一种升船机电子巡检感知方法及系统 |
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申请号 | CN202311641265.5 | 申请日 | 2023-11-30 | 公开(公告)号 | CN117870755A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
申请人 | 长江三峡通航管理局; 交通运输部水运科学研究所; | 发明人 | 侯国佼; 安小刚; 金峰; 王婷婷; 徐浩; 欧阳升; 王立彦; 胡礼波; 陈轩; 袁练; 蔡金易; 路亨达; | ||||
摘要 | 本 发明 公开一种升船机 电子 巡检 感知 方法及系统,该方法包括:通过设置在升船机上的 传感器 ,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项;根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康 阈值 ,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为 健康状态 ,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 | ||||||
权利要求 | 1.一种升船机电子巡检感知方法,其特征在于,包括: |
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说明书全文 | 一种升船机电子巡检感知方法及系统技术领域[0001] 本发明属于升船机电子巡检感知技术领域,更具体地,涉及一种升船机电子巡检感知方法及系统。 背景技术[0005] 大数据分析:利用大数据分析技术,对从升船机传感器获得的大量数据进行分析,以识别模式、趋势和异常。这有助于提前发现潜在的故障,并进行预测性维护。 [0006] 但是现有技术中,并没有一种技术方案能够将多个感知变量和环境变量相结合的方式对升船机进行精确的健康评估。 发明内容[0007] 为解决以上技术问题,本发明提出一种升船机电子巡检感知方法,包括: [0008] 通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0009] 根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0010] 进一步的,计算升船机状态的感知评分包括: [0011] [0012] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0013] 进一步的,所述多感知评估值包括: [0014] [0015] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0016] 进一步的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0017] [0018] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0020] 所述环境变量包括:湿度和/或气温。 [0021] 本发明还提出一种升船机电子巡检感知系统,包括: [0022] 计算多感知评估值模块,用于通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0023] 计算升船机状态的感知评分模块,用于根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0024] 进一步的,计算升船机状态的感知评分包括: [0025] [0026] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0027] 进一步的,所述多感知评估值包括: [0028] [0029] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0030] 进一步的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0031] [0032] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0033] 进一步的,所述感知变量包括:升船机的振动、升船机的温度、升船机的压力和/或升船机的位移; [0034] 所述环境变量包括:湿度和/或气温。 [0035] 通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果: [0036] 本发明通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项;根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。本发明通过以上技术方案,能够准确的结合多感知变量和多环境变量对升船机的健康进行评估。附图说明 [0038] 图2是本发明实施例2的系统结构图。 具体实施方式[0040] 本发明提供的方法可以在如下的终端环境中实施,所述终端可以包括一个或多个如下部件:处理器、存储介质和显示屏。其中,存储介质中存储有至少一条指令,所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的方法。 [0041] 处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分,通过运行或执行存储在存储介质内的指令、程序、代码集或指令集,以及调用存储在存储介质内的数据,执行终端的各种功能和处理数据。 [0042] 存储介质可以包括随机存储介质(Random Access Memory,RAM),也可以包括只读存储介质(Read‑Only Memory,ROM)。存储介质可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令。 [0044] 本发明公式中所有下角标只为了区分参数,并没有实际含义。 [0045] 除此之外,本领域技术人员可以理解,上述终端的结构并不构成对终端的限定,终端可以包括更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。比如,终端中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、电源等部件,在此不再赘述。 [0046] 实施例1 [0047] 如图1所示,本发明提出一种升船机电子巡检感知方法,包括: [0048] 步骤101,通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0049] 具体的,所述多感知评估值包括: [0050] [0051] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0052] 具体的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0053] [0054] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0055] 具体的,所述感知变量包括:升船机的振动、升船机的温度、升船机的压力和/或升船机的位移; [0056] 所述环境变量包括:湿度和/或气温; [0057] 对感知变量和环境变量进行归一化处理。 [0058] 步骤102,根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0059] 具体的,计算升船机状态的感知评分包括: [0060] [0061] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0062] 实施例2 [0063] 如图2所示,本发明还提出一种升船机电子巡检感知系统,包括: [0064] 计算多感知评估值模块,用于通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0065] 具体的,所述多感知评估值包括: [0066] [0067] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0068] 具体的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0069] [0070] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0071] 具体的,所述感知变量包括:升船机的振动、升船机的温度、升船机的压力和/或升船机的位移; [0072] 所述环境变量包括:湿度和/或气温。 [0073] 计算升船机状态的感知评分模块,用于根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0074] 具体的,计算升船机状态的感知评分包括: [0075] [0076] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0077] 实施例3 [0078] 本发明实施例还提出一种存储介质,存储有多条指令,所述指令用于实现所述的一种升船机电子巡检感知方法。 [0080] 可选地,在本实施例中,存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:步骤101,通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0081] 具体的,所述多感知评估值包括: [0082] [0083] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,Si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0084] 具体的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0085] [0086] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0087] 具体的,所述感知变量包括:升船机的振动、升船机的温度、升船机的压力和/或升船机的位移; [0088] 所述环境变量包括:湿度和/或气温。 [0089] 步骤102,根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0090] 具体的,计算升船机状态的感知评分包括: [0091] [0092] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0093] 实施例4 [0094] 本发明实施例还提出一种电子设备,包括处理器和与所述处理器连接的存储介质,所述存储介质存储有多条指令,所述指令可被所述处理器加载并执行,以使所述处理器能够执行一种升船机电子巡检感知方法。 [0095] 具体的,本实施例的电子设备可以是计算机终端,所述计算机终端可以包括:一个或多个处理器、以及存储介质。 [0096] 其中,存储介质可用于存储软件程序以及模块,如本发明实施例中的一种升船机电子巡检感知方法,对应的程序指令/模块,处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的一种升船机电子巡检感知方法。存储介质可包括高速随机存储介质,还可以包括非易失性存储介质,如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储介质。在一些实例中,存储介质可进一步包括相对于处理器远程设置的存储介质,这些远程存储介质可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。 [0097] 处理器可以通过传输系统调用存储介质存储的信息及应用程序,以执行以下步骤:步骤101,通过设置在升船机上的传感器,获取过个感知变量和多个环境变量,计算多感知评估值,其中,所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项; [0098] 具体的,所述多感知评估值包括: [0099] [0100] 其中,wi为第i个感知变量的权重,vi为第i个感知变量,uj为第j个环境变量的权重,xj为第j个环境变量,si,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项的权重,yi,j为第i个感知变量与第j个环境变量的交互项,n为感知变量的数量,m为环境变量的数量。 [0101] 具体的,所述第i个感知变量与第j个环境变量的交互项yi,j包括: [0102] [0103] 其中,α1为第i个感知变量的交互权重,α2为第j个环境变量的交互权重。 [0104] 具体的,所述感知变量包括:升船机的振动、升船机的温度、升船机的压力和/或升船机的位移; [0105] 所述环境变量包括:湿度和/或气温。 [0106] 步骤102,根据所述多感知评估值,计算升船机状态的感知评分,设置升船机的健康阈值,当所述升船机状态的感知评分大于等于升船机的健康阈值时,升船机为健康状态,当所述升船机状态的感知评分小于升船机的健康阈值时,升船机为待维修状态。 [0107] 具体的,计算升船机状态的感知评分包括: [0108] [0109] 其中,P为升船机状态的感知评分,表示升船机的整体健康状况,z为多感知评估值。 [0110] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。 [0111] 在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。 [0112] 在本发明所提供的几个实施例中,应所述理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。 [0113] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0114] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0115] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,所述计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储介质(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储介质(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0116] 显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 |