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一种海上多平台动对动廊桥通道系统
申请号	CN202410322641.2	申请日	2024-03-20	公开(公告)号	CN118007511A	公开(公告)日	2024-05-10
申请人	中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司; 华能海上风电科学技术研究有限公司;			发明人	周昳鸣; 李卫东; 闫姝; 胡合文; 郭晓辉; 冯雪娇; 温栋斌; 毕成;
摘要	本发明公开了一种海上多平台动对动廊桥通道系统，包括第一海上平台、第二海上平台、第一廊桥、第二廊桥和驱动组件，所述第一廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第一海上平台相连，所述第一廊桥的另一端设有第一电磁铁，所述第二廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第二海上平台相连，所述第二廊桥的另一端设有第二电磁铁，所述驱动组件用于驱动所述第一廊桥和所述第二廊桥转动，以使所述第一廊桥与所述第二廊桥转动至水平状态时，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通电并磁吸相连。本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统，可以为廊桥两端提供一种安全、可靠的连接方式，使得廊桥的使用安全性较高。
权利要求	1.一种海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，包括：第一海上平台和第二海上平台，所述第一海上平台和所述第二海上平台在水平方向上间隔设置；第一廊桥和第二廊桥，所述第一廊桥和所述第二廊桥均设在所述第一海上平台和所述第二海上平台之间，所述第一廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第一海上平台相连，所述第一廊桥的另一端设有第一电磁铁，所述第二廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第二海上平台相连，所述第二廊桥的另一端设有第二电磁铁；驱动组件，所述驱动组件与所述第一廊桥和所述第二廊桥相连，用于驱动所述第一廊桥和所述第二廊桥转动，以使所述第一廊桥与所述第二廊桥转动至水平状态时，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通电并磁吸相连。 2.根据权利要求1所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述第一廊桥的长度为L1，所述第二廊桥的长度为L2，所述第一海上平台的摇摆刚度为K1，所述第二海上平台的摇摆刚度为K2，其中L1/L2＝K1/K2。 3.根据权利要求2所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，还包括第一安装座、第一连杆和第一铰接球，所述第一安装座与所述第一廊桥相连，所述第一连杆的两端均设有所述第一铰接球，所述第一连杆的一端通过所述第一铰接球与所述第一安装座铰接相连，所述第一连杆的另一端通过所述第一铰接球与所述第一电磁铁铰接相连。 4.根据权利要求3所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述第一连杆的长度为10cm‑30cm。 5.根据权利要求2所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，还包括第二安装座、第二连杆和第二铰接球，所述第二安装座与所述第二廊桥相连，所述第二连杆的两端均设有所述第二铰接球，所述第二连杆的一端通过所述第二铰接球与所述第二安装座铰接相连，所述第二连杆的另一端通过所述第二铰接球与所述第二电磁铁铰接相连。 6.根据权利要求5所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述第二连杆的长度为10cm‑30cm。 7.根据权利要求1所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中每一者的数量均为多个，多个所述第一电磁铁在所述第一廊桥的宽度方向上间隔布置，多个所述第二电磁铁在所述第二廊桥的宽度方向上间隔布置，多个所述第一电磁铁与多个所述第二电磁铁一一对应。 8.