一种人行桥

申请号 CN202311541441.8 申请日 2023-11-17 公开(公告)号 CN117418452A 公开(公告)日 2024-01-19
申请人 华能煤炭技术研究有限公司; 发明人 郝强; 崔义; 李宣东; 井庆贺; 王昀; 郭洁; 杨云斌; 高智慧; 王大龙; 孙伟; 巩永春; 尚军科; 杨卿; 保旭勇; 邹青海; 刘博; 张润海; 王杰;
摘要 本 发明 提供一种人行桥,涉及采矿业行人通过装置的领域。该人行桥,包括第一 支撑 架、第二支撑架、翻转组件、弹性件和伸缩组件;第二支撑架与第一支撑架间隔设置;翻转组件铰接于第一支撑架;沿垂直于翻转组件的翻 转轴 线的方向,伸缩组件可伸缩地设置于翻转组件;弹性件沿其 变形 方向的两端分别与翻转组件和伸缩组件连接;翻转组件包括翻转板,伸缩组件包括伸缩板;当翻转组件向上或斜向上时,伸缩组件在重 力 作用下压缩弹性件缩回;当翻转组件 水 平或斜向下时,伸缩组件在弹性件的弹性力作用下伸出,且能够搭于第二支撑架。该人行桥,闭合时能供行人安全、顺利通过,打开时便于大 煤 块 顺利通过且伸缩组件缩回,占用空间比较小,便于布置。
权利要求

1.一种人行桥,其特征在于,应用于运输机,所述人行桥包括第一支撑架(100)、第二支撑架(200)、翻转组件(300)、弹性件(400)和伸缩组件(500);所述第二支撑架(200)与所述第一支撑架(100)间隔设置;所述翻转组件(300)铰接于所述第一支撑架(100);沿垂直于所述翻转组件(300)的翻转轴线的方向,所述伸缩组件(500)可伸缩地设置于所述翻转组件(300);所述弹性件(400)沿其变形方向的两端分别与所述翻转组件(300)和所述伸缩组件(500)连接;
所述翻转组件(300)包括翻转板(310),所述伸缩组件(500)包括伸缩板(510);当所述翻转组件(300)向上或斜向上时,所述伸缩组件(500)在重作用下压缩所述弹性件(400)缩回;当所述翻转组件(300)平或斜向下时,所述伸缩组件(500)在所述弹性件(400)的弹性力作用下伸出,且能够搭于所述第二支撑架(200)。
2.根据权利要求1所述的人行桥,其特征在于,所述人行桥还包括驱动件,所述驱动件沿其驱动方向的两端分别可转动地连接于所述第一支撑架(100)和所述翻转组件(300),所述驱动件用于驱动所述翻转组件(300)沿所述翻转轴线翻转。
3.根据权利要求1或2所述的人行桥,其特征在于,所述翻转板(310)设置有容纳腔,所述弹性件(400)设置于所述容纳腔内,所述伸缩板(510)插装于所述容纳腔内。
4.根据权利要求1或2所述的人行桥,其特征在于,所述翻转组件(300)还包括两个翻转护栏(320),两个所述翻转护栏(320)分别固定设置于所述翻转板(310)沿所述人行桥宽度方向的两端,所述翻转护栏(320)包括沿伸缩方向延伸设置的翻转横杆(321);所述伸缩组件(500)还包括两个伸缩护栏(520),两个所述伸缩护栏(520)分别固定设置于所述伸缩板(510)沿所述人行桥宽度方向的两端,所述伸缩护栏(520)包括沿所述伸缩方向延伸设置的伸缩横杆(521),所述伸缩横杆(521)沿所述伸缩方向可伸缩地连接于所述翻转横杆(321)。
5.根据权利要求4所述的人行桥,其特征在于,所述翻转横杆(321)为中空管,所述伸缩横杆(521)活动插接于所述中空管内。
6.根据权利要求1或2所述的人行桥,其特征在于,所述翻转板(310)和所述伸缩板(510)中的一者设置有沿所述伸缩方向延伸的导向槽(311),另一者固定设置有导向(511),所述导向块(511)活动设置于所述导向槽(311)内。
7.根据权利要求6所述的人行桥,其特征在于,所述导向槽(311)的底壁设置有限位孔(312);所述翻转组件(300)还包括限位件,所述限位件穿过所述限位孔(312),能够阻挡所述导向块(511)朝远离所述翻转轴线的方向继续滑出。
8.根据权利要求1或2所述的人行桥,其特征在于,所述人行桥还包括检测组件,所述检测组件设置于所述第一支撑架(100)和/或所述第二支撑架(200),所述检测组件用于检测所述运输机上的物品是否高于设定高度,所述设定高度低于所述翻转板(310)和所述伸缩板(510)的高度。
9.根据权利要求8所述的人行桥,其特征在于,所述人行桥还包括警报器(800),所述警报器(800)用于当所述运输机上的物品高于所述设定高度时报警。
10.根据权利要求1或2所述的人行桥,其特征在于,所述第二支撑架(200)的顶部设置有垫板(210),所述伸缩板(510)水平或斜向下时搭于所述垫板(210)。

