一种用于桥面系预制件拼装的装置及方法 |
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| 申请号 | CN202410249233.9 | 申请日 | 2024-03-05 | 公开(公告)号 | CN118029275A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 中铁工程机械研究设计院有限公司; | 发明人 | 李伟龙; 胡旭东; 盛宝安; 仉传兴; 王俊杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于 桥面 系预制件拼装的装置及方法，涉及 桥梁 施工领域，该装置包括主吊架、折叠吊架和起吊机构，主吊架可以在桥面上走行，折叠吊架与主吊架转动连接，并可相对于主吊架展开；起吊机构可移动地设在主吊架上，且在折叠吊架相对于主吊架展开时，起吊机构可移动至折叠吊架上吊装预制件，并运移至主吊架处。另一方面，该方法包括以下步骤：将折叠吊架相对于主吊架展开，主吊架沿纵桥向移动至待铺装 位置 ；起吊机构移动至折叠吊架上吊装预制件，并运移至所述主吊架处；起吊机构下吊预制件使其铺设于所述待铺装位置。通过将折叠吊架设置为可相对于主吊架展开或折叠，解决了铺装预制件时，铺装设备占用桥面空间较大且施工效率低的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于桥面系预制件拼装的装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种用于桥面系预制件拼装的装置及方法技术领域背景技术[0004] 但利用汽车吊进行桥面的预制化拼装，存在以下技术问题：1、汽车吊占用较大桥面空间，影响运梁施工；2、由于车吊仅能单向行驶，若返程必须在桥面掉头，因此为了使车吊可以在桥面掉头，车身长度受限，而车身的长度又决定了运输能力，因此无法在满足车辆灵活行驶的同时，还能满足额定运吊重量的需求。 发明内容[0005] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于桥面系预制件拼装的装置及方法，以解决现有技术中桥面系预制件拼装时，车吊占用桥面面积较大，且在满足吊装能力的同时无法在桥面灵活行驶的问题。 [0006] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是： [0007] 一方面，本申请提供一种用于桥面系预制件拼装的装置，包括： [0008] 可走行的主吊架； [0009] 折叠吊架，其与上述主吊架转动连接，并可相对于上述主吊架展开； [0010] 起吊机构，其可移动地设在上述主吊架上，且在上述折叠吊架相对于上述主吊架展开时，上述起吊机构可移动至上述折叠吊架上吊装预制件，并运移至上述主吊架处。 [0011] 在一些可选的实施例中，上述折叠吊架包括两个间隔设置的子吊架，每一上述子吊架均包括： [0013] 第一支腿，其与上述第一横杆的另一端连接并与上述第一横杆垂直； [0014] 第一滚轮，其连接于上述第一支腿并可在桥面走行。 [0015] 在一些可选的实施例中，上述主吊架包括两个间隔设置且连接的门架，每一上述门架均包括： [0016] 第二横杆，其与上述第一横杆的一端转动连接且水平设置，上述起吊机构可在上述第二横杆上沿其长度方向位移； [0018] 第二支腿，其与上述第二横杆靠近上述第一横杆的一端连接，并与上述第二横杆垂直，上述第二支腿上设有第二滚轮，用于在桥面走行。 [0019] 在一些可选的实施例中，上述定位支撑腿可沿竖直方向伸缩。 [0020] 在一些可选的实施例中，上述第一横杆及上述第二横杆上分别设有用于供起吊机构走行的第一滑轨及第二滑轨，上述第一横杆相对于上述第二横杆转动设定角度时，上述第一滑轨与上述第二滑轨连接，且位于同一直线。 [0022] 在一些可选的实施例中，上述第一滑轨靠近转动方向的一侧设有弧形倒角。 [0023] 在一些可选的实施例中，每一上述子吊架还包括安全门，其与上述第一支腿连接，用于当两个上述子吊架相对于上述主吊架展开时，两个安全门形成垂直于上述预制件移动方向的隔离面。 [0024] 另一方面，本申请提供一种用于桥面系预制件拼装的方法，利用任一上述的装置实施，包括以下步骤： [0025] 将折叠吊架相对于主吊架展开，并使主吊架沿纵桥向移动至待铺装位置； [0026] 起吊机构移动至折叠吊架上吊装预制件，并运移至上述主吊架处； [0027] 起吊机构下吊预制件使其铺设于上述待铺装位置。 [0028] 在一些可选的实施例中，若需要避让时，上述起吊机构移动至上述主吊架上，两个子吊架相对转动，直至两个上述子吊架上的第一滑轨位于同一直线。 [0029] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0030] 通过将折叠吊架设置为可相对于主吊架展开或折叠，从而解决了现有技术中铺装预制件时，铺装设备占用桥面空间较大的问题，且折叠后的装置体积更小，便于运输；可走行的主吊架使得铺装更为精确，配合起吊机构在主吊架和折叠吊架上走行，使得吊运、铺装预制件的过程更为连贯，主吊架可纵桥向任意移动，适合各种预制件铺装，不仅提高了铺装的精度和效率，还具有更好的适用性。附图说明 [0031] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0032] 图1为本发明一种用于桥面系预制件拼装的装置的工作示意图； [0033] 图2为图1中一种用于桥面系预制件拼装的装置的结构示意图； [0034] 图3为图2的纵桥向示意图； [0035] 图4为图2的俯视示意图。 [0036] 图中：1、主吊架；11、门架；110、第二滑轨；111、第二横杆；112、定位支撑腿；113、第二支腿；114、滚轮；115、第二支耳；2、折叠吊架；21、子吊架；210、第一滑轨；211、第一横杆；212、第一支腿；213、第一滚轮；214、安全门；215、转轴；3、起吊机构；31、起吊机；4、预制件； 5、运输车。 具体实施方式[0037] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0038] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。 [0039] 一方面，本申请提供一种用于桥面系预制件拼装的装置，包括主吊架1、折叠吊架2和起吊机构3；主吊架1和折叠吊架2可以在桥面走行，且折叠吊架2可相对于主吊架1转动，起吊机构3用于吊装预制件4，并在主吊架1和折叠吊架2上走行，从而实现预制件的铺装。 [0040] 具体的，主吊架1可以在桥面上走行，折叠吊架2与上述主吊架1转动连接，并可相对于上述主吊架1展开；起吊机构3可移动地设在上述主吊架1上，且在上述折叠吊架2相对于上述主吊架1展开时，上述起吊机构3可移动至上述折叠吊架2上吊装预制件4，并运移至上述主吊架1处。 [0041] 以图1为例，当预制件需要沿纵桥向进行铺设时，此时将主吊架1移动至铺设位置处，然后展开折叠吊架2，起吊机构3移动至折叠吊架2上吊装预制件4，然后移动至主吊架1处将预制件4吊放至铺设位置，然后继续沿纵桥向走行，起吊机构3重新移动至折叠吊架2上吊装预制件4，并重复上述步骤，从而完成预制件的连续铺设。 [0042] 可以理解的，主吊架1沿纵桥向每一次走行的距离，即为预制件4纵桥向的长度。通过控制主吊架1的走行距离和走行方向，即可以实现预制件4的精确铺装。 [0043] 将折叠吊架2设置为可相对于主吊架1展开或折叠，目的是当需要为其他设备提供避让空间时，可以将折叠吊架2折叠收起，从而解决了现有技术中铺装预制件4时占用桥面空间较大的问题。且折叠后的装置体积更小，便于运输。 [0044] 由此可见，主吊架1和折叠吊架2不仅可以为起吊机构3提供起吊的支撑力，同时可以使起吊机构3沿横桥向移动，以便于吊运预制件4；另一方面，可走行的主吊架1使得铺装更为精确，配合起吊机构3，使得吊运、铺装预制件的过程更为连贯，主吊架1可纵桥向任意移动，适合各种预制件铺装，不仅提高了铺装的精度和效率，还具有更好的适用性；最后，当需要避让时，可以将折叠吊架2折叠以给出避让空间，使用灵活。 [0045] 在一些可选的实施例中，如图2和图3所示，上述折叠吊架2包括两个间隔设置的子吊架21，每一个上述子吊架21均包括第一横杆211、第一支腿212和第一滚轮213，第一横杆211的一端与上述主吊架1转动连接并水平设置；第一支腿212与上述第一横杆211的另一端连接并与上述第一横杆211垂直；第一滚轮213连接在上述第一支腿212上并可在桥面走行。 [0046] 可以理解，两个子吊架21间隔设置，从而当需要折叠或展开时，两个子吊架21可以向靠近彼此的方向或远离彼此的方向转动。两个子吊架21展开时，两个第一横杆211形成供起吊机构3走行的移动面。 [0047] 由于折叠吊架2包括两个子吊架21，而两个子吊架21均呈倒“L”型，因此，折叠吊架2不仅便于收拢或展开，同时也为预制件4的起吊提供了足够的起吊空间。 [0048] 具体的，第一支腿212与主吊架1之间的间隔处，可以供构件运输车走行，运输车5将预制件4运至两个子吊架21之间，此时起吊机构3将预制件4起吊。 [0049] 在一些可选的实施例中，上述主吊架1包括两个间隔设置的门架11，每一个上述门架11均包括第二横杆111、定位支撑腿112、第二支腿113和滚轮114。第二横杆111与上述第一横杆211的一端转动连接且水平设置，上述起吊机构3可在上述第二横杆111上沿其长度方向位移；定位支撑腿112与上述第二横杆111远离上述第一横杆211的一端连接，并与上述第二横杆111垂直；第二支腿113与上述第二横杆111靠近上述第一横杆211的一端连接，并与上述第二横杆111垂直，上述第二支腿113上设有第二滚轮114，用于在桥面走行。 [0051] 当两个子吊架21均相对于其对应的门架11转动从而为展开状态时，第一横杆211和第二横杆111位于同一直线，且顶面形成供起吊机构3走行的走行面。当两个子吊架21均相对于其对应的门架11转动从而为折叠状态时，两个子吊架21与垂直于门架11的面重合。 [0052] 为了适应不同型号的预制件4，可以调整两个门架11之间的距离以及第二横杆111的长度。 [0053] 在一些可选的实施例中，上述定位支撑腿112可沿竖直方向伸缩。 [0054] 可以理解，两个门架11的定位支撑腿112通过伸缩可以调整为不同的长度。这样设置的目的是，便于在铺设预制件4时，沿铺设方向，位于上一铺设位置的定位支撑腿112可以放置在已铺设的预制件4上，而位于待铺设位置的定位支撑腿112可以放置在还未铺设的桥面上，从而适应连续铺装。 [0055] 在一些可选的实施例中，如图4所示，上述第一横杆211及上述第二横杆111上分别设有用于供起吊机构3走行的第一滑轨210及第二滑轨110，上述第一横杆211相对于上述第二横杆111转动设定角度时，上述第一滑轨210与上述第二滑轨110连接，且位于同一直线。 [0056] 也就是说，当子吊架21相对于门架11转动设定角度后，上述第一滑轨210与上述第二滑轨110连接形成一条用于供起吊机构3走行的滑轨。 [0057] 在本例中，子吊架21相对于门架11转动90度后，第一滑轨210与第二滑轨110连接，以使起吊机构3可以沿横桥向走行，走行至第一滑轨210上时，起吊预制件4，走行至第二滑轨110上时，下吊预制件4。 [0058] 在一些可选的实施例中，上述第一横杆211上设有第一支耳(图未示)，上述第二横杆111上设有第二支耳115，上述第一支耳与上述第二支耳115通过转轴215转动连接。 [0059] 可以理解，第一横杆211与第二横杆111可以通过多种方式实现转动连接，例如，在第一横杆211和第二横杆111上安装合页以实现转动，或是通过转轴与套筒的配合以实现转动。但在这里需要考虑，第一横杆211与第二横杆111转动到一条直线上时，此时第一横杆211上的第一滑轨210与第二滑轨110需要连接且连接处的缝隙不能过大，防止出现起吊机构3在走行时出现卡滞或偏差等问题。因此，在本例中，通过第一支耳和第二支耳115的转动配合，实现第一横杆211与第二横杆111的转动。 [0060] 具体的，第一支耳及第二支耳115均水平间隔设有两个，转轴215同时穿过两个第一支耳和两个第二支耳115上的通孔，将第一支耳和第二支耳115连接。 [0061] 需要说明的是，以本申请为例，转轴215与第一支耳固定连接，与第二支耳115转动连接，两个第二支耳115夹设在两个第一支耳外侧且与第一横杆211的表面平齐，第一滑轨210一直延伸至第二支耳115与转轴的连接处，并与第二滑轨110连接。这样设置的目的是，当第一横杆211相对于第二横杆111转动时，两个滑轨不会影响转动，且两个滑轨的连接稳定性得到保障。 [0062] 在一些可选的实施例中，上述第一滑轨210靠近转动方向的一侧设有弧形倒角。 [0063] 为了使第一滑轨210和第二滑轨110的连接处缝隙尽可能小的同时，第一滑轨210在随着子吊架21转动时，不会与第二滑轨110发生干涉，在第一滑轨210靠近转动方向的一侧设置弧形倒角。 [0064] 优选的，上述第一横杆211背离转动方向的一侧具有限位件，用于限制所述第一横杆211相对于第二横杆111的转动角度。 [0065] 在一些可选的实施例中，每一个上述子吊架21还包括安全门214，安全门214与上述第一支腿212连接，用于当两个上述子吊架21相对于上述主吊架1展开时，两个安全门214形成垂直于上述预制件4移动方向的隔离面。 [0066] 可以理解，安全门214用于在铺设预制件4时，将折叠吊架2展开后形成的吊装空间与外部隔离，以避免在吊装预制件4时发生危险。 [0067] 在一些可选的实施例中，上述第一横杆211的长度小于等于两个门架11间隔的距离。 [0068] 这样设置的目的是，便于两个第一横杆211折叠后不发生干涉。 [0069] 可以理解的是，第一横杆211的长度应大于等于运输预制件车辆的车宽，以便于运输车5走行；第二横杆111的长度应大于等于起吊机构3沿位移方向的长度。 [0070] 在一些可选的实施例中，上述起吊机构3包括起吊机31和滑块，起吊机31用于吊装上述预制件4，滑块设在起吊机31的底部，并与第一滑轨210和第二滑轨110滑动配合。 [0071] 优选的，滑块通过起吊驱动件驱动走行。 [0072] 在一些可选的实施例中，上述装置还包括驱动机构，用于驱动上述主吊架1走行。 [0073] 在一些可选的实施例中，上述装置还包括控制机构，其与上述驱动机构和上述起吊驱动件信号连接，用于当上述折叠吊架2展开时，控制驱动机构走行设定距离后，起吊驱动件移动至折叠吊架2上吊装预制件4，并运移至主吊架1处下吊预制件4。 [0074] 可以理解，通过控制机构，可以实现预制件4的连续铺装，大大加快施工效率。 [0075] 另一方面，本申请还提供一种用于桥面系预制件拼装的方法，利用任一上述的装置实施，包括以下步骤： [0076] S1：将折叠吊架2相对于主吊架1展开，主吊架1沿纵桥向移动至待铺装位置。 [0077] 可以理解，折叠吊架2相对于主吊架1展开后，第一滑轨210和第二滑轨110连接并位于同一直线，从而便于起吊机构3在折叠吊架2和主吊架1上往复移动。 [0078] S2：起吊机构3移动至折叠吊架2上吊装预制件4，并运移至上述主吊架1处。 [0079] 由于折叠吊架2展开后，其下方的空间可以摆放待铺装的预制件4，或是供运输预制件的车辆走行，这样可以实现预制件的连续铺装，提高铺装效率。 [0080] S3：起吊机构3下吊预制件4使其铺设于上述待铺装位置。 [0081] 需要注意的是，两个门架11的定位支撑腿112通过伸缩可以调整为不同的长度。这样设置的目的是，便于在铺设预制件4时，沿铺设方向，位于上一铺设位置的定位支撑腿112可以放置在已铺设的预制件4上，而位于待铺设位置的定位支撑腿112可以放置在还未铺设的桥面上，从而适应连续铺装。 [0082] 在一些可选的实施例中，若需要避让时，上述起吊机构3移动至上述主吊架1上，上述折叠吊架2相对于上述主吊架1转动，直至上述两个上述子吊架21上的第一滑轨210位于同一直线。 [0083] 可以理解，当两个子吊架21均相对于其对应的门架11转动从而为展开状态时，第一横杆211和第二横杆111位于同一直线，且顶面形成供起吊机构3走行的走行面。当两个子吊架21均相对于其对应的门架11转动从而为折叠状态时，两个子吊架21与垂直于门架11的面重合。 [0084] 本发明的一种用于桥面系预制件拼装的装置及方法，通过将折叠吊架2设置为可相对于主吊架1展开或折叠，从而解决了现有技术中铺装预制件4时，铺装设备占用桥面空间较大的问题，且折叠后的装置体积更小，便于运输；可走行的主吊架1使得铺装更为精确，配合起吊机构3，使得吊运、铺装预制件的过程更为连贯，主吊架1可纵桥向任意移动，适合各种预制件铺装，不仅提高了铺装的精度和效率，还具有更好的适用性；呈倒“L”型的两个子吊架21不仅便于收拢或展开，同时也为预制件4的起吊提供了足够的起吊空间；两个门架11的定位支撑腿112通过伸缩可以调整为不同的长度，便于在铺设预制件4时，沿铺设方向，位于上一铺设位置的定位支撑腿112可以放置在已铺设的预制件4上，而位于待铺设位置的定位支撑腿112可以放置在还未铺设的桥面上，从而适应连续铺装；通过第一支耳和第二支耳的转动配合，当第一横杆211相对于第二横杆111转动时，两个滑轨不会影响转动，且两个滑轨的连接稳定性得到保障；通过在上述第一滑轨210靠近转动方向的一侧设有弧形倒角，使第一滑轨210和第二滑轨110的连接处缝隙尽可能小的同时，第一滑轨210在随着子吊架 21转动时，不会与第二滑轨110发生干涉；设置安全门214，将折叠吊架2展开后形成的吊装空间与外部隔离，以避免在吊装预制件4时发生危险；通过设置控制机构，可以实现预制件4的连续铺装，大大加快施工效率。 [0085] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0086] 需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0087] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
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