一种移动式天桥 |
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| 申请号 | CN201911279971.3 | 申请日 | 2019-12-13 | 公开(公告)号 | CN111021226A | 公开(公告)日 | 2020-04-17 |
| 申请人 | 金陵科技学院; | 发明人 | 翟力欣; 杨忠; 邵妍; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种移动式天桥，包括桥体，所述桥体包括主桥和与所述主桥铰接设置的引桥，还包括移动单元，所述移动单元上设有一放置区，用于放置所述桥体；旋转驱动单元，设于所述桥体与所述移动单元之间，所述旋转驱动单元包括底盘和多个旋转驱动组件，各所述旋转驱动组件沿所述底盘的径向间隔设置在所述底盘上，所述旋转驱动组件的动 力 输出端与所述主桥连接，以驱动所述主桥旋转。克服了 现有技术 中的在举办需要占用道路的比赛时，行人不能够正常的穿过 马 路只能够在比赛结束后才能够恢复使用的 缺陷 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种移动式天桥，其特征在于：包括桥体，所述桥体包括主桥和与所述主桥铰接设置的引桥，还包括 |
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| 说明书全文 | 一种移动式天桥技术领域[0001] 本发明涉及运输技术领域，特别是涉及一种移动式天桥。 背景技术[0002] 目前，道路交通十分发达，可行货车道路长度十分可观，然而，近年来，由于人民生活的越来越丰富多彩，随着各种大型活动的举办，例如马拉松、竞走运动、自行车比赛等运动赛事，在举办此类比赛时需要长时间的占用道路，在比赛进行时行人不能够在道路上行走或到马路的另一面去，尤其是没有设置固定天桥或地下通道的道路，只能在比赛结束后恢复使用，因此会严重影响人们的正常交通。 发明内容[0004] 一种移动式天桥，包括桥体，所述桥体包括主桥和与所述主桥铰接设置的引桥，还包括移动单元，所述移动单元上设有一放置区，用于放置所述桥体；旋转驱动单元，设于所述桥体与所述移动单元之间，所述旋转驱动单元包括底盘和多个旋转驱动组件，各所述旋转驱动组件沿所述底盘的径向间隔设置在所述底盘上，所述旋转驱动组件的动力输出端与所述主桥连接，以驱动所述主桥旋转；多个升降驱动单元，分设于所述旋转驱动单元两侧，所述升降驱动单元包括固定盘和与所述固定盘一一对应设置的升降驱动组件，所述升降驱动组件的动力输出端与所述主桥连接，以驱动所述主桥升降运动；控制单元，所述控制单元包括控制器和电源，所述控制器分别与所述电源以及所述升降驱动组件和所述旋转驱动组件电性连接。 [0005] 作为本发明的一种改进，所述旋转驱动组件包括第一驱动件、支撑杆、旋转电机以及驱动轮，所述驱动件的动力输出端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆设置为U型支撑杆，所述驱动轮与所述U型支撑杆连接，所述旋转电机的动力输出轴与所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮旋转运动。 [0006] 作为本发明的一种改进，所述第一驱动件为液压缸。 [0007] 作为本发明的一种改进，所述升降驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述主桥的下侧面之间活动连接。 [0009] 作为本发明的一种改进，所述移动单元为可移动车辆。 [0010] 本发明的技术方案，具有以下有益效果：本申请一种可移动式天桥，该装置结构简单，便于运输，在需要使用该天桥时，将桥体放置在移动车辆上升降驱动单元和选择驱动单元对应的位置上，然后移动车辆携带该天桥行驶至指定地点，后停车后设置与道路平行的位置，启动电源工作，然后通过控制单元对第二驱动件的液压缸进行控制，驱动旋转驱动组件的多个第二驱动件的液压缸同时工作进而将桥体撑起，在撑起桥体后，控制器控制旋转驱动组件的旋转电机运动，以实现驱动驱动轮旋转运动的效果，进而实现将桥体旋转90°的效果，进一步的将整个桥体跨设在道路的半边，此时工作人员再启动升降驱动组件的第一驱动件的液压缸运动，使得第一驱动件的液压缸升高支撑杆将整个桥体抬起到预设的高度，然后收回该液压缸的伸缩杆后，桥体与移动车辆脱离，此时移动车辆驶往别处，工作人员再将引桥放下到地面，同样在在道路另外一边对称放置该天桥，实现了一对天桥的对接，使得道路上方连通跨设了天桥，行人可以从道路的一侧沿引桥行走至主桥，到达道路的另一侧，实现了在不影响行人过马路的同时也不影响下方道路上活动的进行的效果，结构设计巧妙，能够稳定的将桥体升起，且能够不受到地点的限制，工作人员可以根据具体的需求情况将该天桥灵活的放置在需要放置的位置，实用性强，有助于推广。 附图说明 [0011] 图1本申请整体示意图一；图2本申请整体示意图二； 附图标记说明： 1、桥体；11、主桥；12、引桥；2、移动单元；21、可移动车辆；3、旋转驱动单元；31、底盘； 32、旋转驱动组件；321、第一驱动件；322、支撑杆；323、旋转电机；324、驱动轮；4、升降驱动单元；41、固定盘；42、升降驱动组件；421、第二驱动件；5、控制单元；52、电源；6、液压泵；7、液压油箱；8、油管； 具体实施方式[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1和图2，本实施例中提供的一种移动式天桥，包括桥体1，所述桥体1包括主桥11和与所述主桥11铰接设置的引桥12，还包括移动单元2，所述移动单元2上设有一放置区，用于放置所述桥体1；旋转驱动单元3，设于所述桥体1与所述移动单元2之间，所述旋转驱动单元3包括底盘31和多个旋转驱动组件32，各所述旋转驱动组件32沿所述底盘31的径向间隔设置在所述底盘31上，所述旋转驱动组件32的动力输出端与所述主桥11连接，以驱动所述主桥11旋转；多个升降驱动单元4，分设于所述旋转驱动单元3两侧，所述升降驱动单元4包括固定盘41和与所述固定盘41一一对应设置的升降驱动组件42，所述升降驱动组件42的动力输出端与所述主桥11连接，以驱动所述主桥11升降运动；控制单元5，所述控制单元5包括控制器（未在图中示出）和电源52，所述控制器分别与所述电源52以及所述升降驱动组件42和所述旋转驱动组件32电性连接。具体的，旋转驱动组件32可以设置为8组，能够提供稳定的动力，当然也可以设置为10组，能够在底盘31上放得下即可；其中控制器可以为MCU控制器也可以为PLC控制或其他控制，能够对液压泵6进行控制即可，电源52为常见的蓄电池，可以在移动单元2上布置多个蓄电池，以满足使用。 [0013] 本实施例中，所述旋转驱动组件32包括第一驱动件321、支撑杆322、旋转电机323以及驱动轮324，所述驱动件的动力输出端与所述支撑杆322固定连接，所述支撑杆322设置为U型支撑杆322，所述驱动轮324与所述U型支撑杆322连接，所述旋转电机323的动力输出轴与所述驱动轮324连接，以驱动所述驱动轮324旋转运动。其中，旋转电机323为常见的电机，其控制方式在此不进行赘述，在使用时，驱动轮324的表面与主桥11的下表面紧密接触，当然也可以在主桥11的下表面设置与驱动轮324适配的凹槽，驱动轮324放置在凹槽内，然后再通过启动旋转电机323以使驱动轮324运动，通过控制旋转电机323的旋转位移控制驱动轮324的旋转角度。 [0014] 本实施例中，所述第一驱动件321为液压缸。 [0015] 本实施例中，所述升降驱动组件42包括第二驱动件421，所述第二驱动件421为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述主桥11的下侧面之间活动连接。具体的，第二驱动件421的数量可以为4个，以两个为一组设置在底盘31的两侧。 [0016] 本实施例中，还包括液压泵6和液压油箱7，所述液压泵6与所述电源52电性连接，以驱动所述旋转驱动单元3和所述升降驱动单元4运动，所述液压油箱7与所述第一驱动件321和所述第二驱动件421分别通过油管8连通。 [0017] 本实施例中，所述移动单元2为可移动车辆21。 |
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