沥青路面整形加铺就地热再生方法及系统

申请号 CN202311724356.5 申请日 2023-12-14 公开(公告)号 CN117947672A 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 广东省水利水电第三工程局有限公司; 发明人 邓远新; 张力文; 高日文; 黄鹏飞; 张玉鹏; 朱海江; 李晓东; 张晓明; 张子惠; 林东伟; 张洛川;
摘要 本 发明 涉及道路施工技术领域,尤其涉及一种 沥青 路面整形加铺就地热再生方法及系统,该方法包括:获取初始道路参数并预处理,获取待加热道路;采集待加热道路的实际 含 水 量 值和实际油石比值,分别与预设含水量值和预设油石比值比较获取比较结果;计算第一,第二调整参数并调整初始移动 温度 至调整移动温度;根据调整移动温度与预设温度范围比较结果计算第三调整参数;根据第一,第二和第三调整参数调整初始移动速度至调整移动速度;采集在调整移动速度下实时温度分布图并计算温度反馈系数,根据温度反馈系数调整预设含水量值和预设油石比值再计算获取实际移动速度并对待加热道路进行加 热处理 获取待再生道路。本发明提高道路施工过程中的 质量 。
权利要求

1.一种沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,包括:
根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
实时采集所述待加热道路的实际量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。
2.根据权利要求1所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数包括:
当所述实际含水量值大于所述预设含水量值时,根据所述实际含水量值与所述预设含水量值计算所述第一调整参数;
当所述实际油石比值小于所述预设油石比值时,根据所述实际油石比值与所述预设油石比值计算所述第二调整参数。
3.根据权利要求2所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,还包括,当所述实际含水量值小于等于所述预设含水量值时和/或所述实际油石比值大于等于所述预设油石比值时,不计算调整参数。
4.根据权利要求3所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整包括:
所述调整移动温度与所述第一调整参数、第二调整参数和所述初始移动温度成正比。
5.根据权利要求4所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据温度比较结果计算第三调整参数包括:
当所述调整移动温度不在所述预设温度范围内时,根据所述调整移动温度与所述预设温度范围进行计算获取所述第三调整参数;
当所述调整移动温度在所述预设温度范围内时,不计算所述第三调整参数。
6.根据权利要求5所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图包括:
采集在第一时段内根据所述调整移动速度进行加热的加热道路区域;
将所述加热道路区域根据预设长度和预设宽度进行划分,获取若干加热道路子区域;
采集若干所述加热道路子区域的几何中心处的温度值,获取若干温度值;
根据所述加热道路区域的水平方向和竖直方向建立直坐标系,将若干温度值标记在若干所述加热道路子区域中,获取所述实时温度分布图。
7.根据权利要求6所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数包括:
将所述实时温度分布图中的若干温度值不在所述预设温度范围内对应的所述加热道路子区域进行标记;
计算若干标记区域与所述实时温度分布图总区域的比值,将所述比值作为所述温度反馈系数。
8.根据权利要求7所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度包括:
将所述温度反馈系数与所述预设含水量值进行相乘,获取第一含水量值;
将所述温度反馈系数与所述预设油石比进行相乘,获取第一油石比值;
当所述实际含水量值大于所述第一含水量值时,根据所述实际含水量值与所述第一含水量值计算第三速度调整参数;
当所述实际油石比值小于所述第一油石比值时,根据所述第一油石比值与所述实际油石比值计算第四速度调整参数;
根据所述第三调整参数和所述第四调整参数对所述调整移动速度进行调整,获取所述实际移动速度。
