可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机 |
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| 申请号 | CN202210746562.5 | 申请日 | 2022-06-28 | 公开(公告)号 | CN115054154B | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 武汉大学; | 发明人 | 钱亦楠; 王晓笋; 姚致远; 巫世晶; 康勇; 万亮; 李登; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃 幕墙 清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有 负压 履带 、毛刷、 电机 运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以 吸附 在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机技术领域[0001] 本申请涉及幕墙清洗的技术领域，尤其涉及可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。 背景技术[0002] 随着社会的快速发展，高层建筑的幕墙使用逐渐增多。与传统外墙相比，玻璃幕墙长期处于室外，更容易被空气中的灰尘、雾霾、沙尘暴和鸟粪等污染。这些污染物会在玻璃幕墙表面沉积，极大影响建筑物的美观。因此，定期对幕墙进行清洗工作是必要的。 [0003] 目前城市中高空玻璃幕墙的清洗工作仍然以人工清洗为主，这种清洗方式虽然清洗效率高，清洗效果好但其存在一定的危险，高空的气流扰动会使工人和工具产生大幅度摆动，导致工人失去平衡；工人所使用的清洗工具存在掉落的风险，可能会使附近的行人受伤。除此之外，工人的人力成本也越来越高。因此通过幕墙清洗机来代替人工是大势所趋。 [0004] 一般来说，幕墙表面的污染物按照附着方式可分为静电吸附类和化学键合类。其中静电吸附类的污染物一般是较小的浮尘，比较容易去除而化学键合类的污染物一般吸附较为牢固。目前去除污染物的方式主要有两种：水洗和刷洗，其中水洗方式需要消耗大量的水而刷洗不需要，因而刷洗方式更符合节能减排的需要。在刷洗中，具有代表性的就是转刷清洗，转刷清洗方式对于不同附着力的污染物，其清洗效率也不同。例如，软毛刷对于浮尘的清洗效果较好而对附着牢固的键合物清洗效果较差而硬毛刷则相反。 [0005] 目前现有的转刷式幕墙清洗机的转刷为固定式，不可更换，这就导致了其对于污染物分布较为复杂的表面清洗效果欠佳。因而实现根据污染物的附着方式灵活选择毛刷可以有效提高转刷清洗的效率和效果。发明内容 [0006] 有鉴于此，本申请提供弧形板的玻璃幕墙清洗机，能够提高清洗效果和清洗效率。 [0007] 本申请提供一种可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机，包括： [0009] 所述负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上； [0010] 所述毛刷，用以对所述玻璃幕墙产生清洗动作； [0011] 所述电机运动组件，用以供所述毛刷安装以驱动所述毛刷动作； [0012] 所述机械手运动组件，用以对所述电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装； [0013] 所述毛刷清洗组件，用以对所述毛刷所附着并来源于清理所述玻璃幕墙的污垢进行清洗。 [0014] 可选地，所述机械手运动组件可滑动地设置在所述清洗机主体上。 [0015] 可选地，所述毛刷清洗组件可滑动地设置在所述清洗机主体上。 [0017] 可选地，所述电机运动组件包括支座、滑轨、滑块和电机，所述滑轨与支座转动连接，电机与滑块固连并通过滑槽安装在滑轨内，以形成一个整体并使得电机以沿滑槽运动且转动的方式安装在所述清洗机主体上的支座。 [0018] 可选地，所述负压履带固设有吊耳。 [0019] 可选地，所述清洗机主体上设有万向滚轮。 [0020] 可选地，所述清洗机主体上开设有排气孔。 [0022] 下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。 [0023] 图1为本申请实施例提供的玻璃幕墙清洗机的总体结构图。 [0024] 图2为本申请实施例提供的清洗机主体的立体图。 [0025] 图3为本申请实施例提供的负压履带的立体图。 [0026] 图4为本申请实施例提供的电机运动组件的立体图。 [0027] 图5为本申请实施例提供的机械手运动组件的立体图。 [0028] 图6为本申请实施例提供的毛刷清洗组件的立体图。 [0029] 其中，图中元件标识如下： [0030] 1——清洗机主体，1‑1——工作管道，1‑2——出气管，1‑3——机械手滑槽，1‑4——毛刷清洗滑槽，1‑5——出气孔，1‑6——毛刷安装孔； [0031] 2——负压履带，2‑1——履带，2‑2——前带轮，2‑3——履带支架，2‑4——后带轮； [0032] 3——吊耳； [0033] 4——毛刷； [0034] 5——电机运动组件，5‑1——电机，5‑2——电机滑块，5‑3——滑轨，5‑3A——电机滑槽，5‑4——支座； [0035] 6——机械手运动组件，6‑1——横梁，6‑1A——横梁滑轮，6‑2——机械手滑块，6‑3——机械大臂，6‑4——机械中臂，6‑4A——槽，6‑5——机械小臂，6‑6——机械手，6‑ 6A——机械爪； [0036] 7——毛刷清洗组件，7‑1——清洗支架，7‑1A——滑轮，7‑2——清洗刷；8——万向滚轮。 具体实施方式[0037] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0038] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0039] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0040] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。 [0041] 请参考图1，该清洗机主要包括清洗机主体1、负压履带2、吊耳3、毛刷4、电机运动组件5、机械手运动组件6、毛刷清洗组件7和万向滚轮8。在进行清洗工作时，电机5‑1的轴伸出清洗机主体1上的工作管道，轴上安装的毛刷4与玻璃幕墙表面接触，进行清洗作业。 [0042] 请参考图2，上述清洗机主体1为箱体型结构，其内部为台阶型结构，在清洗机主体1上端设置有一个封闭的空腔，在空腔内设置有传感器系统和一个与箱体内部联通的工作管道1‑1，电机运动组件5安装在工作管道1‑1上方并使得电机轴在垂直状态时与管道1‑1同轴心。在空腔两侧设置有左右对称分布的出气管1‑2。清洗机主体1侧边设置有滑槽1‑3和1‑ 4，机械手运动组件6安装在滑槽1‑3内并可沿滑槽1‑3运动，毛刷清洗组件7安装在滑槽1‑4内并可以沿滑槽1‑4运动。在清洗机主体1下部侧边上开有出气孔1‑5，在底板上开有毛刷安装孔1‑6，毛刷4的柄端安装在孔1‑6内。吊耳3安装在负压履带2侧边上，二者一起安装在清洗机主体1的顶端侧边上。 [0043] 请参考图3，负压履带2在履带支架2‑3的两端分别设置有履带轮2‑2和2‑4，缠绕在履带轮之间的是履带2‑1，在履带2‑1表面设置有真空吸盘，可以吸附在幕墙表面，在进行清洗作业的过程中，通过履带运动实现清洗机在幕墙表面的横向运动。 [0044] 请参考图4，电机运动组件5由支座5‑4，滑轨5‑3，电机滑块5‑2和电机5‑1组成，其中滑轨5‑3与支座5‑4通过销轴连接，电机5‑1与电机滑块5‑2固连并通过电机滑槽5‑3A安装在滑轨5‑3内，形成一个整体并使得电机可以同时沿电机滑槽5‑3A运动和绕销轴转动。在正常工作时，电机5‑1的轴与清洗机主体1上的工作管道1‑1同轴心布置，此时为清洗过程。在进行更换毛刷作业时，电机滑块5‑2带动电机5‑1向上运动，到达电机滑槽5‑3A末端后滑轨5‑3绕销轴顺时针转动90°，使得电机5‑1上安装的毛刷4的接触面垂直，接下来机械手6‑6运动到电机5‑1连接的毛刷处，将其抓住，电机5‑1反转，将毛刷卸下。卸下后的毛刷被安装到清洗机主体1的下部清洗区进行清洗，机械手6‑6抓取新的毛刷运动到电机5‑1轴处，电机5‑ 1正转，完成毛刷更换。更换完成后将电机运动组件5的各部件逆向运动，将电机5‑1复位，继续进行清洗作业。 [0045] 请参考图5，，机械手运动组件6由横梁6‑1，机械手滑块6‑2，机械大臂6‑3，机械中臂6‑4，机械小臂6‑5和机械手6‑6组成。其中横梁6‑1通过两端的横梁滑轮6‑1A安装在清洗机主体1的机械手滑槽1‑3内，机械手滑块6‑2安装在横梁6‑1上并可沿横梁6‑1运动。在机械手滑块6‑2上连接有机械大臂6‑3，在机械大臂6‑3末端通过销轴连接有机械中臂6‑4，在机械中臂6‑4上开有槽6‑4A，机械小臂6‑5安装在机械中臂6‑4末端并通过槽6‑4A进行限位，在机械小臂6‑5末端安装有机械手6‑6。机械手6‑6上安装有三个沿圆周均匀分布的机械爪6‑6A，在进行毛刷抓取时可以有效定位毛刷中心。在机械手进行毛刷抓取过程时，首先机械手各臂保持垂直状态，机械手滑块6‑2和横梁6‑1一起带动机械手运动到毛刷所处的位置，到达后，机械手6‑6张开，机械小臂6‑5向下运动，到达位置后，机械手6‑6合拢，完成抓取，之后机械小臂6‑5向上运动，机械手滑块6‑2和横梁6‑1一起带动机械手运动到电机5‑1所处位置。到达后，机械中臂6‑4绕销轴逆时针转动90°，将毛刷4末端对准电机5‑1的轴，电机轴正转，完成毛刷的更换。 [0046] 请参考图6，毛刷清洗组件7由清洗支架7‑1和清洗刷7‑2组成。其中清洗支架7‑1通过两端的滑轮7‑1A安装在清洗机主体1的毛刷清洗滑槽1‑4内，清洗刷7‑2安装在清洗支架7‑1上并可沿清洗支架7‑1运动。当清洗刷7‑2运动到待清洗的毛刷处时，开始清洗工作，产生的灰尘通过清洗机主体1底部的出气孔1‑5排出。 [0047] 本申请提出了自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗的幕墙表面的附着物状态更换不同的毛刷，并将更换下来的毛刷进行清洗。通过这一申请，可以实现玻璃幕墙的高效清洗。 |
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