1.一种双车道仰拱栈桥，包括栈桥主体（10）和分别设置在栈桥前后两端的前引桥（11）、后引桥（12），其特征在于：
所述栈桥主体（10）为方形梁（101）结构；栈桥主体（10）的左右两侧底缘设置轨道平板（102），栈桥主体（10）的底部两侧设置导轨（103）；
栈桥主体（10）还包括设置在其上方的掉头装置（13），掉头装置（13）由通过齿轮传动件（132）与旋转电机（131）连接的转盘（133）构成；
栈桥主体（10）的前端还设置有牵引装置（14），牵引装置（14）通过左右对称的箱型臂（141）悬挂在栈桥主体（10）的两侧，左右的箱型臂（141）底部通过连接梁（145）连接；箱型臂（141）通过上滚轮（142）与下滚轮（143）定位，上滚轮（142）与下滚轮（143）设置在箱型臂（141）的内侧，其中上滚轮（142）压在轨道平板（102）上，并沿轨道平板（102）前后移动；下滚轮（143）嵌入导轨（103）上，并沿导轨（103）前后移动；箱型臂（141）还包括设置在底部的支架油缸（144），可满足在不同支撑面上的支撑；
栈桥主体（10）还包括设置在其下方的至少一个辅助运动装置（15），辅助运动装置（15）通过左右对称的悬挂支架（151）悬挂在栈桥主体（10）的两侧，悬挂支架（151）底部通过连接杆（154）连接；悬挂支架（151）通过压在轨道平板（102）上的从辅助滚轮（152）定位，并沿轨道平板（102）前后移动；悬挂支架（151）还包括设置在悬挂支架（151）前后的辅助滚轮（152），以及设置在悬挂支架（151）中部的悬挂油缸（153）；
栈桥主体（10）还包括前支撑座（16），前支撑座（16）设置在栈桥主体（10）与前引桥（11）连接处的底部，前支撑座（16）包括与栈桥主体（10）连接的支撑梁（161），以及垂直设置在支撑梁（161）下方两侧的支撑油缸（162），可满足在不同支撑面上的支撑；
栈桥主体（10）的后端还包括行走滚轮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述掉头装置（13）设置在栈桥主体（10）的中段、前段、后段任一处或者各一处；所述掉头装置（13）嵌入栈桥主体（10）表面；方形梁（101）与转盘（133）上铺设桥面踏板。
3.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述牵引装置（14）为液压步进式结构，牵引装置（14）包括步进油缸（146），步进油缸（146）的液压缸设置在栈桥主体（10）的侧壁，液压杆与箱型臂（141）连接。
4.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述牵引装置（14）为齿轮链条结构，牵引装置（14）包括牵引马达（149）、链条（147）和至少两个链轮（148）和，牵引马达（149）、链轮（148）安装在栈桥主体（10）的侧壁，至少两个链轮（148）分设在牵引装置（14）的箱型臂（141）两侧，其中一个链轮（148）由牵引马达（149）驱动，链条（147）绕过链轮（148）后连接箱型臂（141）的左右两端。
5.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述栈桥主体（10）由一根方形梁（101）构成；或者由两根平行的方形梁（101）拼接构成；或者由三根平行的方形梁（101）拼接构成；或者由四根平行的方形梁（101）构成；方形梁（101）内部的框架结构为逃生通道（1011），栈桥主体（10）两侧设置有加强筋（104）。
6.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述前支撑座（16）还包括前横移机构，前横移机构由前横移油缸（1612）和前横移套（1611）组成，两个前横移套（1611）套设在前支撑座（16）上；前横移油缸（1612）的液压缸设置在前支撑座（16）上，液压杆端设置在前横移套（1611）上，两根前引桥（11）分别连接在两个前横移套（1611）上。
7.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述行走滚轮（17）设置在栈桥主体（10）的后端，通过液压油缸（171）与栈桥主体（10）连接的橡胶轮组（172）；橡胶轮组（172）为被动轮，或携带马达驱动。
8.根据权利要求1所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所交栈桥主体（10）还包括后横移机构（18），后横移机构（18）由后支撑座（181）、后横移油缸（182）与后横移套（183）构成，后支撑座（181）与栈桥主体（10）的后端底部连接，两个后横移套（183）套设在后支撑座（181）上，后横移油缸（182）的液压缸设置在后支撑座（181）上，液压杆端设置在后横移套（183）上，两根后引桥（12）分别连接在两个后支撑座（181）上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种双车道仰拱栈桥，其特征在于：
所述栈桥主体（10）为方形梁（101）结构的双车道或单车道，相应地前引桥（11）与后引桥（12）为四根或两根；当栈桥主体（10）有车辆需要掉头时，将车辆开至掉头装置（13）上方，通过旋转电机（131）与齿轮传动件（132）驱动转盘（133）旋转180度，即可实现车辆的掉头。
10.一种双车道仰拱栈桥的施工方法，其用于权1至权9任一项所述的双车道仰拱栈桥的施工，其特征在于包括以下施工步骤：
步骤一，当栈桥下仰拱施工和填充施工完成，隧道继续向前开挖，栈桥需向前移动，前引桥（11）、后引桥（12）分别需通过提升油缸离地，牵引装置（14）在栈桥主体（10）前端支撑到开挖面，栈桥主体（10）落在牵引装置（14）的下滚轮（143）上，使牵引装置（14）作为栈桥主体（10）的支点，栈桥准备向前运动，被动行走滚轮（17）作用在填充面的混凝土上；
步骤二，在牵引装置（14）的驱动力下，栈桥主体（10）沿下滚轮（143）向前移动，实现了栈桥在隧道内的前移，前移距离由牵引装置（14）的步进油缸（146）或链条（147）长度决定；
步骤三，使前支撑座（16）底部的支撑油缸（162）支撑在开挖面上，使前支撑座（16）作为栈桥主体（10）的支点，向上收缩牵引装置（14）的支架油缸（144），牵引装置（14）自行移动到栈桥主体（10）前端，为下一次做为支点作准备；
步骤四，牵引装置（14）在栈桥前端支撑到开挖断面，栈桥主体（10）落在活动支撑机构（3）的上滚轮（142）上，支架油缸（144）向下伸出，并自行调节至活动支撑机构（3）水平，使牵引装置（14）再次作为栈桥主体（10）的支点，被动行走滚轮（17）作用在填充面的混凝土上，栈桥主体（10）沿上滚轮（142）、下滚轮（143）向前移动到下一次的工作位置；
步骤五，提升油缸放下前引桥（1）、后引桥（12）接触地面，栈桥达到工作位置状态，就可以在进行隧道的开挖、出渣的同时，进行仰拱的钢筋绑扎、混凝土浇筑工作，并形成连续的流水作业，实现双车道通行，或一侧浇筑一侧通行。