说明书全文

一种人行桥

技术领域

[0001] 本发明涉及采矿业行人通过装置的技术领域,具体而言,涉及一种人行桥。

背景技术

[0002] 在矿综采工作面,由于刮板运输机工作时较为危险,所以不支持行人直接通过。
[0003] 现有技术中,通常在刮板运输机上方架设桥梁,以使行人通过。具体地,现有技术中的供行人通过刮板运输机的桥梁包括两挡煤板、翻转板和液压缸,翻转铁板的一端通过合页安装于其中一块挡煤板;液压缸也安装于该挡煤板,且活塞杆与翻转铁板连接;液压缸能够使翻转铁板翻转至翻转铁板的另一端搭于另一块挡煤板上。该人行装置闭合时能够满足行人通过需求,打开时能够允许大块煤炭顺利通过,但是,该人行装置打开时占用空间比较大,不便于布置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种人行桥,以解决现有技术中存在的人行装置打开时占用空间比较大,不便于布置的技术问题。
[0005] 本发明提供的人行桥,应用于运输机,所述人行桥包括第一支撑架、第二支撑架、翻转组件、弹性件和伸缩组件;所述第二支撑架与所述第一支撑架间隔设置;所述翻转组件铰接于所述第一支撑架;沿垂直于所述翻转组件的翻转轴线的方向,所述伸缩组件可伸缩地设置于所述翻转组件;所述弹性件沿其变形方向的两端分别与所述翻转组件和所述伸缩组件连接;所述翻转组件包括翻转板,所述伸缩组件包括伸缩板;当所述翻转组件向上或斜向上时,所述伸缩组件在重作用下压缩所述弹性件缩回;当所述翻转组件平或斜向下时,所述伸缩组件在所述弹性件的弹性力作用下伸出,且能够搭于所述第二支撑架。
[0006] 进一步地,所述人行桥还包括驱动件,所述驱动件沿其驱动方向的两端分别可转动地连接于所述第一支撑架和所述翻转组件,所述驱动件用于驱动所述翻转组件沿所述翻转轴线翻转。
[0007] 进一步地,所述翻转板设置有容纳腔,所述弹性件设置于所述容纳腔内,所述伸缩板插装于所述容纳腔内。
[0008] 进一步地,所述翻转组件还包括两个翻转护栏,两个所述翻转护栏分别固定设置于所述翻转板沿所述人行桥宽度方向的两端,所述翻转护栏包括沿伸缩方向延伸设置的翻转横杆;所述伸缩组件还包括两个伸缩护栏,两个所述伸缩护栏分别固定设置于所述伸缩板沿所述人行桥宽度方向的两端,所述伸缩护栏包括沿所述伸缩方向延伸设置的伸缩横杆,所述伸缩横杆沿所述伸缩方向可伸缩地连接于所述翻转横杆。
[0009] 进一步地,所述翻转横杆为中空管,所述伸缩横杆活动插接于所述中空管内。
[0010] 进一步地,所述翻转板和所述伸缩板中的一者设置有沿所述伸缩方向延伸的导向槽,另一者固定设置有导向块,所述导向块活动设置于所述导向槽内。
[0011] 进一步地,所述导向槽的底壁设置有限位孔;所述翻转组件还包括限位件,所述限位件穿过所述限位孔,能够阻挡所述导向块朝远离所述翻转轴线的方向继续滑出。
