内寄存的控制电机的空间向量，并在第一储存单元内进行查找从而产生编码；
第一输出单元，用于基于编码单元的编码产生输出信号；
功率器件单元，其用于驱动电机，包括：
译码器，将编码器编码的信号译码为用于控制电机的空间向量；
功率器件，其分别连接到电机的各个绕组，并且与译码器连接，接收译码后的空间向量，以控制施加在电机各个绕组上的电压；
所述译码器包括：
第二输入单元，用于接收编码器输出的编码信号的输入；
第二位移寄存单元，寄存控制电机的空间向量；
第二储存单元，用于储存与第一储存单元中相同的预先设置的空间向量变化对应的译码信息；
译码单元，根据识别到的第二输入单元的编码信号和第二位移寄存单元的空间向量以及在第二储存单元内进行查找的结果从而产生译码；
第二输出单元，用于根据译码单元译码结果输出控制电机的空间向量；
控制器单元与功率器件单元之间至少用一根信号线连接用于传输编码器将控制电机的空间向量编码后的信号；
控制器单元与功率器件单元之间用两根信号线连接用于分别传输状态转移信号和旋转方向切换信号；
电机控制装置通过功率器件中的六个开关与三相电机的三个绕组相连，则控制电机的空间向量至少包括8个状态：
电压状态，V1(100)，V2(110)，V3(010)，V4(011)，V5(001)，V6(101)；
无压状态，Vnull0(000)，Vnull1(111)；
其中，无压状态为Vnull1(111)时，控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序可为：
控制电机顺时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull1‑>V6‑>V5‑>Vnull1‑>V4‑>V3‑>Vnull1‑>V2‑>V1‑>Vnull1…，如此循环往复；
控制电机逆时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull1‑>V6‑>V1‑>Vnull1‑>V2‑>V3‑>Vnull1‑>V4‑>V5‑>Vnull1…，如此循环往复；
无压状态为 Vnull0(000)时，控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序可为：
控制电机顺时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull0‑>V5‑>V4‑>Vnull0‑>V3‑>V2‑>Vnull0‑>V1‑>V6‑>Vnull0…，如此循环往复；
控制电机逆时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull0‑>V5‑>V6‑>Vnull0‑>V1‑>V2‑>Vnull0‑>V3‑>V4‑>Vnull0…，如此循环往复。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，控制器单元与功率器件单元分别连接到各自复位信号端并由复位信号进行复位。
3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，当控制器单元与功率器件单元被复位后，其按照预先设定好的模式进行工作。
4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，控制器单元与功率器件单元之间用两根信号线还可以用于传输状态编码信号。
5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，控制器单元与功率器件单元之间用一根信号线连接用于传输状态信号。
6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，编码单元还包括：
读取单元，用于顺序读取第一输入单元接收的控制电机的空间向量以及第一位移寄存单元内寄存的控制电机的空间向量；
查找单元，用于根据读取单元的读取结果与第一储存单元储存的内容进行查找，根据查找结果产生编码。
7.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，第一位移寄存单元和第二位移寄存单元遵循串行输入、先进先出的次序寄存连续输入的多个控制电机的空间向量。
8.根据权利要求7中的任何一项所述的电机控制装置，其中，第一储存单元内分别储存的预先设置的控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序；
第二储存单元分别储存与第一储存单元中相同的预先设置的控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序。
9.根据权利要求8所述的电机控制装置，其中，状态转移信号为脉冲信号，编码器内的第一输入单元每接收一个控制电机的空间向量，所述状态转移信号就会产生一个脉冲；
