1.一种海上风电场登乘廊桥，包括基础单元、登乘单元、固定单元和控制单元；
所述登乘单元设置在所述基础单元上，用于在运维船与风机之间形成登乘廊桥；
所述固定单元一端与所述登乘单元连接，用于与所述风机固定连接和脱离连接；
所述控制单元用于控制所述登乘单元的伸展方向和高度，并控制所述固定单元与所述风机固定连接和脱离连接；
其特征在于：
所述登乘单元与所述基础单元通过第一被动补偿结构连接；
所述登乘单元与所述固定单元通过第二被动补偿结构连接；
所述第一被动补偿结构和第二被动补偿结构用于在所述固定单元与所述风机固定连接后，对所述运维船的运动进行被动补偿，稳定所述登乘单元；
其中，所述第一被动补偿结构包括登乘平台支座、廊桥支架、横摇缓冲弹簧和支撑平台；
所述支撑平台一端与所述登乘平台支座铰接，所述支撑平台的上部通过多个横摇缓冲弹簧与所述登乘单元的底部连接；
所述廊桥支架一端与登乘单元的底部固定连接，另一端与所述支撑平台通过转动轴承连接；所述廊桥支架的数量为2个，所述2个廊桥支架的上端分别与所述登乘单元的底部固定连接，下端分别与所述支撑平台前后两端中部的轴承连接，所述廊桥支架可绕所述轴承横向转动，或者所述轴承可绕所述支撑平台转动，所述轴承设在所述支撑平台中轴线上；所述廊桥支架为V形支架，所述V形支架的上端分别与所述登乘单元的底部的两侧固定连接，所述V形支架的下端与所述支撑平台前后两端中部的轴承连接；
所述第一被动补偿结构还包括回转基座和俯仰油缸；
所述回转基座设置在所述基础单元上，所述回转基座可在所述基础单元上水平旋转；
所述登乘平台支座固定在所述回转基座上；
所述俯仰油缸一端通过铰连接支撑平台的底部，另一端通过铰连接所述登乘平台支座或者回转基座。
2.根据权利要求1所述的一种海上风电场登乘廊桥，其特征在于：
所述第二被动补偿结构包括廊桥伸缩梯、伸缩弹簧和伸缩弹簧导轨；
所述廊桥伸缩梯近端与所述登乘单元滑动连接，远端与所述固定单元连接；
所述伸缩弹簧导轨一端与所述廊桥伸缩梯固定连接；
所述伸缩弹簧设置在所述伸缩弹簧导轨上，所述伸缩弹簧的一端与所述登乘单元固定连接，另一端与所述廊桥伸缩梯固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电场登乘廊桥，其特征在于：
所述支撑平台的上部通过多个横摇缓冲弹簧与所述登乘单元的底部连接，包括：
所述支撑平台中轴线与所述登乘单元中轴线竖直投影重合；所述横摇缓冲弹簧的数量为偶数个且为4个或4个以上，所述多个横摇缓冲弹簧沿所述支撑平台的中轴线左右对称布置，所述支撑平台中轴线和所述登乘单元中轴线与所述登乘单元的伸展方向一致。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电场登乘廊桥，其特征在于：
所述支撑平台一端与所述登乘平台支座铰接，包括：
所述支撑平台一端与所述登乘平台支座通过眼板、耳板和销轴连接，所述眼板和耳板的数量为两个，分别对应设置在所述支撑平台一端面的两侧，所述眼板或耳板绕所述销轴旋转；
所述俯仰油缸一端通过铰连接支撑平台的底部，包括：所述俯仰油缸一端与所述支撑平台的连接部远离所述支撑平台与所述登乘平台支座的连接点。
5.根据权利要求1所述的一种海上风电场登乘廊桥，其特征在于：
所述登乘单元包括登乘梯、登乘平台和廊桥俯仰梯；
所述登乘平台固定设置在所述登乘平台支座上部；
所述登乘梯固定设置在所述登乘平台支座一侧，且所述登乘梯上部与所述登乘平台连通；
所述廊桥俯仰梯设置在所述横摇缓冲弹簧的上部并与所述横摇缓冲弹簧的上部固定连接；
所述廊桥俯仰梯与所述登乘平台分离设置且上端面高度一致。
6.根据权利要求2所述的一种海上风电场登乘廊桥，其特征在于：
所述固定单元包括与所述廊桥伸缩梯远端固定连接的舌形平台，所述舌形平台两侧分别设置有液压系统和抱箍，所述抱箍的内侧弧面与风机基础靠船柱外侧弧面相同，所述液压系统驱动所述抱箍抱紧或者脱离所述风机基础靠船柱；
所述基础单元固定于风电运维船船首或舷侧甲板上；
所述支撑平台和/或伸缩梯下端活动安装或者可拆卸安装有支撑杆或者支撑架，用于风电运维船脱离风机后固定所述海上风电场登乘廊桥。
7.一种海上风电场登乘廊桥的使用方法，采用权利要求1‑6中任一项所述的海上风电场登乘廊桥，其特征在于包括以下步骤：
将运维船调整至廊桥与风机基础靠船柱能够搭接距离范围内；
控制所述登乘单元的伸展方向和高度至设定位置；
移动运维船船体使所述风机基础靠船柱进入所述固定单元操作范围内；
控制固定单元与所述风机基础靠船柱固定；
关闭所述登乘单元的伸展方向和高度的位置控制，使所述登乘单元处于被动补偿状态；
进行人员和物资的换乘至换乘完毕；
控制所述登乘单元的伸展方向和高度至设定位置；
控制固定单元与所述风机基础靠船柱脱离；
回转廊桥使登乘单元处于甲板区域适当位置，收放搁置所述廊桥。