1.一种浮动平台连接装置，包括与浮台（100）的牛腿（110）相连接的钢引桥（200），以及用于连接钢引桥（200）的限位座（300），其特征在于：
所述浮台（100）的牛腿（110）表面安装有滑动关节（600）、所述滑动关节（600）上端安装有第一转动关节（500），通过第一转动关节（500）与钢引桥（200）第一端连接；
所述浮台（100）的牛腿（110）表面安装有用于控制滑动关节（600）位置的滑移控制装置（700），所述浮台（100）底部固定设置有浮动控制装置（900）；通过浮动控制装置（900）的变化调整滑移控制装置（700）的折弯状态以带动滑动关节（600）移动。
2.根据权利要求1所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述浮动控制装置（900）包括弹性的第一液压控制杆，所述滑移控制装置（700）包括弹性的第二液压控制杆（740），在浮台（100）上浮后，将第一液压控制杆内液压油挤入第二液压控制杆（740）内，进而调整滑移控制装置（700）的折弯状态以带动滑动关节（600）移动。
3.根据权利要求2所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述第一液压控制杆内部密封滑动有第一控制活塞（910），所述第一控制活塞（910）侧壁固定连接有第一伸缩末端（920），所述第一控制活塞（910）下方与第一液压控制杆内部之间形成第一液压控制腔室（940），第一伸缩末端（920）底部固定，在浮台（100）升降的过程中控制第一液压控制腔室（940）变化。
4.根据权利要求3所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述第一伸缩末端（920）末端固定连接有锚定绳索（921），所述锚定绳索（921）的底部固定有锚爪。
5.根据权利要求2所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述滑移控制装置（700）包括第一控制杆（720）以及第二控制杆（730），所述第一控制杆（720）、第二控制杆（730）的第一端转动连接，所述第一控制杆（720）的第二端与滑动关节（600）转动连接，第二控制杆（730）的第二端与牛腿（110）表面转动连接，所述第二液压控制杆（740）安装于牛腿（110）与第二控制杆（730）之间。
6.根据权利要求5所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述第一控制杆（720）的第二端与滑动关节（600）之间设置有弹性联接关节（710）。
7.根据权利要求5所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述牛腿（110）上端安装有位控装置（800），通过位控装置（800）带动第二液压控制杆（740）的底座端移动至不同位置。
8.根据权利要求7所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述位控装置（800）包括与牛腿（110）表面滑动连接的位控滑块（810），所述牛腿（110）表面电控转动设置有位控丝杆（820），所述位控丝杆（820）贯穿位控滑块（810）并且与之适配。
9.根据权利要求1‑8任一所述的一种浮动平台连接装置，其特征在于，所述钢引桥（200）与限位座（300）之间设置有第二转动关节（400）。
10.一种浮动平台连接装置安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在浮台（100）的底部固定有浮动控制装置（900），并且将浮动控制装置（900）的伸缩末端固定；
S2、控制滑动关节（600）处于预定位置，将滑移控制装置（700）与滑动关节（600）相联接，随后控制浮动控制装置（900）与滑移控制装置（700）之间处于导通状态。