9.根据权利要求8所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法,其特征在于,根据对初始道路检测以获取初始道路参数包括:
通过图像采集设备获取所述初始道路的表面图像;
将所述表面图像进行去噪处理;
通过边缘检测算法获取所述表面图像中若干实际边缘轮廓;
识别若干所述实际边缘轮廓包含的区域的第一像素值;
将若干第一像素值中大于预设像素值的区域进行标记,获取所述附着物分布信息;
将若干所述第一像素值中小于预设像素值的区域对应的实际边缘轮廓作为第一边缘轮廓;
将所述第一边缘轮廓向区域内相反方向扩大第一间隔距离,获取第二边缘轮廓;
识别所述第一边缘轮廓与所述第二边缘轮廓间的第二像素值,若所述第二像素值小于所述预设像素值,则将所述第一边缘轮廓的区域进行标记,获取所述表面裂纹信息;
通过地质雷达检测仪在所述表面裂纹信息处进行检测,获取所述初始道路的表面裂纹处的回波信号
10.一种基于权利要求1‑9任一项所述的沥青路面整形加铺就地热再生方法的系统,其特征在于,
预处理模,用以根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
采集模块,与所述预处理模块连接,用以实时采集所述待加热道路的实际含水量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
获取模块,与所述采集模块连接,用以根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
参数计算模块,与所述获取模块连接,用以将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
速度调整模块,与所述参数计算模块连接,用以根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
加热模块,与所述速度调整模块连接,用以采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。

说明书全文

沥青路面整形加铺就地热再生方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及道路施工技术领域,尤其涉及一种沥青路面整形加铺就地热再生方法及系统。

背景技术

[0002] 在城市化进程背景下,市政公路工程的建设规模逐步扩大,沥青混凝土施工技术在其中取得广泛应用。现代市政公路建设领域,沥青混凝土面层为主要的结构形式,其沥青用量较少,可充分发挥出矿粉、细集料等材料的工程性能优势,兼顾施工质量、环保效益等多重要求。
[0003] 中国专利公开号为CN112252108A的专利文献公开了一种沥青路面就地冷再生的道路施工方法,包括1)施工准备;2)根据旧沥青路面铣刨料质量准备新集料和复合浆料;3)新集料预拌:将新集料与复合浆料混合均匀制得湿集料;3)铣刨拌和:按设计铣刨深度对旧沥青路面进行铣刨,向旧沥青路面铣刨料中喷洒复合浆料,并播撒湿集料就地拌和再生;4)初压整形:对再生作业面进行初压,并平地整形;5)灌浇复合浆料:在初压作业面上灌浇复合浆料,并振动碾压渗透;6)碾压成型;7)养生。
[0004] 现有技术中在沥青路面整形加铺过程中,通常没有实时监测和调整加热施工步骤,无法根据实际情况进行精确调整,从而影响道路施工的施工质量。

发明内容

[0005] 为此,本发明提供一种沥青路面整形加铺就地热再生方法及系统,通过实时监测加热、耙松和碾压施工过程中的数据,根据实时采集的数据进行计算和调整参数可以解决提高施工过程中质量的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供一种沥青路面整形加铺就地热再生方法,该方法包括:
[0007] 根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
[0008] 实时采集所述待加热道路的实际量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
[0009] 根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
[0010] 将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