根据权利要求1所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述第一海上平台包括第一支撑柱和多层第一平台，多层所述第一平台在竖直方向上间隔设在所述第一支撑柱上，其中所述第一廊桥设在多层所述第一平台中的最底层；所述第二海上平台包括第二支撑柱和多层第二平台，多层所述第二平台在竖直方向上间隔设在所述第二支撑柱上，其中所述第二廊桥设在多层所述第二平台中的最底层。 9.根据权利要求1‑8中任一项所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一卷扬机和第一吊索，所述第一卷扬机设在所述第一海上平台上，所述第一吊索的一端与所述第一廊桥相连，所述第一吊索的另一端缠绕在所述第一卷扬机上。 10.根据权利要求9所述的海上多平台动对动廊桥通道系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二卷扬机和第二吊索，所述第二卷扬机设在所述第二海上平台上，所述第二吊索的一端与所述第二廊桥相连，所述第二吊索的另一端缠绕在所述第二卷扬机上。
说明书全文	一种海上多平台动对动廊桥通道系统技术领域 [0001] 本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种海上多平台动对动廊桥通道系统。背景技术 [0002] 海上平台有多种类型，如升压站、换流站等电气平台，有人员居住的运维平台，制氢、氨、醇的加工平台等，由于不同类型的海上平台使用用途不同，因此无法合并建成同一个。为了方便人员在不同海上平台之间走动，相邻两个海上平台之间会设置廊桥供人通过，但是由于海上平台在受到风浪流作用时，自身会发生摇摆，并且不同体型大小的海上平台摇摆的幅度也不同，导致相邻两个海上平台之间的廊桥会发生断裂风险，使用安全性较差。发明内容 [0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种使用安全性高的海上多平台动对动廊桥通道系统。 [0004] 本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统包括第一海上平台、第二海上平台、第一廊桥、第二廊桥和驱动组件，所述第一海上平台和所述第二海上平台在水平方向上间隔设置；所述第一廊桥和所述第二廊桥均设在所述第一海上平台和所述第二海上平台之间，所述第一廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第一海上平台相连，所述第一廊桥的另一端设有第一电磁铁，所述第二廊桥的一端绕水平轴线可转动地与所述第二海上平台相连，所述第二廊桥的另一端设有第二电磁铁；所述驱动组件与所述第一廊桥和所述第二廊桥相连，用于驱动所述第一廊桥和所述第二廊桥转动，以使所述第一廊桥与所述第二廊桥转动至水平状态时，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通电并磁吸相连。 [0005] 在一些实施例中，所述第一廊桥的长度为L1，所述第二廊桥的长度为L2，所述第一海上平台的摇摆刚度为K1，所述第二海上平台的摇摆刚度为K2，其中L1/L2＝K1/K2。 [0006] 在一些实施例中，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统还包括第一安装座、第一连杆和第一铰接球，所述第一安装座与所述第一廊桥相连，所述第一连杆的两端均设有所述第一铰接球，所述第一连杆的一端通过所述第一铰接球与所述第一安装座铰接相连，所述第一连杆的另一端通过所述第一铰接球与所述第一电磁铁铰接相连。 [0007] 在一些实施例中，所述第一连杆的长度为10cm‑30cm。 [0008] 在一些实施例中，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统还包括第二安装座、第二连杆和第二铰接球，所述第二安装座与所述第二廊桥相连，所述第二连杆的两端均设有所述第二铰接球，所述第二连杆的一端通过所述第二铰接球与所述第二安装座铰接相连，所述第二连杆的另一端通过所述第二铰接球与所述第二电磁铁铰接相连。 [0009] 在一些实施例中，所述第二连杆的长度为10cm‑30cm。 [0010] 在一些实施例中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中每一者的数量均为多个，多个所述第一电磁铁在所述第一廊桥的宽度方向上间隔布置，多个所述第二电磁铁在所述第二廊桥的宽度方向上间隔布置，多个所述第一电磁铁与多个所述第二电磁铁一一对应。 [0011] 在一些实施例中，所述第一海上平台包括第一支撑柱和多层第一平台，多层所述第一平台在竖直方向上间隔设在所述第一支撑柱上，其中所述第一廊桥设在多层所述第一平台中的最底层； [0012] 所述第二海上平台包括第二支撑柱和多层第二平台，多层所述第二平台在竖直方向上间隔设在所述第二支撑柱上，其中所述第二廊桥设在多层所述第二平台中的最底层。 [0013] 在一些实施例中，所述驱动组件包括第一卷扬机和第一吊索，所述第一卷扬机设在所述第一海上平台上，所述第一吊索的一端与所述第一廊桥相连，所述第一吊索的另一端缠绕在所述第一卷扬机上。 [0014] 在一些实施例中，所述驱动组件包括第二卷扬机和第二吊索，所述第二卷扬机设在所述第二海上平台上，所述第二吊索的一端与所述第二廊桥相连，所述第二吊索的另一端缠绕在所述第二卷扬机上。 [0015] 本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统在使用时，利用驱动组件驱动第一廊桥和第二廊桥转动至水平状态，当两座廊桥转动至水平状态时，给第一电磁铁和第二电磁铁通入电流，并使第一电磁铁和第二电磁铁之间产生相反的磁性，以使第一电磁铁和第二电磁铁进行磁吸相连，使得第一廊桥和第二廊桥之间形成稳定的连接通道，可以保障人员和设备的安全通行。当海况环境恶劣导致海上平台的摇摆幅度较大时，如果第一廊桥和第二廊桥之间的因摇摆产生的相对作用力超过了第一电磁铁和第二电磁铁之间的最大磁吸力时，第一电磁铁与第二电磁铁自动断开分离，避免第一廊桥和第二廊桥因海上平台摇摆幅度较大而导致结构被破坏的风险，大大提高了廊桥的使用安全性。 [0016] 因此，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统，可以为廊桥两端提供一种安全、可靠的连接方式，使得廊桥的使用安全性较高。附图说明 [0017] 图1是本发明实施例的第一廊桥与第二廊桥分离时的示意图。 [0018] 图2是本发明实施例的第一廊桥与第二廊桥连通时的示意图。 [0019] 图3是本发明实施例的第一廊桥与第二廊桥的结构示意图。 [0020] 图4是本发明实施例的第一电磁铁和第二电磁铁的安装示意图。 [0021] 图5是本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统的示意图。 [0022] 附图标记： [0023] 100、海上多平台动对动廊桥通道系统；1、第一海上平台；101、第一支撑柱；102、第一平台；2、第二海上平台；201、第二支撑柱；202、第二平台；3、第一廊桥；4、第二廊桥；5、第一电磁铁；6、第二电磁铁；7、第一安装座；8、第一连杆；9、第一铰接球；10、第二安装座；11、第二连杆；12、第二铰接球；13、第一卷扬机；14、第一吊索；15、第二卷扬机；16、第二吊索。具体实施方式 [0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0025] 如图1至图5所示，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100包括第一海上平台1、第二海上平台2、第一廊桥3、第二廊桥4和驱动组件。第一海上平台1和第二海上平台2在水平方向上间隔设置，第一廊桥3和第二廊桥4均设在第一海上平台1和第二海上平台2之间。第一廊桥3的一端绕水平轴线可转动地与第一海上平台1相连，第一廊桥3的另一端设有第一电磁铁5，第二廊桥4的一端绕水平轴线可转动地与第二海上平台2相连，第二廊桥4的另一端设有第二电磁铁6。 [0026] 驱动组件与第一廊桥3和第二廊桥4相连，用于驱动第一廊桥3和第二廊桥4转动，以使第一廊桥3与第二廊桥4转动至水平状态时，第一电磁铁5与第二电磁铁6通电并磁吸相连。 [0027] 例如，第一海上平台1和第二海上平台2为不同使用功能的海上平台，第一海上平台1可以为升压站、换流站等电气平台，第二海上平台2可以为有人员居住的运维平台。 [0028] 本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100在使用时，利用驱动组件驱动第一廊桥3和第二廊桥4转动至水平状态，当两座廊桥转动至水平状态时，给第一电磁铁5 和第二电磁铁6通入电流，并使第一电磁铁5和第二电磁铁6之间产生相反的磁性，以使第一电磁铁5和第二电磁铁6进行磁吸相连，使得第一廊桥3和第二廊桥4之间形成稳定的连接通道，可以保障人员和设备的安全通行。当海况环境恶劣导致海上平台的摇摆幅度较大时，如果第一廊桥3和第二廊桥4之间的因摇摆产生的相对作用力超过了第一电磁铁5和第二电磁铁6之间的最大磁吸力时，例如100千牛时，第一电磁铁5与第二电磁铁6自动断开分离，避免第一廊桥3和第二廊桥4因海上平台摇摆幅度较大而导致结构被破坏的风险，大大提高了廊桥的使用安全性。 [0029] 因此，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100，可以为廊桥两端提供一种安全、可靠的连接方式，使得廊桥的使用安全性较高。 [0030] 此外，在使用过程中，可以根据海上平台的摇摆幅度来调节第一电磁铁5和第二电磁铁6通入的电流大小，以调节第一电磁铁5和第二电磁铁6之间的磁吸力的阈值，以适应不同海上平台的不同摇摆幅度，通用性较强。 [0031] 在一些实施例中，如图5所示，第一廊桥3的长度为L1，第二廊桥4的长度为L2，第一海上平台1的摇摆刚度为K1，第二海上平台2的摇摆刚度为K2，其中L1/L2＝K1/K2。 [0032] 需要说明的是，海上平台的摇摆刚度是指平台在受到波浪、海流或其他海洋动力作用时，抵抗侧向位移的能力。摇摆刚度通常用来描述平台在遭遇恶劣海况时的稳定性和耐久性，计算海上平台的摇摆刚度摇摆刚度的计算通常需要使用结构学分析和流体动力学模拟等方法得到。 [0033] 具体地，例如，两个平台之间距离为21m，即L1+L2＝21，通过SACS或ANSYS等商用软件计算得到K1＝2000kN/m，K2＝1000kN/m，即K1/K2＝2则通过计算，两个廊桥的设计长度L1 ＝14m，L2＝7m。 [0034] 当两个廊桥的长度比与两个海上平台的摇摆刚度比相等时，可以实现一种动态平衡，使得两个平台在受到外部动力作用时，第一廊桥3和第二廊桥4能够随着第一海上平台1 和第二海上平台2进行同步摇摆，从而减少第一廊桥3和第二廊桥4因摇摆不同步而产生较大的结构变形，进一步有利于提高廊桥的使用安全性。另外还可以减少振动从一个平台传递到另一个平台的情况，这对于提高整个系统的舒适性和安全性是非常有益的。 [0035] 在一些实施例中，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100还包括第一安装座7、第一连杆8和第一铰接球9。第一安装座7与第一廊桥3相连，第一连杆8的两端均设有第一铰接球9，第一连杆8的一端通过第一铰接球9与第一安装座7铰接相连，第一连杆8 的另一端通过第一铰接球9与第一电磁铁5铰接相连。 [0036] 例如，第一安装座7的厚度为5cm,第一安装座7的厚度为10cm，第一铰接球9的直径为5cm，第一铰接球9进入第一安装座7的和第一安装座7的铰接深度为3cm。 [0037] 第一连杆8的存在允许第一电磁铁5在一定范围内自由活动，这增加了整个系统的灵活性，使得第一廊桥3能够更好地适应海上环境的波动和动态变化。另外第一铰接球9作为连接元件，还可以有效地吸收和分散由于海洋波动引起的振动，从而减少振动对廊桥系统的影响，提高系统的稳定性。 [0038] 可选地，第一连杆8的长度为10cm‑30cm。 [0039] 例如，第一连杆8的长度为10cm、15cm或者30cm,优选地为15cm。较长的第一连杆8可以提供更广泛的运动范围，使得第一廊桥3能够在更大的范围内自由转动，在某些频率下较长的第一连杆8可能减少系统的共振，从而降低由于振动引起的疲劳损伤。但是过长的第一连杆8可能会降低系统的稳定性，增加第一廊桥3在恶劣海况下的摆动幅度。 [0040] 较短的第一连杆8可以提高系统的稳定性，减少第一廊桥3在海上波动中的摆动幅度，较短的第一连杆8具有更简单的结构设计和更少的维护点，可以降低设计和运营成本。但是过短的第一连杆8会限制第一廊桥3的运动范围，使得其在适应不同海况时的灵活性降低。过短的第一连杆8会在连接点产生较高的应力集中，如果没有适当的设计，可能会导致连接点的损坏。 [0041] 由此，第一连杆8的长度设置需要综合考虑系统的稳定性、灵活性、成本和维护等因素，在实际设计中，可能会根据特定的应用场景和性能要求，选择一个最适合的长度范围。 [0042] 可选地，第一连杆8的数量为多个。 [0043] 在一些实施例中，本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100还包括第二安装座10、第二连杆11和第二铰接球12。第二安装座10与第二廊桥4相连，第二连杆11的两端均设有第二铰接球12，第二连杆11的一端通过第二铰接球12与第二安装座10铰接相连，第二连杆11的另一端通过第二铰接球12与第二电磁铁6铰接相连。 [0044] 例如，第二安装座10的厚度为5cm,第二安装座10的厚度为10cm，第二铰接球12的直径为5cm，第二铰接球12进入第二安装座10的和第二安装座10的铰接深度为3cm。 [0045] 第二连杆11的存在允许第二电磁铁6在一定范围内自由活动，这增加了整个系统的灵活性，使得第二廊桥4能够更好地适应海上环境的波动和动态变化。