一种用于露天矿的自移式钢结构桥 |
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申请号 | CN202310778390.4 | 申请日 | 2023-06-29 | 公开(公告)号 | CN117005289A | 公开(公告)日 | 2023-11-07 |
申请人 | 武汉船用机械有限责任公司; | 发明人 | 胡发国; 毛炳坤; | ||||
摘要 | 一种用于 露天矿 的自移式 钢 结构桥中,包括栈桥、运输平台、回转机构与行走机构,回转机构包括相互 啮合 的 支撑 轴承 内圈 、支撑 轴承 外圈 ,行走机构包括外伸缩台与内伸缩台,运输平台的顶面的两端分别与一个栈桥的内端相铰连,栈桥的外端与土堆的顶部相搭接,运输平台的四 角 各设置有一组 齿轮 箱、齿轮柱,运输平台的底部与支撑 轴承外圈 相连接,支撑 轴承内圈 与外伸缩台的顶部相连接,外伸缩台两侧依次经 外延 伸梁、 外齿 条与齿轮机的输出端相啮合,齿轮机后端与内伸缩台底部连接,内伸缩台底部经多个支撑油缸与支撑脚相连接。本设计不仅能随露天矿边界一同移动,且能避免排土车、运 煤 卡车 行进路线交叉,而且能重复利用,适应性强,降低使用成本。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于露天矿的自移式钢结构桥,其特征在于:所述用于露天矿的自移式钢结构桥包括栈桥(2)、运输平台(3)、回转机构(4)与行走机构(5); |
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说明书全文 | 一种用于露天矿的自移式钢结构桥技术领域[0001] 本发明涉及一种矿用桥,属于矿用机械领域,尤其涉及一种用于露天矿的自移式钢结构桥。 背景技术[0002] 目前相当多的露天煤矿,在矿坑上部标高的区域,当剥离排土车把煤层上方的黄土以及岩石运输到排土场时,若沿南帮运输,将会与运煤卡车的路线发生平面交叉,带来较大的安全隐患。此时,若安排矿坑上部排土车辆绕道北帮行驶来避免交叉,则会导致排土车运距长,燃油消耗大,成本高。 [0003] 为此,现有露天矿为解决以上问题,会在南帮设置混凝土水泥桥,桥上、桥下都能走车,以解决排土车、运煤卡车行进路线交叉的问题,但混凝土水泥桥无法移动,一旦露天矿边界移动至较远距离后,原混凝土水泥桥就无法发挥作用,需要重新修建新的混凝土桥,重复建设费用较高。 发明内容[0005] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不能提供一种能随露天矿边界一同移动,且能避免排土车、运煤卡车行进路线交叉,成本较高的缺陷与问题,提供一种能随露天矿边界一同移动,且能避免排土车、运煤卡车行进路线交叉,成本较低的用于露天矿的自移式钢结构桥。 [0006] 为实现以上目的,本发明的技术解决方案是:一种用于露天矿的自移式钢结构桥,所述用于露天矿的自移式钢结构桥包括栈桥、运输平台、回转机构与行走机构;所述运输平台的顶面的两端分别与一个栈桥的内端相铰连,栈桥的外端与土堆的顶部相搭接,所述运输平台的四角各设置有一个齿轮箱,该齿轮箱的内部穿经而过有一个与其进行上下滑动配合的齿轮柱,该齿轮柱的顶部高于运输平台设置,齿轮柱的底部与土堆的底面相接触; 