[0011] 根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
[0012] 采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。
[0013] 进一步地,根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数包括:
[0014] 当所述实际含水量值大于所述预设含水量值时,根据所述实际含水量值与所述预设含水量值计算所述第一调整参数;
[0015] 当所述实际油石比值小于所述预设油石比值时,根据所述实际油石比值与所述预设油石比值计算所述第二调整参数。
[0016] 进一步地,还包括,当所述实际含水量值小于等于所述预设含水量值时和/或所述实际油石比值大于等于所述预设油石比值时,不计算调整参数。
[0017] 进一步地,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整包括:
[0018] 所述调整移动温度与所述第一调整参数、第二调整参数和所述初始移动温度成正比。
[0019] 进一步地,根据温度比较结果计算第三调整参数包括:
[0020] 当所述调整移动温度不在所述预设温度范围内时,根据所述调整移动温度与所述预设温度范围进行计算获取所述第三调整参数;
[0021] 当所述调整移动温度在所述预设温度范围内时,不计算所述第三调整参数。
[0022] 进一步地,采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图包括:
[0023] 采集在第一时段内根据所述调整移动速度进行加热的加热道路区域;
[0024] 将所述加热道路区域根据预设长度和预设宽度进行划分,获取若干加热道路子区域;
[0025] 采集若干所述加热道路子区域的几何中心处的温度值,获取若干温度值;
[0026] 根据所述加热道路区域的水平方向和竖直方向建立直坐标系,将若干温度值标记在若干所述加热道路子区域中,获取所述实时温度分布图。
[0027] 进一步地,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数包括:
[0028] 将所述实时温度分布图中的若干温度值不在所述预设温度范围内对应的所述加热道路子区域进行标记;
[0029] 计算若干标记区域与所述实时温度分布图总区域的比值,将所述比值作为所述温度反馈系数。
[0030] 进一步地,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度包括:
[0031] 将所述温度反馈系数与所述预设含水量值进行相乘,获取第一含水量值;
[0032] 将所述温度反馈系数与所述预设油石比进行相乘,获取第一油石比值;
[0033] 当所述实际含水量值大于所述第一含水量值时,根据所述实际含水量值与所述第一含水量值计算第三速度调整参数;
[0034] 当所述实际油石比值小于所述第一油石比值时,根据所述第一油石比值与所述实际油石比值计算第四速度调整参数。
[0035] 根据所述第三调整参数和所述第四调整参数对所述调整移动速度进行调整,获取所述实际移动速度。
[0036] 进一步地,根据对初始道路检测以获取初始道路参数包括:
[0037] 通过图像采集设备获取所述初始道路的表面图像;
[0038] 将所述表面图像进行去噪处理;
[0039] 通过边缘检测算法获取所述表面图像中若干实际边缘轮廓;
[0040] 识别若干所述实际边缘轮廓包含的区域的第一像素值;
[0041] 将若干第一像素值中大于预设像素值的区域进行标记,获取所述附着物分布信息;
[0042] 将若干所述第一像素值中小于预设像素值的区域对应的实际边缘轮廓作为第一边缘轮廓;
[0043] 将所述第一边缘轮廓向区域内相反方向扩大第一间隔距离,获取第二边缘轮廓;
[0044] 识别所述第一边缘轮廓与所述第二边缘轮廓间的第二像素值,若所述第二像素值小于所述预设像素值,则将所述第一边缘轮廓的区域进行标记,获取所述表面裂纹信息;
[0045] 通过地质雷达检测仪在所述表面裂纹信息处进行检测,获取所述初始道路的表面裂纹处的回波信号
[0046] 进一步地,本发明实施例还提供一种沥青路面整形加铺就地热再生方法的系统,该系统包括:
[0047] 预处理模,用以根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