译码器内的第二输入单元每接收状态转移信号的一个脉冲，控制电机的空间向量按照预先设置或遵循以往的顺序转移到下一个状态，其中在状态转移信号上升沿或下降沿发生状态转移。
10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其中，旋转方向切换信号为脉冲信号，编码器内查找单元每判断出控制电机的空间向量存在改变一次旋转方向时，旋转方向切换信号就会产生一个脉冲信号；
译码器内的第二输入单元每接受的旋转方向信号的一个脉冲，控制电机的空间向量的移动变化顺序就在电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序之间切换一次。
11.根据权利要求10所述的电机控制装置，其中，当译码器内控制电机的空间向量的移动变化顺序就在电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序之间切换时，在接收到状态转移信号的脉冲后，译码器才输出切换后的下一个状态的空间向量。
12.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，预先设定好的模式可为，控制器单元和功率器件单元从Vnull1开始，按照控制电机的空间向量顺时针或逆时针顺序移动的下一个状态是V6、V4或V2。
13.根据权利要求12所述的电机控制装置，其中，预先设定好的模式可为，控制器单元和功率器件单元从Vnull0开始，按照控制电机的空间向量顺时针或逆时针顺序移动的下一个状态是V1、V3或V5。
14.根据权利要求8‑13中的任何一项所述的电机控制装置，其中，编码器内的第一位移寄存器寄存连续多位控制电机的空间向量，编码单元内的读取单元读取到第一位移寄存器每移动一位时，编码单元内的查找单元进行查找一次。
15.根据权利要求8‑13中的任何一项所述的电机控制装置，其中，编码器中编码单元内的查找单元的查找规则包括：
查找读取单元读取的第一位移寄存单元中寄存的控制电机的空间向量；
依据第一储存单元内的预先设置的控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序，并判断编码器复位后状态的空间向量或第一位移寄存单元更新前寄存的控制电机的空间向量、第一位移寄存单元中寄存的控制电机的空间向量与第一输入单元接收的控制电机的空间向量的变化顺序存在于控制电机顺时针旋转还是逆时针旋转的空间向量变化的顺序中；
并判断此时的空间向量的旋转方向是否与上一次查找的空间向量的旋转方向或预先设定好的旋转方向相同；
若相同，则说明控制电机的空间向量不存在改变旋转方向的情况， 第一输出单元在旋转方向切换信号中不输出脉冲；
若不同，则说明控制电机的空间向量存在改变旋转方向的情况，第一输出单元在旋转方向切换信号中输出一个脉冲信号表示方向切换。
16.根据权利要求1‑13中的任何一项所述的电机控制装置，其中，第一储存单元内储存的预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息为空间向量的可走路径以及对应的状态编码；
第二储存单元储存与第一储存单元中相同的预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息为空间向量的可走路径以及对应的状态编码。
17.根据权利要求16所述的电机控制装置，由编码器产生状态编码信号，其中，输出的0信号为低电平，输出的1信号为高电平；
译码器内的第二输入单元每接收一次状态编码信号，译码器按照将状态编码信号译码为控制电机的空间向量。
18.根据权利要求15所述的电机控制装置，其中，第一储存单元内分别储存的预先设置的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数；
第二储存单元分别储存与第一储存单元中相同的预先设置的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数。
19.根据权利要求18所述的电机控制装置，其中，状态信号为脉冲信号，其中，查找单元查找一次编码器输出一个脉冲信号；
译码器内的第二输入单元每接收一个脉冲信号，译码器按照将控制电机的空间向量移动到下一个状态。
20.根据权利要求1‑13中的任何一项所述的电机控制装置，其中，第一储存单元内分别储存的预先设置的控制电机的空间向量以及对应预先规定好的脉冲数目；
第二储存单元分别储存与第一储存单元中相同的预先设置的控制电机的空间向量以及对应预先规定好的脉冲数目。
21.根据权利要求20所述的电机控制装置，其中，状态信号为脉冲信号，其中，依据编码器接收的控制电机的空间向量编码器输出对应数目的脉冲；
译码器每次收到脉冲信号的个数，译码器输出对应的控制电机的空间向量。
22.根据权利要求19所述的电机控制装置，其中，编码器中编码单元内的查找单元的查找规则包括：