[0012] 进一步地,所述人行桥还包括检测组件,所述检测组件设置于所述第一支撑架和/或所述第二支撑架,所述检测组件用于检测所述运输机上的物品是否高于设定高度,所述设定高度低于所述翻转板和所述伸缩板的高度。
[0013] 进一步地,所述人行桥还包括警报器,所述警报器用于当所述运输机上的物品高于所述设定高度时报警。
[0014] 进一步地,所述第二支撑架的顶部设置有垫板,所述伸缩板水平或斜向下时搭于所述垫板。
[0015] 本发明提供的人行桥,能够产生以下有益效果:
[0016] 本发明提供的人行桥,使用时,将第一支撑架和第二支撑架分别设置于运输机沿宽度方向的两侧。当行人需要通过运输机时,使翻转组件朝第二支撑架所在的方向翻转;随着翻转组件越来越接近水平位置,伸缩组件由于重力作用施加于弹性件的压力会越来越小,从而,弹性件会相对伸长并推动伸缩组件伸出;当翻转组件翻转至水平位置或稍斜向下的位置时,伸缩组件伸出至伸缩板搭于第二支撑架的程度,整个人行桥呈闭合状态,行人可直接从运输机上方通过。
[0017] 当行人通过后,可以使翻转组件反方向翻转至竖直位置,在翻转过程中,伸缩组件在重力作用下逐渐压缩弹性件并逐渐缩回;当翻转组件翻转至竖直位置时,伸缩组件对弹性件施加的压力最大,弹性件的长度最短,伸缩组件缩回至最大程度,翻转组件和伸缩组件的整体高度比较低,从而人行桥的占用空间比较小。当然,也可以仅将翻转组件翻转至斜向上的状态,如此,虽然伸缩组件的缩回程度未达到最大,但翻转组件的高度较低,所以,翻转组件和伸缩组件的整体高度也比较低。而以上无论是翻转组件向上还是斜向上,人行桥均处于打开状态,此时,能够保证运输机上的大煤块顺利通过。
[0018] 综上,本发明提供的人行桥,使用过程中,既能够闭合以供行人安全、顺利通过运输机,又能够打开以便大煤块顺利通过,而且,该行人桥打开时,伸缩组件会缩回,所以占用空间比较小,便于布置,尤其适用于矿井内高度较小的场所。此外,该人行桥除了闭合状态下且遇到大煤块时需要运输机暂停,其他时候均能够不影响运输机的正常工作。附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明实施例提供的人行桥处于闭合状态的结构示意图;
[0021] 图2为本发明实施例提供的人行桥处于闭合状态的局部放大图;
[0022] 图3为本发明实施例提供的人行桥处于打开状态的局部示意图。
[0023] 附图标记说明:
[0024] 100‑第一支撑架;200‑第二支撑架;210‑垫板;
[0025] 300‑翻转组件;310‑翻转板;311‑导向槽;312‑限位孔;320‑翻转护栏;321‑翻转横杆;322‑翻转支撑杆;330‑限位螺栓
[0026] 400‑弹性件;
[0027] 500‑伸缩组件;510‑伸缩板;511‑导向块;520‑伸缩护栏;521‑伸缩横杆;522‑伸缩支撑杆;
[0028] 600‑伸缩缸;700‑激光传感器;800‑警报器。

