1.磁悬浮列车牵引维护工程车,包括车体、驱动行走装置、车轮、蓄电池组、电器控制装置和牵引连挂装置，其特征在于：在车体下部有两个前后分布安装的三轴动力转向架，三轴动力转向架前后等轴距至少安装三套驱动行走装置，且每个驱动行走装置装有两个专用车轮，车轮在F型导轨的上轨面非感应板位置上滚动行驶，所述驱动行走装置采用驱动电机通过万向联轴器连接在专用车桥上，电机安装架、专用车桥由螺栓连接于三轴动力转向架上；
三轴动力转向架上对称安装四个导向装置，所有导向装置经固定螺栓连接于三轴动力转向架上，且每一导向装置上安装导向轮组；至少在车体两侧对称布置四个接触轨维修吊篮；车体中部安装有一个设备间；车体前后端安装有两个驾驶室；驾驶室后安装有两个折臂电动吊具；至少两套电器控制装置安装在驾驶室内；至少在车体前后端安装两个牵引连挂装置；
驱动行走装置、转向架上的导向装置通过对称布置四组的柔性拉索总成、连接销轴柔性连接三轴转向架体及车体，车体与三轴动力转向架间采用转向架牵引销连接；车体上还设有两个二系减震器，承担车体的垂直载荷及减震功能；所述三轴动力转向架牵引销轴向安装于车体牵引销铜套滑动轴承内，牵引销与车体牵引销铜套端面经牵引销卡键径向限位连接；牵引销卡键通过卡键套径向固定，卡键套螺栓固定于牵引销上；所述的驱动行走装置，驱动电机通过电机安装架法兰螺栓连接于转向架体；驱动行走装置的驱动电机经万向联轴器，变速箱及专用车桥驱动两只车轮转动；变速箱上安装有位置检测元件双作用变速液压油缸，在液压油驱动下作双极变速；接入液压控制的专用车桥具有液压刹车功能；所述折臂电动吊具立柱装配的下法兰采用螺栓连接于车体上；立柱装配安装有蜗轮副，在摇把手柄转动蜗杆推动后吊臂旋转； 锁紧手柄、限位键用于后吊臂旋转的锁紧及旋转角度限位；安装在前吊臂上的卷扬机、滑轮、钢丝绳吊钩构成重物吊装单元；后吊臂、前吊臂间采用可绕轴旋转的法兰连接；法兰圆周设计有定位销孔，调整定位销位置可以调整后吊臂、前吊臂间夹角进而调整吊臂长度。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车牵引维护工程车,其特征在于：所述接触轨维修吊篮的吊篮固定架经拉杆安装板与车体螺栓连接；吊篮框架、活底扇、连杆、活扇间采用销轴铰链连接；吊篮框架螺栓连接四组导向滚轮组。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车牵引维护工程车,其特征在于：三轴动力转向架在车体前后端方向安装有排障器、吹雪喷嘴管。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车牵引维护工程车,其特征在于：导向装置的摆动支架座下法兰采用固定螺栓连接于三轴转向架上，摆动支架座与摆动支架体销轴连接，导向轮轴、挂轮轴固定在摆动支架体上，导向轮组及挂轮组的轮及轮轴间安装有滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮列车牵引维护工程车,其特征在于：两个二系减震器对称布置在转向架牵引销组成两侧，所述减震器为减震块，减震块由螺钉安装于三轴动力转向架上；滑块座上下套装二系滑块、减震块；所述二系滑块为聚四氟乙烯材料，二系滑块上平面与车体间滑动摩擦。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮列车牵引维护工程车,其特征在于：所述牵引连挂装置连接车钩复位弹簧一端连接手动解钩拉杆另一端连接在车钩体上；自动解钩油缸的活塞杆头上安装有过渡滚轮，自动解钩油缸安装在车钩体上，解钩油缸动作时过渡滚轮推动手动解钩拉杆动作；缓冲橡胶弹簧固定于车钩调整装置上；车钩前面板安装有送风阀。