[0048] 采集模块,与所述预处理模块连接,用以实时采集所述待加热道路的实际含水量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
[0049] 获取模块,与所述采集模块连接,用以根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
[0050] 参数计算模块,与所述获取模块连接,用以将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
[0051] 速度调整模块,与所述参数计算模块连接,用以根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
[0052] 加热模块,与所述速度调整模块连接,用以采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。
[0053] 与现有技术相比,本发明的有益效果是,通过对初始道路进行检测获取初始道路参数,全面了解初始道路的状况,通过初始道路参数及时修复初始道路存在的问题,预防潜在的危险,确保道路在后续加热过程中的稳定性和安全性,含水量和油石比是影响道路加热效果的重要因素,如果含水量偏高或油石比偏低,可能导致道路在加热过程中发生膨胀、开裂等问题,通过实时采集并比较实际含水量值和实际油石比值,及时发现道路加热过程中潜在的险,避免加热过程中道路损坏,提高了道路加热过程中的稳定性和效率,为后续计算第一调整参数和第二调整参数提供准确的数据基础,实现后续对初始移动温度进行精确的调整,通过含水量比较结果和油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,使得对于含水量值和油石比值不符合预设条件下计算调整参数,进而对初始移动温度进行调整,使得加热机组根据实际的道路条件进行适应性的调整,从而提高了道路施工的质量及加工效率,将调整移动温度与预设温度范围进行比较,避免调整移动温度超过加热机组正常工作温度的范围,从而造成加热机组的损坏,以调整移动速度加热时,采集加热道路路面区域的实时温度分布图,提供实时的温度信息,用于判断加热效果和路面温度分布情况,根据实时温度分布图计算温度反馈系数,对预设含水量值和预设油石比值进行调整,提高整形加铺效果和质量。
[0054] 尤其,通过实时比较实际含水量和油石比值与预设值的差异,精确地反映出道路路面的实际状况,并根据差值计算调整参数以精确地调整道路加热过程中的初始移动温度,含水量值和油石比值是影响道路加热效果的关键因素,如果超出预设范围,可能会在加热过程损坏路面,通过实时比较及时地进行识别和处理,从而降低潜在的道路损坏风险,保证道路的质量,当实际含水量值小于等于预设含水量值和/或实际油石比值大于等于预设油石比值时,不计算调整参数,避免在正常情况下进行不必要的调整,从而提高计算过程的效率以提高道路施工过程的效率。
[0055] 尤其,通过对加热道路区域进行划分并采集子区域的温度,使得将检测范围进行细化,从而更精确地监测每个子区域的温度,确保检测加热过程中温度的准确性,通过采集子区域几何中心处的温度作为区域温度值,简化数据处理和分析的过程,提高了数据处理的效率,提高了实时监测和温度的分析过程的效率,通过绘制实时温度分布图直观地显示出路面的温度分布情况,从而更容易识别出温度过高或过低的区域,及时采取相应措施进行调整或修复,根据实际效果调整加热速度参数,从而实现更高效的加热,通过确保加热的均匀性,减少道路因热应而产生的损坏,从而延长道路的使用寿命。
[0056] 尤其,通过标记温度值不在预设范围内的子区域,直观地识别出加热过程中存在问题的区域,通过计算标记区域与总区域的比值,量化加热过程中温度偏离预设范围的程度,从而计算温度反馈效率准确,根据温度反馈系数,精确地调整加热速度,以确保加热过程更加均匀和高效,提高施工效率和道路质量。
[0057] 尤其,通过对表面图像进行去噪处理,有效地去除图像中的噪声和干扰,提高图像的质量和清晰度,为后续的边缘检测和像素值识别提供更准确的基础数据,通过边缘检测算法获取表面图像中的实际边缘轮廓,精确地识别出道路表面的不同区域,有助于更准确地识别和定位问题区域,通过识别实际边缘轮廓包含区域的第一像素值,并将其与预设像素值进行比较,对道路上附着物区域进行准确地识别,准确地获取附着物的分布信息,为后续的道路处理提供准确的参考依据,通过将第一边缘轮廓向区域内相反方向扩大第一间隔距离获取第二边缘轮廓,并结合第一边缘轮廓与第二边缘轮廓间的第二像素值,精确地识别出裂纹的位置,有助于更全面地了解裂纹的状况,后续道路预处理提供准确的依据。附图说明