具体实施方式

[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0030] 本实施例提供一种人行桥,应用于运输机,例如刮板运输机和皮带运输机等。如图1和图3所示,该人行桥包括第一支撑架100、第二支撑架200、翻转组件300、弹性件400和伸缩组件500;第二支撑架200与第一支撑架100间隔设置;翻转组件300铰接于第一支撑架
100;沿垂直于翻转组件300的翻转轴线的方向,伸缩组件500可伸缩地设置于翻转组件300;
弹性件400沿其变形方向的两端分别与翻转组件300和伸缩组件500连接;翻转组件300包括翻转板310,伸缩组件500包括伸缩板510;当翻转组件300向上或斜向上时,伸缩组件500在重力作用下压缩弹性件400缩回;当翻转组件300水平或斜向下时,伸缩组件500在弹性件
400的弹性力作用下伸出,且能够搭于第二支撑架200。
[0031] 本实施例提供的人行桥,使用时,将第一支撑架100和第二支撑架200分别设置于运输机沿宽度方向的两侧。当行人需要通过运输机时,使翻转组件300朝第二支撑架200所在的方向翻转;随着翻转组件300越来越接近水平位置,伸缩组件500由于重力作用施加于弹性件400的压力会越来越小,从而,弹性件400会相对伸长并推动伸缩组件500伸出;当翻转组件300翻转至水平位置或稍斜向下的位置时,伸缩组件500伸出至伸缩板510搭于第二支撑架200的程度,整个人行桥呈闭合状态,行人可直接从运输机上方通过。
[0032] 当行人通过后,可以使翻转组件300反方向翻转至竖直位置,在翻转过程中,伸缩组件500在重力作用下逐渐压缩弹性件400并逐渐缩回;当翻转组件300翻转至竖直位置时,伸缩组件500对弹性件400施加的压力最大,弹性件400的长度最短,伸缩组件500缩回至最大程度,翻转组件300和伸缩组件500的整体高度比较低,从而人行桥的占用空间比较小。当然,也可以仅将翻转组件300翻转至斜向上的状态,如此,虽然伸缩组件500的缩回程度未达到最大,但翻转组件300的高度较低,所以,翻转组件300和伸缩组件500的整体高度也比较低。而以上无论是翻转组件300向上还是斜向上,人行桥均处于打开状态,此时,能够保证运输机上的大煤块顺利通过。
[0033] 综上,本实施例提供的人行桥,使用过程中,既能够闭合以供行人安全、顺利通过运输机,又能够打开以便大煤块顺利通过,而且,该行人桥打开时,伸缩组件500会缩回,所以占用空间比较小,便于布置,尤其适用于矿井内高度较小的场所。此外,该人行桥除了闭合状态下且遇到大煤块时需要运输机暂停,其他时候均能够不影响运输机的正常工作。
[0034] 具体地,本实施例中,人行桥还包括驱动件,驱动件沿其驱动方向的两端分别可转动地连接于第一支撑架100和翻转组件300,驱动件用于驱动翻转组件300沿翻转轴线翻转。相对于通过人力翻转翻转组件300,通过驱动件驱动翻转组件300翻转,能够极大地降低人力,而且,翻转组件300的翻转更平稳,操作人员也更安全。
[0035] 具体地,本实施例中,如图1和图3所示,驱动件为伸缩缸600;更具体地,伸缩缸600为液压缸,液压缸的缸体可转动地安装于第一支撑架100,液压缸的活塞杆可转动地连接于翻转板310的底部。当然,在本申请的其他实施例中,伸缩缸600不限于液压缸,例如:伸缩缸600还可以为气缸,气缸的缸体可转动地安装于第一支撑架100,气缸的气杆可转动地连接于翻转板310的底部。
[0036] 此处需要说明的是,本实施例中,驱动件的数量不限于一个,而是可以为多个,例如:驱动件的数量可以为两个,两个驱动件沿人行桥的宽度方向间隔设置。两个驱动件对翻转组件300及伸缩组件500等的支撑驱动力更大,翻转组件300及伸缩组件500在翻转过程中也会更加平稳。
[0037] 具体地,本实施例中,翻转板310设置有容纳腔,弹性件400设置于容纳腔内,伸缩板510插装于容纳腔内。
[0038] 更具体地,本实施例中,翻转板310为中空板。
[0039] 具体地,本实施例中,如图1至图3所示,弹性件400为弹簧;进一步地,弹簧的数量可以为多个,多个弹簧沿人行桥的宽度方向排布,共同承担伸缩组件500的压力以及推动伸缩组件500伸出。当然,在本申请的其他实施例中,弹性件400不限于弹簧,例如:弹性件400还可以为橡胶件等。
[0040] 具体地,本实施例中,如图1所示,翻转组件300还包括两个翻转护栏320,两个翻转护栏320分别固定设置于翻转板310沿所述人行桥宽度方向的两端,翻转护栏320包括沿伸缩方向延伸设置的翻转横杆321;伸缩组件500还包括两个伸缩护栏520,两个伸缩护栏520分别固定设置于伸缩板510沿所述人行桥宽度方向的两端,伸缩护栏520包括沿伸缩方向延伸设置的伸缩横杆521,伸缩横杆521沿伸缩方向可伸缩地连接于翻转横杆321。此种设置形式下,翻转组件300自竖直位置翻转至水平位置的过程中,伸缩板510伸出并与翻转板310形成人行桥的桥面,伸缩护栏520伸出并与翻转护栏320形成人行桥的护栏,从而对通过人行桥的行人的两侧进行防护。