第二铰接球12作为连接元件，可以有效地吸收和分散由于海洋波动引起的振动，从而减少振动对廊桥系统的影响，提高系统的稳定性。 [0046] 可选地，第二连杆11的长度为10cm‑30cm。 [0047] 例如，第二连杆11的长度为10cm、15cm或者30cm,优选地为15cm。较长的第二连杆11可以提供更广泛的运动范围，使得第二廊桥4能够在更大的范围内自由转动，在某些频率下较长的第二连杆11可以减少系统的共振，从而降低由于振动引起的疲劳损伤。但是过长的第二连杆11会降低系统的稳定性，增加第二廊桥4在恶劣海况下的摆动幅度。 [0048] 较短的第二连杆11可以提高系统的稳定性，减少第二廊桥4在海上波动中的摆动幅度，较短的第二连杆11具有更简单的结构设计和更少的维护点，会降低设计和运营成本。但是过短的第二连杆11会限制第二廊桥4的运动范围，使得其在适应不同海况时的灵活性降低。过短的第二连杆11会在连接点产生较高的应力集中，如果没有适当的设计，可能会导致连接点的损坏。 [0049] 由此，第二连杆11的长度设置需要综合考虑系统的稳定性、灵活性、成本和维护等因素。在实际设计中，可能会根据特定的应用场景和性能要求，选择一个最适合的长度范围。 [0050] 可选地，第二连杆11的数量为多个。 [0051] 在一些实施例中，第一电磁铁5和第二电磁铁6中每一者的数量均为多个，多个第一电磁铁5在第一廊桥3的宽度方向上间隔布置，多个第二电磁铁6在第二廊桥4的宽度方向上间隔布置，多个第一电磁铁5与多个第二电磁铁6一一对应。 [0052] 多个电磁铁的布置可以提高第一廊桥3和第二廊桥4之间连接的稳定性，因为它们可以在多个点上同时作用，分散负载，减少因单个点故障而导致的连接失败。在不同的操作条件下，多个电磁铁可以适应不同的负载需求，确保在各种情况下都能提供足够的连接力量，即使部分电磁铁出现故障，其他电磁铁仍然可以保持连接，这有助于保持系统的整体运。 [0053] 在一些实施例中，第一海上平台1包括第一支撑柱101和多层第一平台102，多层第一平台102在竖直方向上间隔设在第一支撑柱101上，其中第一廊桥3设在多层第一平台102 中的最底层。第二海上平台2包括第二支撑柱201和多层第二平台202，多层第二平台202在竖直方向上间隔设在第二支撑柱201上，其中第二廊桥4设在多层第二平台202中的最底层。 [0054] 可以理解的是，由于越往上，海上平台的在摇摆时的摆幅越大，因此廊桥应该设置在最低层平台上，以降低第一廊桥3和第二廊桥4的摇摆幅度，从而进一步提高廊桥的使用安全性。 [0055] 在一些实施例中，驱动组件包括第一卷扬机13和第一吊索14，第一卷扬机13设在第一海上平台1上，第一吊索14的一端与第一廊桥3相连，第一吊索14的另一端缠绕在第一卷扬机13上。本发明实施例的本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100通过设置第一卷扬机13收缩第一吊索14，以使第一吊索14带动第一廊桥3转动，可以实现对第一廊桥3转动的集中控制，简化了操作流程。另外卷扬机可以提供均匀的动力输出，有助于确保廊桥平稳、高效地转动到所需位置。 [0056] 在一些实施例中，驱动组件包括第二卷扬机15和第二吊索16，第二卷扬机15设在第二海上平台2上，第二吊索16的一端与第二廊桥4相连，第二吊索16的另一端缠绕在第二卷扬机15上。本发明实施例的本发明实施例的海上多平台动对动廊桥通道系统100通过设置第二卷扬机15收缩第二吊索16，以使第二吊索16带动第二廊桥4转动，可以实现对第二廊桥4转动的集中控制，简化了操作流程。另外卷扬机可以提供均匀的动力输出，有助于确保廊桥平稳、高效地转动到所需位置。 [0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0058] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0059] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0060] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0061] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 [0062] 尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

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