[0058] 图1为本发明实施例提供的沥青路面整形加铺就地热再生方法的第一种流程示意图;
[0059] 图2为本发明实施例提供的沥青路面整形加铺就地热再生方法的第二种流程示意图;
[0060] 图3为本发明实施例提供的沥青路面整形加铺就地热再生方法的第三种流程示意图;
[0061] 图4为本发明实施例提供的沥青路面整形加铺就地热再生方法的系统的结构框图。

具体实施方式

[0062] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
[0063] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
[0064] 需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0065] 此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0066] 请参阅图1所示,本发明提供一种沥青路面整形加铺就地热再生方法,该方法包括:
[0067] 步骤S100,根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
[0068] 步骤S200,实时采集所述待加热道路的实际含水量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
[0069] 步骤S300,根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
[0070] 步骤S400,将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
[0071] 步骤S500,根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
[0072] 步骤S600,采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。
[0073] 具体而言,本发明实施例还包括:
[0074] 对所述待再生道路进行喷洒再生剂处理,获取待耙松道路;
[0075] 对所述待耙松道路进行耙松处理,获取待碾压道路;
[0076] 对所述待碾压道路进行再次加热处理,并对所述待碾压道路进行摊铺新沥青混合料后进行碾压,获取待接缝道路;
[0077] 对所述待接缝道路进行接缝处理,获取最终道路:
[0078] 具体而言,本发明实施例通过对初始道路进行检测获取初始道路参数,全面了解初始道路的状况,通过初始道路参数及时修复初始道路存在的问题,预防潜在的危险,确保道路在后续加热过程中的稳定性和安全性,含水量和油石比是影响道路加热效果的重要因素,如果含水量偏高或油石比偏低,可能导致道路在加热过程中发生膨胀、开裂等问题,通过实时采集并比较实际含水量值和实际油石比值,及时发现道路加热过程中潜在的风险,避免加热过程中道路损坏,提高了道路加热过程中的稳定性和效率,为后续计算第一调整参数和第二调整参数提供准确的数据基础,实现后续对初始移动温度进行精确的调整,通过含水量比较结果和油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,使得对于含水量值和油石比值不符合预设条件下计算调整参数,进而对初始移动温度进行调整,使得加热机组根据实际的道路条件进行适应性的调整,从而提高了道路施工的质量及加工效率,将调整移动温度与预设温度范围进行比较,避免调整移动温度超过加热机组正常工作温度的范围,从而造成加热机组的损坏,以调整移动速度加热时,采集加热道路路面区域的实时温度分布图,提供实时的温度信息,用于判断加热效果和路面温度分布情况,根据实时温度分布图计算温度反馈系数,对预设含水量值和预设油石比值进行调整,提高整形加铺效果和质量。
[0079] 参阅图2所示,根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数包括:
[0080] 步骤S310,当所述实际含水量值大于所述预设含水量值时,根据所述实际含水量值与所述预设含水量值计算所述第一调整参数;
[0081] 步骤S320,当所述实际油石比值小于所述预设油石比值时,根据所述实际油石比值与所述预设油石比值计算所述第二调整参数。
[0082] 具体而言,设所述实际含水量值为W1,所述预设含水量值为W0,则,
