1.一种基于模块化桁架桥带自锁保险装置的直升式开启桥，其特征在于，包括开启桥跨、桥墩、自动锁紧保险装置、提升及控制系统；
所述开启桥跨采用模块化桁架桥，并配置有用于对提升过程和提升高度进行限位的提升限位机构；
所述提升及控制系统安装于所述桥墩和所述开启桥跨，并包括托梁、定滑轮组、钢丝绳、卷扬机组以及电控系统，用于控制所述开启桥跨的升降以及所述开启桥跨升降到位后的锁定；
所述自动锁紧保险装置包括定滑轮、支撑横梁、安全拉索、连接阳头、导向通道、可自动收缩卡扣、传感器以及动力装置，用于对开启到位后的所述开启桥跨进行锁定。
2.如权利要求1所述的直升式开启桥，其特征在于，所述桥墩为钢管桩桥墩，并包括相对设置的主桥墩和设置于所述主桥墩两侧的防撞墩；
所述开启桥跨的两端部固定连接有所述托梁；
所述卷扬机组和所述电控系统通过卷扬机组底座安装于所述主桥墩的顶部；
所述定滑轮组设置于所述托梁上；
所述钢丝绳安装于所述卷扬机组与所述定滑轮组之间，通过所述定滑轮组提升所述托梁，所述托梁将所述开启桥跨托起，实现所述开启桥跨的开启。
3.如权利要求2所述的直升式开启桥，其特征在于，所述支撑横梁固定安装于所述主桥墩；
所述定滑轮安装于所述支撑横梁；
所述安全拉索的一端与所述托梁固接，另一端绕过所述定滑轮且固接有所述连接阳头；
所述导向通道沿竖直方向固定安装于所述主桥墩，用于对所述连接阳头进行导向；
所述可自动收缩卡扣与所述连接阳头相对地安装于所述主桥墩；
所述动力装置和所述连接阳头均设置有传感器；
根据所述传感器的信号，所述动力装置用于控制所述可自动收缩卡扣的开启和锁闭；
当所述可自动收缩卡扣处于开启状态时，所述连接阳头能够自由进出于所述可自动收缩卡扣；当所述可自动收缩卡扣处于锁闭状态时，所述连接阳头被限位于所述可自动收缩卡扣内。
4.如权利要求3所述的直升式开启桥，其特征在于，所述提升限位机构包括固定安装于所述主桥墩的滑道、固定安装于所述开启桥跨上的滑块以及固定安装于所述滑道顶部的限位开关；
所述滑块与所述滑道滑动配合，并在所述开启桥跨到达最高位置时触发所述限位开关；
所述限位开关与所述电控系统信号连接，用于将开启到位信号发送到所述电控系统以控制所述卷扬机组停止工作。
5.如权利要求1‑4任一项所述的直升式开启桥，其特征在于，所述安全拉索通过连接接头连接于所述托梁。