查找单元在第一储存单元内查找，判断第一输入单元接收的控制电机的空间向量在第一储存单元的位数是否为第一位移寄存单元寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位；
若是第一位移寄存单元寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，则输出一个脉冲；
若不是第一位移寄存单元寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，则输出一个高速脉冲，第一位移寄存单元寄存更新为其在第一储存单元内储存的下一位控制电机的空间向量，继续上述步骤直到第一输入单元接收的控制电机的空间向量在第一储存单元的位数为第一位移寄存单元寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，输出一个高速脉冲后完成查找。
23.一种电机控制方法，用于权利要求1‑22中的任何一项所述的装置，包括：
提供控制电机的空间向量；
将用于控制电机的空间向量编码；
将编码的信号译码为用于控制电机的空间向量；
接收译码后的空间向量，以控制施加在电机各个绕组上的电压；
至少用一根信号线连接用于传输控制电机的空间向量编码后的信号；
用两根信号线连接用于分别传输状态转移信号和旋转方向切换信号；
控制电机的空间向量至少包括8个状态：
电压状态，V1(100)，V2(110)，V3(010)，V4(011)，V5(001)，V6(101)；
无压状态，Vnull0(000)，Vnull1(111)；
其中，无压状态为Vnull1(111)时，控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序可为：
控制电机顺时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull1‑>V6‑>V5‑>Vnull1‑>V4‑>V3‑>Vnull1‑>V2‑>V1‑>Vnull1…，如此循环往复；
控制电机逆时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull1‑>V6‑>V1‑>Vnull1‑>V2‑>V3‑>Vnull1‑>V4‑>V5‑>Vnull1…，如此循环往复；
无压状态为Vnull0(000)时，控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序可为：
控制电机顺时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull0‑>V5‑>V4‑>Vnull0‑>V3‑>V2‑>Vnull0‑>V1‑>V6‑>Vnull0…，如此循环往复；
控制电机逆时针旋转的空间向量变化的顺序，
Vnull0‑>V5‑>V6‑>Vnull0‑>V1‑>V2‑>Vnull0‑>V3‑>V4‑>Vnull0…，如此循环往复。
24.根据权利要求23所述的电机控制方法，其中，在提供控制电机的空间向量的步骤之前执行复位操作。
25.根据权利要求24所述的电机控制方法，其中，当复位操作后，其按照预先设定好的模式进行工作。
26.根据权利要求23所述的电机控制方法，其中，用一根或两根信号线还可以用于传输状态编码信号。
27.根据权利要求23所述的电机控制方法，其中，用一根信号线连接用于传输状态信号。
28.根据权利要求23所述的电机控制方法，其中，将用于控制电机的空间向量编码的步骤包括：
接收控制电机的空间向量的输入；
寄存控制电机的空间向量；
储存预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息；
根据接收的控制电机的空间向量以及寄存的控制电机的空间向量，并进行查找从而产生编码；
基于编码产生输出信号。
29.根据权利要求28所述的电机控制方法，其中，根据接收的控制电机的空间向量以及寄存的控制电机的空间向量，并进行查找从而产生编码的步骤还包括：
顺序读取接收的控制电机的空间向量以及寄存的控制电机的空间向量；
根据读取结果与储存的内容进行查找，根据查找结果产生编码。
30.根据权利要求29所述的电机控制方法，其中，将编码的信号译码为用于控制电机的空间向量包括：
接收编码信号的输入；
寄存控制电机的空间向量；
储存预先设置的空间向量变化对应的译码信息；
根据识别到的编码信号和寄存的空间向量以及在储存的译码信息内进行查找的结果从而产生译码；
根据译码结果输出控制电机的空间向量。
31.根据权利要求30所述的电机控制方法，其中，遵循串行输入、先进先出的次序寄存连续输入的多个控制电机的空间向量。
32.根据权利要求30的电机控制方法，其中，储存的预先设置的控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序。
