用于控制智能地面清扫设备的方法、装置及智能地面清扫设备 |
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| 申请号 | CN202211286760.4 | 申请日 | 2022-10-20 | 公开(公告)号 | CN117941992A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 青岛海尔空调器有限总公司; 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司; | 发明人 | 庄杰; 付光军; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及智能设备控制技术领域，公开一种用于控制智能地面清扫设备的方法，包括：在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；控制智能地面清扫设备执行目标控制方案，以在目标用户入睡后对其所在室内进行地面清洁。以此方案，能够结合目标用户的体征参数判断目标用户的睡眠情况，并结合目标用户的睡眠情况确定更加精准的目标控制方案，以在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案的情况下，对其所在室内进行地面清洁，满足用户对智能地面清扫设备的控制需求。本申请还公开一种用于控制智能地面清扫设备的装置及智能地面清扫设备。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于控制智能地面清扫设备的方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 用于控制智能地面清扫设备的方法、装置及智能地面清扫设备 技术领域[0001] 本申请涉及智能设备控制技术领域，例如涉及一种用于控制智能地面清扫设备的方法、装置及智能地面清扫设备。 背景技术[0002] 随着人民的生活水平不断提高，智能家电设备也逐渐走入用户的生活。目前，智能地面清扫设备的出现避免了用户手动清洁地面的烦恼，同时如何更加合理的对智能地面清扫设备进行控制也成为了用户关注的焦点。 [0003] 现阶段，由于智能地面清扫设备运行过程中存在使用噪音，为避免其使用噪音影响用户休息，通常在用户处于清醒状态下才能控制智能地面清扫设备对用户所在室内地面进行清扫。而这种智能地面清扫设备的控制方案局限性强，若用户长时间处于睡眠状态，将严重影响其所在室内地面的清洁进度。 [0004] 因此，如何在用户睡眠过程中对智能地面清扫设备进行控制成为亟需解决的技术问题。发明内容 [0005] 为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。 [0006] 本公开实施例提供了一种用于控制智能地面清扫设备的方法、装置及智能地面清扫设备，以提供一种在用户睡眠过程中对智能地面清扫设备进行控制的方案。 [0007] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；控制智能地面清扫设备执行目标控制方案，以在目标用户入睡后对其所在室内进行地面清洁。 [0008] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：根据体征参数，确定目标用户当前所处的睡眠阶段；根据目标用户当前所处的睡眠阶段，确定智能地面清扫设备的目标控制方案。 [0009] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：获得体征信息库，体征信息库中存储有不同睡眠阶段各自对应的体征参数；在体征信息库中匹配出与目标用户的体征参数相对应的睡眠阶段，并将其确定为目标用户当前所处的睡眠阶段。 [0010] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：在目标用户当前所处的睡眠阶段为浅睡期或快速眼动期的情况下，确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行低强度清洁模式；在目标用户当前所处的睡眠阶段为深睡期的情况下，确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行高强度清洁模式。 [0011] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：在目标用户当前所处的睡眠阶段为觉醒期或思睡期的情况下，确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0012] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：获取目标用户设定的清洁时长；在清洁时长后，控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0013] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的方法包括：获取目标用户的行为信息及姿态信息；在目标用户的行为信息和/或姿态信息表示目标用户处于清醒状态的情况下，控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0014] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的装置包括：获得模块，被配置为在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；确定模块，被配置为根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；控制模块，被配置为控制智能地面清扫设备执行目标控制方案，以在目标用户入睡后对其所在室内进行地面清洁[0015] 在一些实施例中，所述用于控制智能地面清扫设备的装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制智能地面清扫设备的方法。 [0016] 在一些实施例中，所述智能地面清扫设备包括：前述的用于控制智能地面清扫设备的装置。 [0017] 本公开实施例提供的用于控制智能地面清扫设备的方法、装置及智能地面清扫设备，可以实现以下技术效果：通过在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；从而根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；进而控制智能地面清扫设备执行目标控制方案。以此方案，能够结合目标用户的体征参数判断目标用户的睡眠情况，并结合目标用户的睡眠情况确定更加精准的目标控制方案，以在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案的情况下，对其所在室内进行地面清洁，为用户提供了一种在睡眠状态下对智能地面清扫设备进行控制的技术方案，降低其运行噪音对睡眠状态下的用户的影响，满足用户对智能地面清扫设备的控制需求。 [0019] 一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中： [0020] 图1是本公开实施例提供的一个用于控制智能地面清扫设备的方法示意图； [0021] 图2是本公开实施例提供的一个用于确定目标控制方案的方法示意图； [0022] 图3是本公开实施例提供的一个用于确定睡眠阶段的方法示意图； [0023] 图4是本公开实施例提供的另一个用于控制智能地面清扫设备的方法示意图； [0024] 图5是本公开实施例提供的一个用于控制智能地面清扫设备的装置示意图； [0025] 图6是本公开实施例提供的另一个用于控制智能地面清扫设备的装置示意图。 具体实施方式[0026] 为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。 然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。 [0027] 本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。 [0028] 除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。 [0029] 本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。 [0030] 术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。 [0031] 术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。 [0032] 本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。 [0033] 本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。 [0034] 图1是本公开实施例提供的一个用于控制智能地面清扫设备的方法示意图；结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制智能地面清扫设备的方法，包括： [0035] S11，在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，服务端获得目标用户的体征参数。 [0036] S12，服务端根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案。 [0037] S13，服务端控制智能地面清扫设备执行目标控制方案，以在目标用户入睡后对其所在室内进行地面清洁。 [0038] 在本方案中，服务端可以为云端服务器，服务端也可以部署于家庭环境中的智能家电设备。目标用户为家庭环境中优先级最高的用户或者智能地面清扫设备所在室内的用户。具体地，服务端可以通过其关联的图像采集装置采集目标用户的图像信息，并结合图像信息判断目标用户是否处于睡眠状态。这里，图像采集装置可以为摄像头。例如，若图像信息中提取出目标用户的姿势属于睡眠姿势，则确定目标用户处于睡眠状态。在另外一种示例中，服务端还可以通过其关联的睡眠监测设备的监测数据，判断目标用户是否处于睡眠状态。这样，能够通过多种方式判断目标用户是否处于睡眠状态。并在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，服务端获得目标用户的体征参数。这里，体征参数可以包括心率和/或呼吸频率。具体地，可以通过服务端关联的移动设备或睡眠监测设备获取目标用户的体征参数。以此方案，能够在合适的时机进行体征参数的精准获取。 [0039] 进一步地，在服务端获取目标用户的体征参数后，可以结合体征参数，判断目标用户的睡眠情况，从而结合目标用户的睡眠情况，进行智能地面清扫设备的目标控制方案的确定。这里，智能地面清扫设备可以为智能扫地机器。以此方案，能够结合目标用户的体征参数进行目标控制方案的确定，使通过该方式确定的目标控制方案更符合目标用户的睡眠规律，同时也为智能地面清扫设备的控制提供了精准地数据基础。 [0040] 进一步地，在确定智能地面清扫设备的目标控制方案后，服务端可以控制智能地面清扫设备执行目标控制方案。这里，目标控制方案可以为智能地面清扫设备的运行模式、智能地面清扫设备的运行时长或智能地面清扫设备的清扫区域中的一种或多种。 [0041] 采用本公开实施例提供的用于控制智能地面清扫设备的方法，通过在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；从而根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；进而控制智能地面清扫设备执行目标控制方案。