[0041] 具体地,本实施例中,翻转护栏320还包括翻转支撑杆322,翻转支撑杆322固定连接于翻转横杆321和翻转板310之间,起连接二者以及支撑翻转横杆321的作用;伸缩护栏520还包括伸缩支撑杆522,伸缩支撑杆522固定连接于伸缩横杆521和伸缩板510之间,起连接二者以及支撑伸缩横杆521的作用。
[0042] 具体地,本实施例中,翻转横杆321为中空管,伸缩横杆521活动插接于中空管内。此种设置形式下,翻转横杆321的重量比较轻,有利于减轻翻转组件300的重量,降低驱动件的功耗。当然,伸缩横杆521也可以为中空的管件。
[0043] 此处需要说明的是,在本申请的其他实施例中,翻转横杆321不限于中空管,例如:翻转横杆321还可以为设置有限位导槽或限位导轨的杆件,而伸缩横杆521为设置有限位导轨或限位导槽的杆件,翻转横杆321和伸缩横杆521通过限位导槽和限位导轨滑动连接或滚动连接。
[0044] 具体地,本实施例中,如图2所示,翻转板310设置有沿伸缩方向延伸的导向槽311,伸缩板510固定设置有导向块511,导向块511活动设置于导向槽311内。此种设置形式下,导向槽311通过对导向块511的引导和限制对伸缩组件500起到导向和限位的作用,使得伸缩组件500能够顺利伸出和缩回,有效避免了伸缩组件500伸缩过程中卡滞的现象。
[0045] 当然,在本申请的其他实施例中,导向槽311也可以设置于伸缩板510,相应地,导向块511设置于翻转板310,优选地,导向块511沿导向槽311的延伸方向具有较长的长度,或者导向块511沿导向槽311的延伸方向设置有多个,也均能够起到对伸缩组件500的导向和限位作用。
[0046] 具体地,本实施例中,继续如图2所示,导向槽311的底壁设置有限位孔312;翻转组件300还包括限位件,限位件穿过限位孔312,能够阻挡导向块511朝远离翻转轴线的方向继续滑出。如此设置,将限位件插入限位孔312内并伸出,限位件可以通过阻挡导向块511进而阻挡整个伸缩组件500,从而能够有效避免伸缩组件500脱离翻转组件300和弹性件400。
[0047] 具体地,本实施例中,继续如图2所示,限位孔312的数量为多个,多个限位孔312沿导向槽311的延伸方向间隔排布。如此设置,可以调节伸缩组件500的最大伸出长度。
[0048] 具体地,本实施例中,限位件为限位螺栓330。当然,在本申请的其他实施例中,限位件还可以为限位销等。
[0049] 具体地,本实施例中,人行桥还包括检测组件,检测组件设置于第一支撑架100和/或第二支撑架200,检测组件用于检测运输机上的物品是否高于设定高度,设定高度低于翻转板310和伸缩板510的高度。此种设置形式下,当检测组件检测到运输机上的物品(例如:煤炭)高于设定高度时,若行人正在通过人行桥,则操作人员可以及时暂停运输机,以免伤及行人和人行桥。
[0050] 更具体地,本实施例中,如图1所示,检测组件包括激光传感器700,其发射部设置于第一支撑架100,接收部设置于第二支撑架200,当运输机上的物品高于设定高度时,接收部将接收不到发射部射出的激光,由此判断运输机上的物品高于设定高度。
[0051] 此处需要说明的是,本实施例中,激光传感器700通过检测是否有障碍物的形式检测运输机上的物品是否高于设定高度,但是,在本申请的其他实施例中,检测组件也可以包括检测运输机上物品绝对高度的器件,将测得的绝对高度与设定高度进行比较,也可以得到运输机上物品是否高于设定高度的结论。
[0052] 具体地,本实施例中,如图1所示,人行桥还包括警报器800,警报器800用于当运输机上的物品高于设定高度时报警。此种设置形式下,警报器800可以通过声、光等形式发出警报,行人可以据此加快通过速率或返回,操作人员则可以据此及时打开人行桥。
[0053] 具体地,本实施例中,继续如图1所示,警报器800设置于伸缩护栏520,位置较高,便于发现。当然,在本申请的其他实施例中,警报器800不限于设置于伸缩护栏520,例如:警报器800还可以设置于翻转组件300或者支撑架等位置。
[0054] 具体地,本实施例中,如图1所示,第二支撑架200的顶部设置有垫板210,伸缩板510水平或斜向下时搭于垫板210。此种设置形式下,垫板210对第二支撑架200的顶端起到防护作用。
[0055] 更具体地,本实施例中,垫板210可以为具有缓冲作用的软板,例如橡胶板等。如此设置,当伸缩板510搭于其上时,垫板210可以缓冲吸收伸缩板510传递来的冲击力,同时,伸缩板510也不易损坏。
[0056] 具体地,本实施例中,人行桥还包括控制器,驱动件、检测组件和警报器800均与控制器连接;控制器接收指令,控制驱动件翻转翻转组件300至水平位置或竖直位置;控制器接收检测组件的检测结果,并根据检测结果控制驱动件,具体地,当运输机上的物品高于预设高度时,控制器控制闭合的翻转组件300打开或者打开的翻转组件300继续保持打开状态。控制器以上功能通过现有技术即可实现,故在此不再赘述。
[0057] 最后,还需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0058] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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