[0083] 当W1>W0时,所述第一调整参数K1为K1=(W1-W0)/W0;
[0084] 设所述实际油石比值为Y1,所述预设油石比值为Y0,则,
[0085] 当Y1
[0086] 具体而言,还包括,当所述实际含水量值小于等于所述预设含水量值时和/或所述实际油石比值大于等于所述预设油石比值时,不计算调整参数。
[0087] 具体而言,所述预设含水量值的范围为1%~3%,所述预设含水量值可选2%。
[0088] 所述预设油石比值的范围为4.5%~6.01%,所述预设油石比值可选5.3%。
[0089] 具体而言,本发明实施例通过实时比较实际含水量和油石比值与预设值的差异,精确地反映出道路路面的实际状况,并根据差值计算调整参数以精确地调整道路加热过程中的初始移动温度,含水量值和油石比值是影响道路加热效果的关键因素,如果超出预设范围,可能会在加热过程损坏路面,通过实时比较及时地进行识别和处理,从而降低潜在的道路损坏风险,保证道路的质量,当实际含水量值小于等于预设含水量值和/或实际油石比值大于等于预设油石比值时,不计算调整参数,避免在正常情况下进行不必要的调整,从而提高计算过程的效率以提高道路施工过程的效率。
[0090] 具体而言,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整包括:
[0091] 所述调整移动温度与所述第一调整参数、第二调整参数和所述初始移动温度成正比。
[0092] 具体而言,所述调整移动温度等于所述第一调整参数、第二调整参数和所述初始移动温度的乘积。
[0093] 具体而言,本发明实施例通过将第一调整参数、第二调整参数和初始移动温度相乘,同时考虑多个对加热机组运行有影响的因素,确保对初始移动温度调整的全面性,采用乘积的方式实现对加热机组初始移动温度的线性调整,使得调整过程更加平稳、可控。
[0094] 具体而言,根据温度比较结果计算第三调整参数包括:
[0095] 当所述调整移动温度不在所述预设温度范围内时,根据所述调整移动温度与所述预设温度范围进行计算获取所述第三调整参数;
[0096] 当所述调整移动温度在所述预设温度范围内时,不计算所述第三调整参数。
[0097] 设所述调整移动温度为T1,所述预设温度范围为T2‑T3,其中T2小于T3,则,[0098] 当T1≥T3时,所述第三调整参数K3为K3=(T1‑T2)/T2;
[0099] 当T1≤T2时,所述第三调整参数K3为K3=[(T2+T3)/2‑T1]/T2;
[0100] 当T2≤T1≤T3时,不计算所述第三调整参数。
[0101] 具体而言,设所述调整移动温度为T1,所述预设温度范围为T2‑T3,其中T2小于T3,则,
[0102] 当T1≥T3时,所述第三调整参数K3为K3=(T1‑T2)/T2;
[0103] 当T1≤T2时,所述第三调整参数K3为K3=[(T2+T3)/2‑T1]/T2;
[0104] 当T2≤T1≤T3时,不计算所述第三调整参数。
[0105] 具体而言,所述预设温度范围可为160℃~180。
[0106] 具体而言,本发明实施例通过设定预设温度范围,为调整移动温度提供数据参考范围,当调整移动温度不在该范围时计算调增参数以使调整温度符合预设温度范围,避免了温度不在范围内的施工风险,根据不同的温度区间采用不同的公式计算,更精确地反映调整移动温度与预设温度范围的偏差,从而进行更精细的调整,以提高了道路施工过程中的精度
[0107] 参阅图3所示,采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图包括:
[0108] 步骤S610,采集在第一时段内根据所述调整移动速度进行加热的加热道路区域;
[0109] 步骤S620,将所述加热道路区域根据预设长度和预设宽度进行划分,获取若干加热道路子区域;
[0110] 步骤S630,采集若干所述加热道路子区域的几何中心处的温度值,获取若干温度值;
[0111] 步骤S640,根据所述加热道路区域的水平方向和竖直方向建立直角坐标系,将若干温度值标记在若干所述加热道路子区域中,获取所述实时温度分布图。
[0112] 具体而言,所述预设长度为所述加热道路区域水平长度的1/30,所述预设宽度为所述加热道路区域竖直宽度的1/20。