所述回转机构包括支撑轴承内圈及其外部套设的支撑轴承外圈,所述支撑轴承外圈的顶面与运输平台的底面相连接,支撑轴承外圈的内侧围与支撑轴承内圈的外侧围相啮合,支撑轴承内圈的底面与外伸缩台的顶部相连接; 所述行走机构包括外伸缩台与内伸缩台,所述外伸缩台的底部与内伸缩台的顶部进行滑动配合,外伸缩台的底部的两端分别与一根外延伸梁的顶部相连接,外延伸梁的底部与外齿条的顶部相连接,外齿条的底部与齿轮机的输出端相啮合,齿轮机的后端与内伸缩台的底部相连接,内伸缩台的底部与多个支撑油缸的顶部相连接,支撑油缸的底部与支撑脚相连接。 [0007] 所述栈桥为T型结构,包括宽外桥与窄内桥,所述宽外桥的宽度大于窄内桥的宽度,宽外桥的外端与土堆的顶部相搭接,宽外桥的内端与窄内桥的外端相连接,窄内桥的内端经桥铰轴与运输平台相铰连;所述宽外桥的前、后两端上各连接有一个滑轮组,所述运输平台上近其前、后两侧边的部位设置有与滑轮组相对应的提升绞车,该提升绞车经提升滑轮与对应的滑轮组相连接,且提升滑轮设置于运输平台的上方。 [0008] 所述窄内桥的底部经液压装置与压板的顶面相连接,所述压板的底面与土堆的斜坡面进行压紧配合;所述液压装置包括至少两个沿压板依次布置的液压单元,该液压单元包括上调节油缸、压紧连杆与下调节油缸,所述压紧连杆的顶端与窄内桥的底部相铰连,压紧连杆的底端与压板的外侧边相铰连,压板的内侧边与下调节油缸、下锁紧装置的底端同时铰连,下调节油缸、下锁紧装置的顶端与压紧连杆的内侧面相铰连,压紧连杆的外侧面与上调节油缸、上锁紧装置的底端相铰连,上调节油缸、上锁紧装置的顶端与窄内桥的底部相铰连。 [0009] 所述上锁紧装置、下锁紧装置的结构一致,均包括锁紧安装盒、行程齿条、锁紧齿条与齿条油缸,所述锁紧安装盒的闭口端与盒挂耳相连接,锁紧安装盒的开口端内插入有行程齿条,该行程齿条上位于锁紧安装盒之外的部位与齿条挂耳相连接,行程齿条的左侧设置有侧长齿,行程齿条的顶面、底面上都设置有行程滑轨,该行程滑轨与锁紧安装盒的内盒壁上开设的行程滑槽进行滑动配合;所述锁紧安装盒的侧部开设有侧行程口,该侧行程口与侧长齿正对设置,锁紧安装盒的顶部经锁紧支撑部与锁紧顶盖的一侧相连接,锁紧顶盖的底面上远离锁紧支撑部的部位与齿条油缸的顶端相连接,齿条油缸的输出端与位于其下方的锁紧齿条的顶部相连接,锁紧齿条穿经侧行程口后与位于其旁侧的侧长齿相啮合。 [0010] 所述外伸缩台的顶部设置有外加强环,该外加强环的内部设置有同心的支撑轴承内圈,该支撑轴承内圈的外侧围通过多根外加强筋与外加强环的内侧围相连接,支撑轴承内圈的外侧围上位于外加强筋上方的部位与支撑轴承外圈的内侧围相啮合。 [0011] 所述内伸缩台的顶部沿内伸缩台的两侧各设置有一排滚轮组,该滚轮组包括多个依序设置的滚轮,该滚轮的前后两端均通过轮台架与内伸缩台的顶部相连接。 [0012] 所述内伸缩台上位于两排滚轮组之间的部位上开设有多个贯穿窗口;所述内伸缩台的底面上位于所有贯穿窗口所占区域的两侧分别与一排支撑油缸的顶部相连接。 [0013] 所述支撑脚包括脚底盘及位于其中部的脚平台,该脚平台的中部与支撑油缸的底部进行球铰连接,该脚平台的外侧围与多根外延的脚加强筋相连接。 [0014] 所述齿轮机的前端穿经齿轮前板上开设的前板孔而过,齿轮机的后端穿经齿轮后板上开设的后板孔而过,齿轮前板、齿轮后板的顶端与齿轮顶板的底部相连接,齿轮顶板的顶部与前梯形板、后梯形板、齿轮连接盒的底部相连接,前梯形板、后梯形板的侧边与齿轮连接盒的侧部相连接,齿轮连接盒的顶部与内伸缩台的底部相连接。 [0015] 所述支撑油缸沿内伸缩台的两个侧边分为两排布置,每排支撑油缸的数量都大于等于三个;所述齿轮机也沿内伸缩台的两个侧边分为两排布置,每排齿轮机的数量都为两个,该两个齿轮机位于每排支撑油缸中的前两个支撑油缸之间。 [0016] 与现有技术相比,本发明的有益效果为:1、本发明一种用于露天矿的自移式钢结构桥中,包括栈桥、运输平台、回转机构与行走机构,回转机构包括相互啮合的支撑轴承内圈、支撑轴承外圈,行走机构包括外伸缩台与内伸缩台,所述运输平台的顶面的两端分别与一个栈桥的内端相铰连,栈桥的外端与土堆的顶部相搭接,运输平台的四角各设置有一个齿轮箱、齿轮柱组合,运输平台的底部与支撑轴承外圈相连接,支撑轴承内圈与外伸缩台的顶部相连接,外伸缩台两侧连接有向下延伸的外延伸梁,外延伸梁的底部与外齿条的顶部相连接,外齿条的底部与齿轮机的输出端相啮合,齿轮机的后端与内伸缩台的底部相连接,内伸缩台的底部与多个支撑油缸的顶部相连接,支撑油缸的底部与支撑脚相连接,本设计的优点包括: 第一,在栈桥与土堆搭接之后,运输平台的上方、下方都能通车,即能满足避免排土车、运煤卡车行进路线交叉的基本需求; 第二,当需要随露天矿边界一同移动时,先将栈桥升起以解除与土堆的搭接配合,再通过齿轮柱、支撑脚与土堆底面接触的切换,即当只有齿轮柱与土堆底面接触时,回转机构能驱动行走机构进行360度旋转,而当只有支撑脚与土堆底面接触时,回转机构能驱动运输平台及栈桥进行360度旋转,从而满足各种搭接角度、各个行走方向、各种运输方向的需求,适应性较强; 第三,由于外伸缩台的底部与内伸缩台的顶部能进行滑动配合,因而当只有支撑脚与土堆底面接触时,外齿条、齿轮机之间的啮合能够实现外伸缩台、内伸缩台之间的相对移动,从而实现外伸缩台上连接的运输平台与内伸缩台上连接的支撑脚之间的相对移动,进而实现整个自移式钢结构桥相对于土堆底面的移动,以随露天矿边界一同移动,实现移动桥的重复利用,并可推广到其他露天煤矿,因此具有十分明显的经济和社会效益; 因此,本发明不仅能随露天矿边界一同移动,且能避免排土车、运煤卡车行进路线交叉,而且能重复利用,适应性强,降低使用成本。 [0017] 2、本发明一种用于露天矿的自移式钢结构桥中,窄内桥的底部经液压装置与压板的顶面相连接,压板的底面与土堆的斜坡面进行压紧配合,应用时,由于栈桥与土堆之间是搭接关系,因而当车辆在桥面行驶时,会对桥产生侧向动载荷,会造成整个钢结构桥发生侧向变形位移,那么车辆在桥面行驶,整个桥可能产生微小的频繁晃动,影响桥梁的寿命和驾驶员的安全感受,为此,本发明特意设计一个与土堆的斜坡面进行压紧配合的压板,以消除该种缺陷,在此基础之上,液压装置优选为包括至少两个沿压板依次布置的液压单元,该液压单元包括上调节油缸、压紧连杆与下调节油缸、下锁紧装置、上锁紧装置,不仅能够提供稳定的压紧力,而且能够实现压板的多角度调整,以适应不同角度的斜坡面,扩大适应范围。因此,本发明不仅稳定性较强,使用寿命较长,而且可调性较强,适应范围较广。 [0018] 3、本发明一种用于露天矿的自移式钢结构桥中,上锁紧装置、下锁紧装置的结构一致,均包括锁紧安装盒、行程齿条、锁紧齿条与齿条油缸,其中,锁紧安装盒的闭口端与盒挂耳相连接,锁紧安装盒的开口端内插入有能进行相对滑动的行程齿条,该行程齿条上位于锁紧安装盒之外的部位与齿条挂耳相连接,应用时,盒挂耳、齿条挂耳能与液压单元中的其它零部件或压板相连接,从而随调节油缸一同伸缩,此外,一旦调节油缸将压板调整至合适位置时,本设计通过行程齿条、锁紧齿条的相互啮合对调节状态进行保存,避免单纯使用油缸所带来的隐患——油缸存在泄漏可能,长时间使用后,油缸一旦发生泄漏,就不能使压板与土堆面有效贴紧。因此,本发明的锁紧效果较好,能确保压板的压紧。附图说明 [0019] 图1是本发明在正视角度的立体结构示意图。 [0020] 图2是本发明在俯视角度的立体结构示意图。 [0021] 图3是本发明中栈桥与压板的连接示意图。 [0022] 图4是本发明中锁紧安装盒的结构示意图。 [0023] 图5是本发明中侧长齿、锁紧齿条的配合示意图。 [0024] 图6是本发明中行程滑轨与行程滑槽的配合示意图。 [0025] 图7是本发明中运输平台的仰视图。 [0026] 图8是本发明中外伸缩台的俯视图。 [0027] 图9是本发明中外齿条与外伸缩台的连接示意图。 [0028] 图10是本发明中外齿条与齿轮机的配合示意图。 [0029] 图11是本发明中内伸缩台的立体结构示意图。 [0030] 图12是本发明中齿轮连接盒的结构示意图。 [0031] 图13是本发明中支撑脚的结构示意图。 [0032] 图14是本发明行走变向的操作流程图。 [0033] 图15是本发明在斜面上的行走示意图。 [0034] 图16是本发明中齿轮箱的内部结构示意图。 [0035] 图中:土堆1、斜坡面11、栈桥2、宽外桥21、窄内桥22、桥铰轴23、运输平台3、齿轮箱31、箱齿轮311、齿轮柱32、柱滑齿321、柱脚33、回转机构4、支撑轴承内圈41、支撑轴承外圈 42、行走机构5、外伸缩台51、外加强环511、外加强筋512、内伸缩台52、外延伸梁53、外齿条 54、齿轮机55、齿轮前板551、前板孔552、齿轮后板553、后板孔554、齿轮顶板555、前梯形板 556、后梯形板557、齿轮连接盒558、支撑油缸56、支撑脚57、脚底盘571、脚平台572、脚加强筋573、滚轮组58、滚轮581、轮台架582、贯穿窗口59、提升绞车6、滑轮组61、提升滑轮62、缆绳63、液压装置7、压板71、液压单元72、上调节油缸73、油缸挂耳731、压紧连杆74、下调节油缸75、下锁紧装置76、上锁紧装置77、锁紧安装盒8、行程齿条81、齿条挂耳811、侧长齿812、行程滑轨813、锁紧齿条82、齿条油缸83、盒挂耳84、行程滑槽85、侧行程口86、锁紧支撑部 87、锁紧顶盖88。 具体实施方式[0036] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0037] 参见图1—图13,一种用于露天矿的自移式钢结构桥,所述用于露天矿的自移式钢结构桥包括栈桥2、运输平台3、回转机构4与行走机构5;所述运输平台3的顶面的两端分别与一个栈桥2的内端相铰连,栈桥2的外端与土堆1的顶部相搭接,所述运输平台3的四角各设置有一个齿轮箱31,该齿轮箱31的内部穿经而过有一个与其进行上下滑动配合的齿轮柱32,该齿轮柱32的顶部高于运输平台3设置,齿轮柱32的底部与土堆1的底面相接触; 所述回转机构4包括支撑轴承内圈41及其外部套设的支撑轴承外圈42,所述支撑轴承外圈42的顶面与运输平台3的底面相连接,支撑轴承外圈42的内侧围与支撑轴承内圈 41的外侧围相啮合,支撑轴承内圈41的底面与外伸缩台51的顶部相连接; 所述行走机构5包括外伸缩台51与内伸缩台52,所述外伸缩台51的底部与内伸缩台52的顶部进行滑动配合,外伸缩台51的底部的两端分别与一根外延伸梁53的顶部相连接,外延伸梁53的底部与外齿条54的顶部相连接,外齿条54的底部与齿轮机55的输出端相啮合,齿轮机55的后端与内伸缩台52的底部相连接,内伸缩台52的底部与多个支撑油缸56的顶部相连接,支撑油缸56的底部与支撑脚57相连接。 [0038] 所述栈桥2为T型结构,包括宽外桥21与窄内桥22,所述宽外桥21的宽度大于窄内桥22的宽度,宽外桥21的外端与土堆1的顶部相搭接,宽外桥21的内端与窄内桥22的外端相连接,窄内桥22的内端经桥铰轴23与运输平台3相铰连;所述宽外桥21的前、后两端上各连接有一个滑轮组61,所述运输平台3上近其前、后两侧边的部位设置有与滑轮组61相对应的提升绞车6,该提升绞车6经提升滑轮62与对应的滑轮组61相连接,且提升滑轮62设置于运输平台3的上方。 [0039] 所述窄内桥22的底部经液压装置7与压板71的顶面相连接,所述压板71的底面与土堆1的斜坡面11进行压紧配合;所述液压装置7包括至少两个沿压板71依次布置的液压单元72,该液压单元72包括上调节油缸73、压紧连杆74与下调节油缸75,所述压紧连杆74的顶端与窄内桥22的底部相铰连,压紧连杆74的底端与压板71的外侧边相铰连,压板71的内侧边与下调节油缸75、下锁紧装置76的底端同时铰连,下调节油缸75、下锁紧装置76的顶端与压紧连杆74的内侧面相铰连,压紧连杆74的外侧面与上调节油缸73、上锁紧装置77的底端相铰连,上调节油缸 73、上锁紧装置77的顶端与窄内桥22的底部相铰连。 [0040] 所述上锁紧装置77、下锁紧装置76的结构一致,均包括锁紧安装盒8、行程齿条81、锁紧齿条82与齿条油缸83,所述锁紧安装盒8的闭口端与盒挂耳84相连接,锁紧安装盒8的开口端内插入有行程齿条81,该行程齿条81上位于锁紧安装盒8之外的部位与齿条挂耳811相连接,行程齿条81的左侧设置有侧长齿812,行程齿条81的顶面、底面上都设置有行程滑轨813,该行程滑轨813与锁紧安装盒8的内盒壁上开设的行程滑槽85进行滑动配合;所述锁紧安装盒8的侧部开设有侧行程口86,该侧行程口86与侧长齿812正对设置,锁紧安装盒8的顶部经锁紧支撑部87与锁紧顶盖88的一侧相连接,锁紧顶盖88的底面上远离锁紧支撑部87的部位与齿条油缸83的顶端相连接,齿条油缸83的输出端与位于其下方的锁紧齿条82的顶部相连接,锁紧齿条82穿经侧行程口86后与位于其旁侧的侧长齿812相啮合。 [0041] 所述外伸缩台51的顶部设置有外加强环511,该外加强环511的内部设置有同心的支撑轴承内圈41,该支撑轴承内圈41的外侧围通过多根外加强筋512与外加强环511的内侧围相连接,支撑轴承内圈41的外侧围上位于外加强筋512上方的部位与支撑轴承外圈42的内侧围相啮合。 [0042] 所述内伸缩台52的顶部沿内伸缩台52的两侧各设置有一排滚轮组58,该滚轮组58包括多个依序设置的滚轮581,该滚轮581的前后两端均通过轮台架582与内伸缩台52的顶部相连接。 [0043] 所述内伸缩台52上位于两排滚轮组58之间的部位上开设有多个贯穿窗口59;所述内伸缩台52的底面上位于所有贯穿窗口59所占区域的两侧分别与一排支撑油缸56的顶部相连接。 [0044] 所述支撑脚57包括脚底盘571及位于其中部的脚平台572,该脚平台572的中部与支撑油缸56的底部进行球铰连接,该脚平台572的外侧围与多根外延的脚加强筋573相连接。 [0045] 所述齿轮机55的前端穿经齿轮前板551上开设的前板孔552而过,齿轮机55的后端穿经齿轮后板553上开设的后板孔554而过,齿轮前板551、齿轮后板的顶端与齿轮顶板555的底部相连接,齿轮顶板555的顶部与前梯形板556、后梯形板557、齿轮连接盒558的底部相连接,前梯形板556、后梯形板557的侧边与齿轮连接盒558的侧部相连接,齿轮连接盒558的顶部与内伸缩台52的底部相连接。 [0046] 所述支撑油缸56沿内伸缩台52的两个侧边分为两排布置,每排支撑油缸56的数量都大于等于三个;所述齿轮机55也沿内伸缩台52的两个侧边分为两排布置,每排齿轮机55的数量都为两个,该两个齿轮机55位于每排支撑油缸56中的前两个支撑油缸56之间。 [0047] 本发明的原理说明如下:本发明中的土堆1包括顶部(与栈桥2相搭接)、底面(与齿轮柱32的底部或支撑脚 57相接触),以及两者之间的的斜坡面11,应用中当本自移式钢结构桥静止不动时,自移式钢结构桥中的运输平台3用以走排土车,而运输平台3下方,且位于齿轮柱32之间的区域用于走运煤卡车。 [0048] 实施例1:参见图1—图13,一种用于露天矿的自移式钢结构桥,所述用于露天矿的自移式钢结构桥包括栈桥2、运输平台3、回转机构4与行走机构5;所述运输平台3的顶面的两端分别与一个栈桥2的内端相铰连,栈桥2的外端与土堆1的顶部相搭接,所述运输平台3的四角各设置有一个齿轮箱31,该齿轮箱31的内部穿经而过有一个与其进行上下滑动配合的齿轮柱 32(如图16所示,单个齿轮箱31内有多个箱齿轮311,以与齿轮柱32上的柱滑齿321相互啮合),该齿轮柱32的顶部高于运输平台3设置,齿轮柱32的底部与土堆1的底面相接触;所述回转机构4包括支撑轴承内圈41及其外部套设的支撑轴承外圈42,所述支撑轴承外圈42的顶面与运输平台3的底面相连接,支撑轴承外圈42的内侧围与支撑轴承内圈41的外侧围相啮合,支撑轴承内圈41的底面与外伸缩台51的顶部相连接;所述行走机构5包括外伸缩台51与内伸缩台52,所述外伸缩台51的底部与内伸缩台52的顶部进行滑动配合,外伸缩台51的底部的两端分别与一根外延伸梁53的顶部相连接,外延伸梁53的底部与外齿条54的顶部相连接,外齿条54的底部与齿轮机55的输出端相啮合,齿轮机55的后端与内伸缩台52的底部相连接,内伸缩台52的底部与多个支撑油缸56的顶部相连接,支撑油缸56的底部与支撑脚 57相连接。 [0049] 应用时,运输平台3的顶部用以走排土车,而运输平台3的下方,且位于齿轮柱32之间的区域用于走运煤卡车。 [0050] 实施例2:基本内容同实施例1,不同之处在于: 所述栈桥2为T型结构,包括宽外桥21与窄内桥22,所述宽外桥21的宽度大于窄内桥22的宽度,宽外桥21的外端与土堆1的顶部相搭接,宽外桥21的内端与窄内桥22的外端相连接,窄内桥22的内端经桥铰轴23与运输平台3相铰连;所述宽外桥21的前、后两端上各连接有一个滑轮组61,所述运输平台3上近其前、后两侧边的部位设置有与滑轮组61相对应的提升绞车6,该提升绞车6经提升滑轮62与对应的滑轮组61相连接,且提升滑轮62设置于运输平台3的上方。