以此方案，能够结合目标用户的体征参数判断目标用户的睡眠情况，并结合目标用户的睡眠情况确定更加精准的目标控制方案，以在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案的情况下，对其所在室内进行地面清洁，为用户提供了一种在睡眠状态下对智能地面清扫设备进行控制的技术方案，降低其运行噪音对睡眠状态下的用户的影响，满足用户对智能地面清扫设备的控制需求。 [0042] 图2是本公开实施例提供的一个用于确定目标控制方案的方法示意图；结合图2所示，可选地，S12，服务端根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案，包括： [0043] S21，服务端根据体征参数，确定目标用户当前所处的睡眠阶段。 [0044] S22，服务端根据目标用户当前所处的睡眠阶段，确定智能地面清扫设备的目标控制方案。 [0045] 在本方案中，睡眠阶段可以包括浅睡期、快速眼动期、深睡期、觉醒期及思睡期。具体地，服务端可以结合体征参数，确定目标用户当前所处的睡眠阶段。例如，服务端可以结合目标用户的心率，确定目标用户当前所处的睡眠阶段。服务端还可以结合目标用户的呼吸频率，确定目标用户当前所处的睡眠阶段。在一种优化的方案中，为了更加精准地确定目标用户当前所处的睡眠阶段，还可以结合目标用户的心率及目标用户的呼吸频率，共同确定目标用户当前所处的睡眠阶段。这样，能够通过多种方式实现目标用户当前所处的睡眠阶段的精准确定。进一步地，服务端可以在确定目标用户当前所处的睡眠阶段后，结合目标用户当前所处的睡眠阶段，确定智能地面清扫设备的目标控制方案。这样，使通过该方式确定的目标控制方案更符合目标用户的睡眠规律，同时也为智能地面清扫设备的控制提供了精准地数据基础。 [0046] 图3是本公开实施例提供的一个用于确定睡眠阶段的方法示意图；结合图3所示，可选地，S21，空调根据体征参数，确定目标用户当前所处的睡眠阶段，包括： [0047] S31，服务端获得体征信息库，体征信息库中存储有不同睡眠阶段各自对应的体征参数。 [0048] S32，服务端在体征信息库中匹配出与目标用户的体征参数相对应的睡眠阶段，并将其确定为目标用户当前所处的睡眠阶段。 [0049] 可以理解地，不同睡眠阶段各自对应的体征参数并不相同。因此，服务端可以获得体征信息库，体征信息库中存储有不同睡眠阶段各自对应的体征参数。例如，不同睡眠阶段各自对应的心率值或不同睡眠阶段各自对应的呼吸频率值。进一步地，服务端可以在体征信息库中匹配出与目标用户的体征参数相对应的睡眠阶段，并将其确定为目标用户当前所处的睡眠阶段。以此方案，能够结合服务端获取的体征信息库实现目标用户当前所处的睡眠阶段的精准确定，为目标控制方案的确定提供了准确的数据基础。 [0050] 可选地，S22，服务端根据目标用户当前所处的睡眠阶段，确定智能地面清扫设备的目标控制方案，包括： [0051] 在目标用户当前所处的睡眠阶段为浅睡期或快速眼动期的情况下，服务端确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行低强度清洁模式。 [0052] 在目标用户当前所处的睡眠阶段为深睡期的情况下，服务端确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行高强度清洁模式。 [0053] 在本方案中，高强度清洁模式是指智能地面清扫设备以强力度进行地面清扫，清扫过程中所产生的使用噪声较大；低强度清洁模式是指智能地面清扫设备以弱力度进行地面清扫，清扫过程中所产生的使用噪声较小。为了更加精准地选取合适的智能地面清扫设备的运行模式，可以理解地，不同睡眠阶段的用户的入睡程度不同，抗使用噪声的能力也不相同。因此，可以在目标用户当前所处的睡眠阶段为浅睡期或快速眼动期的情况下，服务端确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行低强度清洁模式；在目标用户当前所处的睡眠阶段为深睡期的情况下，服务端确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备运行高强度清洁模式。这样，能够通过选取合适的运行模式，降低其使用噪声对入睡状态下的目标用户的干扰，同时也满足睡眠状态下的目标用户对其所在室内地面的清洁需求。 [0054] 可选地，在目标用户当前所处的睡眠阶段为觉醒期或思睡期的情况下，服务端确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0055] 在本方案中，还可以在目标用户当前所处的睡眠阶段为觉醒期或思睡期的情况下，空调确定智能地面清扫设备的目标控制方案为控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。以此方案，能够有效避免智能地面清扫设备运行过程中的使用噪声对目标用户睡眠状态的不利影响。 [0056] 可选地，在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案后，还包括： [0057] 服务端获取目标用户设定的清洁时长。 [0058] 在清洁时长后，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0059] 在本方案中，服务端可以获取目标用户设定的清洁时长。例如，目标用户设定的清洁时长可以为4小时。这样，可以在4小时后，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。以此方案，能够精准确定智能地面清扫设备停止清扫的时机，以在满足目标用户地面清扫需求的同时节约能源，进一步实现了对智能地面清扫设备的节能控制。 [0060] 图4是本公开实施例提供的另一个用于控制智能地面清扫设备的方法示意图；可选地，在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案后，还包括： [0061] S41，服务端获取目标用户的行为信息及姿态信息。 [0062] S42，在目标用户的行为信息和/或姿态信息表示目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。 [0063] 在本方案中，服务端可以获取目标用户的行为信息及姿态信息。具体地，可以结合服务端关联的图像采集装置采集的图像信息，确定目标用户的行为信息及姿态信息。这里，行为信息为表示用户行为动作的信息。例如，喝水行为、扶额行为、看书行为等。姿态信息为表示用户姿势形态的信息。例如，坐姿、站姿、躺卧姿势等。具体地，可以判断目标用户是否处于清醒状态，并在目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。具体可以包括以下三种情况：第一种情况：可以在目标用户的行为信息表示目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。第二种情况：可以在目标用户的姿态信息表示目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。第三种情况：可以在目标用户的行为信息及姿态信息均表示目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。这样，能够结合多种方式判断目标用户是否处于清醒状态，从而可以在目标用户处于清醒状态的情况下，服务端控制智能地面清扫设备停止对目标用户所在室内地面进行清洁。以此方案，能够在用户入睡后清醒的情况下，确定智能地面清扫设备停止清扫的时机，以在满足目标用户地面清扫需求的同时节约能源，进一步实现了对智能地面清扫设备的节能控制。 [0064] 图5是本公开实施例提供的一个用于控制智能地面清扫设备的装置示意图；结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制智能地面清扫设备的装置，包括获得模块51、确定模块52和控制模块53。获得模块51被配置为在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；确定模块52被配置为根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；控制模块53被配置为控制智能地面清扫设备执行目标控制方案，以在目标用户入睡后对其所在室内进行地面清洁。 [0065] 采用本公开实施例提供的用于控制智能地面清扫设备的装置，通过在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；从而根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；进而控制智能地面清扫设备执行目标控制方案。以此方案，能够结合目标用户的体征参数判断目标用户的睡眠情况，并结合目标用户的睡眠情况确定更加精准的目标控制方案，以在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案的情况下，对其所在室内进行地面清洁，为用户提供了一种在睡眠状态下对智能地面清扫设备进行控制的技术方案，降低其运行噪音对睡眠状态下的用户的影响，满足用户对智能地面清扫设备的控制需求。 [0066] 图6是本公开实施例提供的另一个用于控制智能地面清扫设备的装置示意图；结合图6所示；本公开实施例提供一种用于控制智能地面清扫设备的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制智能地面清扫设备的方法。 [0068] 存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制智能地面清扫设备的方法。 [0069] 存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。 [0070] 本公开实施例提供了一种智能地面清扫设备，包含上述的用于控制智能地面清扫设备的装置。 [0071] 采用本公开实施例提供的智能地面清扫设备，通过在确定目标用户处于睡眠状态的情况下，获得目标用户的体征参数；从而根据体征参数，确定智能地面清扫设备的目标控制方案；进而控制智能地面清扫设备执行目标控制方案。以此方案，能够结合目标用户的体征参数判断目标用户的睡眠情况，并结合目标用户的睡眠情况确定更加精准的目标控制方案，以在控制智能地面清扫设备执行目标控制方案的情况下，对其所在室内进行地面清洁，为用户提供了一种在睡眠状态下对智能地面清扫设备进行控制的技术方案，降低其运行噪音对睡眠状态下的用户的影响，满足用户对智能地面清扫设备的控制需求。 [0072] 本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制智能地面清扫设备的方法。 [0073] 本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制智能地面清扫设备的方法。 [0074] 上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。 [0075] 本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。 [0076] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。 [0077] 本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0078] 本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 [0079] 附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 |
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