[0113] 具体而言,本发明实施例通过对加热道路区域进行划分并采集子区域的温度,使得将检测范围进行细化,从而更精确地监测每个子区域的温度,确保检测加热过程中温度的准确性,通过采集子区域几何中心处的温度作为区域温度值,简化数据处理和分析的过程,提高了数据处理的效率,提高了实时监测和温度的分析过程的效率,通过绘制实时温度分布图直观地显示出路面的温度分布情况,从而更容易识别出温度过高或过低的区域,及时采取相应措施进行调整或修复,根据实际效果调整加热速度参数,从而实现更高效的加热,通过确保加热的均匀性,减少道路因热应力而产生的损坏,从而延长道路的使用寿命。
[0114] 具体而言,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数包括:
[0115] 将所述实时温度分布图中的若干温度值不在所述预设温度范围内对应的所述加热道路子区域进行标记;
[0116] 计算若干标记区域与所述实时温度分布图总区域的比值,将所述比值作为所述温度反馈系数。
[0117] 具体而言,本发明实施例通过标记温度值不在预设范围内的子区域,直观地识别出加热过程中存在问题的区域,通过计算标记区域与总区域的比值,量化加热过程中温度偏离预设范围的程度,从而计算温度反馈效率准确,根据温度反馈系数,精确地调整加热速度,以确保加热过程更加均匀和高效,提高施工效率和道路质量。
[0118] 具体而言,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度包括:
[0119] 将所述温度反馈系数与所述预设含水量值进行相乘,获取第一含水量值;
[0120] 将所述温度反馈系数与所述预设油石比进行相乘,获取第一油石比值;
[0121] 当所述实际含水量值大于所述第一含水量值时,根据所述实际含水量值与所述第一含水量值计算第三速度调整参数;
[0122] 当所述实际油石比值小于所述第一油石比值时,根据所述第一油石比值与所述实际油石比值计算第四速度调整参数。
[0123] 根据所述第三调整参数和所述第四调整参数对所述调整移动速度进行调整,获取所述实际移动速度。
[0124] 具体而言,所述第一含水量值与所述第一油石比值要符合含水量值范围和油石比值范围,所述含水量值的范围为1%~3%,所述油石比值的范围为4.5%~6.01%,若所述第一含水量值与所述第一油石比值不在范围内,则选择与所述第一含水量值与所述第一油石比值最接近的范围区间值作为所述第一含水量值和所述第一油石比值。
[0125] 具体而言,本发明实施例通过温度反馈系数实时调整含水量值和油石比值,根据实际情况动态调整参数,确保道路加热过程的加热温度,以提高道路加热过程的效果,通过计算第三调整参数和第四调整参数,并根据这些参数对调整移动速度进行调整,精确地控制加热设备的移动速度,有助于实现道路加热过程中均匀的加热施工效果,通过与实际含水量值和实际油石比值的比较,及时发现偏差并采取调整措施,从而保持道路加热过程中的质量和稳定性,避免由于参数偏差导致的加热不均或质量问题,优化施工过程和提高道路质量。
[0126] 具体而言,根据对初始道路检测以获取初始道路参数包括:
[0127] 通过图像采集设备获取所述初始道路的表面图像;
[0128] 将所述表面图像进行去噪处理;
[0129] 通过边缘检测算法获取所述表面图像中若干实际边缘轮廓;
[0130] 识别若干所述实际边缘轮廓包含的区域的第一像素值;
[0131] 将若干第一像素值中大于预设像素值的区域进行标记,获取所述附着物分布信息;
[0132] 将若干所述第一像素值中小于预设像素值的区域对应的实际边缘轮廓作为第一边缘轮廓;
[0133] 将所述第一边缘轮廓向区域内相反方向扩大第一间隔距离,获取第二边缘轮廓;
[0134] 识别所述第一边缘轮廓与所述第二边缘轮廓间的第二像素值,若所述第二像素值小于所述预设像素值,则将所述第一边缘轮廓的区域进行标记,获取所述表面裂纹信息;
[0135] 通过地质雷达检测仪在所述表面裂纹信息处进行检测,获取所述初始道路的表面裂纹处的回波信号。
[0136] 具体而言,所述预设像素值为所述表面图像中若干像素值中占比最大的像素值;
[0137] 所述第一间隔距离为所述表面图像的长度的1/30。
[0138] 具体而言,本发明实施例通过对表面图像进行去噪处理,有效地去除图像中的噪声和干扰,提高图像的质量和清晰度,为后续的边缘检测和像素值识别提供更准确的基础数据,通过边缘检测算法获取表面图像中的实际边缘轮廓,精确地识别出道路表面的不同区域,有助于更准确地识别和定位问题区域,通过识别实际边缘轮廓包含区域的第一像素值,并将其与预设像素值进行比较,对道路上附着物区域进行准确地识别,准确地获取附着物的分布信息,为后续的道路处理提供准确的参考依据,通过将第一边缘轮廓向区域内相反方向扩大第一间隔距离获取第二边缘轮廓,并结合第一边缘轮廓与第二边缘轮廓间的第二像素值,精确地识别出裂纹的位置,有助于更全面地了解裂纹的状况,后续道路预处理提供准确的依据。