所述窄内桥22的底部经液压装置7与压板71的顶面相连接,所述压板71的底面与土堆1的斜坡面11进行压紧配合;所述液压装置7包括至少两个沿压板71依次布置的液压单元72,该液压单元72包括上调节油缸73、压紧连杆74与下调节油缸75,所述压紧连杆 74的顶端与窄内桥22的底部相铰连,压紧连杆74的底端与压板71的外侧边相铰连,压板71的内侧边与下调节油缸75、下锁紧装置76的底端同时铰连,下调节油缸75、下锁紧装置76的顶端与压紧连杆74的内侧面相铰连,压紧连杆74的外侧面与上调节油缸73、上锁紧装置77的底端相铰连,上调节油缸73、上锁紧装置77的顶端与窄内桥22的底部相铰连。 [0051] 当自移式钢结构桥运动至所需位置时,提升绞车6经提升滑轮62、滑轮组61对栈桥2进行驱动,以将栈桥2放下,并使其一端放置在土堆1上,再通过液压装置7中的上调节油缸 73、下调节油缸75对压板71的角度进行调整,以使压板71与土堆1相贴合并压紧,然后上锁紧装置77、下锁紧装置76各自锁紧,从而对上调节油缸73、下调节油缸75进行锁紧(锁紧装置与调节油缸并排设置),此时,可以正常通行车辆。 [0052] 上锁紧装置77、下锁紧装置76各自锁紧优选为齿条油缸83的输出端驱动锁紧齿条82下放,以与行程齿条81侧面设置的侧长齿812相啮合,从而锁紧行程齿条81,固定住上锁紧装置77、下锁紧装置76各自的长度,进而固定住上调节油缸73、下调节油缸75的长度。 [0053] 实施例3:基本内容同实施例2,不同之处在于: 当本自移式钢结构桥需要移动时,先解除锁紧齿条82、侧长齿812的啮合,再通过上调节油缸73、下调节油缸75解除压紧机构2对压板71的压紧,使压板71与土堆1的斜坡面 11相脱离,然后驱动栈桥2转动,以上扬一定角度,再驱动齿轮机55以带动外齿条54,以使内伸缩台52相对外伸缩台51前移一段距离,然后由支撑油缸56驱使支撑脚57下降,直至支撑脚57与土堆1的底面相接触,再通过齿轮箱31驱动齿轮柱32上升,以使齿轮柱32脱离地面,齿轮柱32的底端连接有柱脚33,此时,内伸缩台52因为支撑脚57、地面之间的接触,是固定不动的状态,然后驱动齿轮机55以带动外齿条54,以使外伸缩台51前移一段距离,由此带动整个运输平台3前移,从而实现一个步距的移动,依次循环,以实现多个步距动作的重复,进而实现本自移式钢结构桥的大距离的移动。 [0054] 实施例4:基本内容同实施例1,不同之处在于: 参见图14,当行走时需要本自移式钢结构桥转向时,先驱动齿轮柱32的底端与地面相接触,再驱动支撑轴承内圈41转动90度,以带动其啮合的支撑轴承外圈42转动90度,从而带动行走机构5转动90度,然后由支撑油缸56驱使支撑脚57下降,直至支撑脚57与土堆1的底面相接触,再通过齿轮箱31驱动齿轮柱32上升,以使齿轮柱32脱离地面,然后驱动支撑轴承内圈41转动90度,以带动其啮合的支撑轴承外圈42转动90度,从而带动运输平台3以及栈桥2转动90度,再驱动齿轮柱32下降,直到行走机构5的支撑脚57接触地面,然后开始另一个反向的移动。 [0055] 实施例5:基本内容同实施例4,不同之处在于: 参见图15,当在斜坡面11上行走时,和在平地上行走类似,不同之处是,当支撑油缸56驱使支撑脚57接触地面时,每个支撑油缸56的活塞杆伸出距离不同,以此来保证内伸缩台52是水平的,从而保证整个运输平台3是水平的。 |