1.一种跨障机构，包括安装架，所述安装架上设有主轴和用于驱动所述主轴转动的主驱动部，其特征在于，还包括：
转动盘，所述转动盘与所述主轴连接，能够跟随所述主轴转动，沿着所述主轴的延伸方向，所述转动盘的两个端面上均设有轨道；
一对滚轮组件，分别设于所述转动盘的前侧和后侧，包括滚轮架和滚轮，所述滚轮架上设有与所述轨道配合的凸部，所述凸部上设有能够在所述轨道内滚动的滚子，其中，所述安装架上设有用于引导所述滚轮架上下运动的导套，沿着运动方向，位于所述安装架前端的所述滚轮架上设有用于驱动所述滚轮转动的行走驱动部，从所述转动盘的前侧看向所述转动盘，
当所述转动盘顺时针转动时，其中一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，另一个所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，当所述转动盘逆时针转动时，其中在所述转动盘顺时针转动时升起或下降的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下保持高度不变，在所述转动盘顺时针转动时保持高度不变的所述滚轮架能够在所述凸部与所述轨道的作用下升起或下降，
当两个所述滚轮架上的所述凸部保持在同一水平面内时，两个所述滚轮位于同一高度，能够在平面上行走，
所述轨道为变径非同心圆形轨道，包括与所述主轴同心设置的同心轨道段和与所述主轴不同心且半径小于所述同心轨道段半径的非同心轨道段，所述同心轨道段沿着径向方向远离所述主轴，所述非同心轨道段靠近所述主轴，所述非同心轨道段与所述同心轨道段相切。
2.如权利要求1所述的跨障机构，其特征在于，所述转动盘的两个端面上的所述轨道沿着垂直于所述转动盘端面的竖直平面对称设置。
3.如权利要求1所述的跨障机构，其特征在于，所述安装架上设有用于判断所述转动盘转动位置的第一传感器和用于判断所述滚轮架升降位置的第二传感器，所述第二传感器通过传感器支架设于所述安装架上。
4.一种移动小车，其特征在于，包括：
机架，沿着移动方向，所述机架的前部和后部均设有权利要求1‑3任一项所述的跨障机构，所述跨障机构用于沿着支撑体的上端带动整个所述机架移动；
控制箱，所述控制箱设于所述机架上；
夹紧轮组件，所述夹紧轮组件通过侧面安装支架设于所述机架的两侧，用于从所述支撑体的两侧夹紧所述支撑体并引导所述机架移动，其中，
所述机架的每一侧设有一对所述侧面安装支架，分别位于所述机架的前部和后部，沿着所述移动方向，在所述机架上，每一个所述跨障机构的前侧和后侧均设有用于判断是否有障碍物的探测传感器。
5.如权利要求4所述的移动小车，其特征在于，每一个所述侧面安装支架上均设有一对所述夹紧轮组件。
6.如权利要求4或5所述的移动小车，其特征在于，所述夹紧轮组件包括：
安装块，所述安装块可拆卸设于所述侧面安装支架；
夹紧轮，所述夹紧轮通过弹性部安装于所述安装块上，其中，
所述弹性部能够在所述夹紧轮被顶起时压紧所述夹紧轮。
7.如权利要求6所述的移动小车，其特征在于，所述弹性部包括安装于所述安装块上的安装套筒、设于所述安装套筒内且一端从所述安装套筒内伸出的伸缩导杆以及设于所述安装套筒内的弹簧，其中，所述安装套筒的另一端设有用于调节所述弹簧力度的调节螺塞，所述伸缩导杆伸出的一端设有所述夹紧轮。
8.一种声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，包括：
权利要求4‑7任一项所述的移动小车，所述移动小车设于声屏障的上端，能够在所述跨障机构的带动下沿着所述声屏障的上端运动，所述夹紧轮组件从所述声屏障的两侧夹紧所述声屏障；
升降伸缩杆，所述升降伸缩杆通过铰接安装板安装于所述移动小车的一侧，所述升降伸缩杆的下端设有用于采集所述声屏障下部螺栓上螺母状态的相机；
主控制箱，所述主控制箱通过线路与所述移动小车和所述相机电连接，其中，所述升降伸缩杆的上端与所述移动小车的机架之间设有摆动推杆，所述摆动推杆能够推动所述升降伸缩杆在平行于所述声屏障的竖直平面内从竖直状态到达水平状态，或者，水平状态到达竖直状态。
9.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述摆动推杆一端与所述升降伸缩杆的上端铰接，另一端通过铰接架与所述机架连接。
10.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述升降伸缩杆上设有用于线路安装的线排链。
11.如权利要求8所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述升降伸缩杆下端通过连接板安装有光源和所述相机，所述光源通过光源支架安装于所述连接板上，所述相机通过相机支架设于所述连接板上。
12.如权利要求11所述的声屏障立柱螺栓巡检装置，其特征在于，所述相机支架上设有用于调节所述相机倾角的弧形安装槽。