[0139] 具体而言,本发明实施例还包括:
[0140] 根据所述附着物分布信息对所述初始道路的道路表面的附着物进行清除处理;
[0141] 将所述回波信号通过信号处理设备进行处理,提取回波信号中的振幅数据;
[0142] 根据所述振幅数据绘制振幅图像,将所述振幅图像中振幅值不在预设振幅范围内的振幅值进行标记;
[0143] 对标记处面层进行挖除,清除基层病害,再回填基层料并压实,恢复面层沥青混凝土。
[0144] 具体而言,本发明实施例还提供一种沥青路面整形加铺就地热再生方法的系统,该系统包括:
[0145] 预处理模块10,用以根据对初始道路检测以获取初始道路参数,根据所述初始道路参数对所述初始道路进行预处理,获取待加热道路;
[0146] 采集模块20,与所述预处理模块连接,用以实时采集所述待加热道路的实际含水量值和实际油石比值,将所述实际含水量值与预设含水量值进行比较,获取含水量比较结果,将所述实际油石比值与预设油石比值进行比较,获取油石比值比较结果;
[0147] 获取模块30,与所述采集模块连接,用以根据所述含水量比较结果和所述油石比值比较结果计算第一调整参数和第二调整参数,根据所述第一调整参数和所述第二调整参数对加热机组的初始移动温度进行调整,获取调整移动温度;
[0148] 参数计算模块40,与所述获取模块连接,用以将所述调整移动温度与预设温度范围进行比较,根据温度比较结果计算第三调整参数;
[0149] 速度调整模块50,与所述参数计算模块连接,用以根据所述第一调整参数、所述第二调整参数和所述第三调整参数对加热机组的初始移动速度进行调整,获取调整移动速度;
[0150] 加热模块60,与所述速度调整模块连接,用以采集在所述调整移动速度下对所述待加热道路进行加热的路面区域的实时温度分布图,根据所述实时温度分布图计算温度反馈系数,根据所述温度反馈系数对所述预设含水量值和所述预设油石比值进行调整再计算获取实际移动速度,根据所述实际移动速度对所述待加热道路进行加热处理,获取待再生道路。
[0151] 具体而言,本发明实施例提供的沥青路面整形加铺就地热再生方法的系统能够执行上述沥青路面整形加铺就地热再生方法,实现相同的技术效果,在此不再赘述。
[0152] 具体而言,采用横向多组、多排液压、气动双控制升降的平行疏松耙齿式疏松耙对已经充分加热、均匀喷洒再生剂的上面层实施耙松,边耙松边行走,保证再生剂与RAP料充分混合均匀;
[0153] 耙松深度一般控制在路面上面层深度或3.5cm~4.5cm范围以内;
[0154] 耙松过程中,采用插尺法每200m检查一次耙松深度,深度波动范围应控制在±5mm以内。
[0155] 具体而言,本发明实施例还包括对碾压后的路面进行施工接缝处理:
[0156] 将填充材料涂抹在接缝处,使填充材料高于接缝的外部表面5mm~10mm;
[0157] 压实设备对接缝处进行碾压,使填充材料填充至接缝中;
[0158] 对碾压后的接缝处进行去除处理,使接缝处与外部表面平齐。
[0159] 具体而言,纵向接缝施工时,将两侧纵缝耙顺直,离纵缝50mm~100mm的摊铺料面略高出5mm~10mm,轮压路机应对热接缝部位从未加热路面向摊铺面逐步进行压实,最后铲除纵缝外路面上黏附的沥青混合料,再碾压消除缝迹,用6m直尺检查平整度,直至合格;
[0160] 起步处横向接缝施工时,在原路面上铺设一些热沥青混合料使之预热软化,在开始碾压前应将预热用的沥青混合料铲除,离横缝50mm~100mm的摊铺料面略高出5mm~10mm,碾压时,压路机应从未再生路面逐步横向或斜向移压至再生路面,使横缝密实、平顺;
[0161] 收尾处横向接缝施工时,摊铺机完整摊完、驶过终点后,将熨平板抬起,将端部沥青混合料铲齐、离横缝50mm~100mm的摊铺料面略高出5mm~10mm,清除多余的沥青混合料,碾压时,压路机应从未再生路面逐步横向或斜向移压至再生路面,使横缝密实、平顺。
[0162] 至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0163] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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