33.根据权利要求32所述的电机控制方法，其中，状态转移信号为脉冲信号，每接收一个控制电机的空间向量，状态转移信号就会产生一个脉冲；
每接收状态转移信号的一个脉冲，控制电机的空间向量按照预先设置或遵循以往的顺序转移到下一个状态，其中在状态转移信号上升沿或下降沿发生状态转移。
34.根据权利要求33所述的电机控制方法，其中，旋转方向切换信号为脉冲信号，每判断出控制电机的空间向量存在改变一次旋转方向时，旋转方向切换信号就会产生一个脉冲信号；
每接受的旋转方向信号的一个脉冲，控制电机的空间向量的移动变化顺序就在电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序之间切换一次。
35.根据权利要求34所述的电机控制方法，其中，当控制电机的空间向量的移动变化顺序就在电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序之间切换时，在接收到状态转移信号的脉冲后，才输出切换后的下一个状态的空间向量。
36.根据权利要求23所述的电机控制方法，其中，预先设定好的模式可为，从Vnull1开始，按照控制电机的空间向量顺时针或逆时针顺序移动的下一个状态是V6、V4或V2。
37.根据权利要求36所述的电机控制方法，其中，预先设定好的模式可为，从Vnull0开始，按照控制电机的空间向量顺时针或逆时针顺序移动的下一个状态是V1、V3或V5。
38.根据权利要求32‑37中的任何一项所述的电机控制方法，其中，寄存连续多位控制电机的空间向量，读取到寄存的控制电机的空间向量每移动一位时，进行查找一次。
39.根据权利要求32‑37中的任何一项的电机控制方法，其中，查找规则包括：
查找读取的寄存的控制电机的空间向量；
依据储存的预先设置的控制电机顺时针旋转和逆时针旋转的空间向量变化的顺序，并判断复位后状态的空间向量或更新前寄存的控制电机的空间向量、寄存的控制电机的空间向量与接收的控制电机的空间向量的变化顺序存在于控制电机顺时针旋转还是逆时针旋转的空间向量变化的顺序中；
并判断此时的空间向量的旋转方向是否与上一次查找的空间向量的旋转方向或预先设定好的旋转方向相同；
若相同，则说明控制电机的空间向量不存在改变旋转方向的情况， 在旋转方向切换信号中不输出脉冲；
若不同，则说明控制电机的空间向量存在改变旋转方向的情况，在旋转方向切换信号中输出一个脉冲信号表示方向切换。
40.根据权利要求30‑37中的任何一项所述的电机控制方法，其中，储存的预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息为空间向量的可走路径以及对应的状态编码。
41.根据权利要求40所述的电机控制方法，其中，产生状态编码信号，其中，输出的0信号为低电平，输出的1信号为高电平；
每接收一次状态编码信号，按照将状态编码信号译码为控制电机的空间向量。
42.根据权利要求39所述的电机控制方法，其中，储存的预先设置的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数。
43.根据权利要求42所述的电机控制方法，其中，状态信号为脉冲信号，其中，查找一次输出一个脉冲信号；
每接收一个脉冲信号，按照将控制电机的空间向量移动到下一个状态。
44.根据权利要求30‑37中的任何一项所述的电机控制方法，其中，储存的预先设置的控制电机的空间向量以及对应预先规定好的脉冲数目。
45.根据权利要求44所述的电机控制方法，其中，状态信号为脉冲信号，其中，依据接收的控制电机的空间向量输出对应数目的脉冲；
每次收到脉冲信号的个数，输出对应的控制电机的空间向量。
46.根据权利要求43所述的电机控制方法，其中，查找规则包括：
在储存预先设定的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数内查找，判断接收的控制电机的空间向量在预先储存的位数是否为寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位；
若是寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，则输出一个脉冲；
若不是寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，则输出一个高速脉冲，寄存更新为其在储存的预先设定的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数的下一位控制电机的空间向量，继续上述步骤直到接收的控制电机的空间向量在储存预先设定的控制电机顺时针旋转或逆时针旋转的空间向量变化的顺序以及对应预先规定好的位数为寄存的控制电机的空间向量对应的位数的下一位，输出一个高速脉冲后完成查找。