1.一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）根据路面沉陷病害位置形态、空间分布情况，确定3D扫描测站点和控制点位置布设方案；
（2）使用全站仪对测站点、控制点的坐标和高程进行测定，获得测站点和控制点的空间坐标，作为已知坐标；
（3）3D扫描仪按照测站点进行布设，对路面的空间信息进行采集，从而获得路面采集坐标点云数据；
（4）根据控制点，将不同测站点采集的坐标进行点云数据拼接，根据测站点、控制点已知坐标与采集坐标关系，构造坐标转化的旋转矩阵及平移矩阵，对3D扫面仪采集坐标点云数据进行坐标转换；
（5）按照一定间距，将点云数据进行均匀的空间分割，根据分割单元内的点云数据，在分割单元内进行曲面重建，根据重建曲面与路面竣工路表拟合面围成的区域为该单元内沉陷量；
（6）设置沉陷处理范围长度 、宽度 ，统计该范围内所有单元格沉陷量，以此作为处治时新料添加量，根据重建曲面与路面竣工路表拟合面最大沉降差，确定路面处理深度；
（7）根据处理深度以病害范围，对病害路段进行铣刨，将铣刨后旧料与计算出的新料添加量一起，利用厂拌热再生技术制备出再生沥青混合料，将其重新铺筑与病害位置，从而对沉陷病害段加以处理，并根据规范中级配要求控制新加入集料掺配比例，根据沥青成膜理论控制新沥青掺入比例，根据沉降量计算结果，确定新加入的各档集料和沥青用量。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：所述的构造坐标转化的旋转矩阵及平移矩阵，根据最小二乘构造目标函数非线性最小值，按照如下公式（1）‑（5）计算旋转矩阵及平移矩阵：
式中：—旋转矩阵；
—平移矩阵； ——X轴方向旋转角； ——Y轴方向旋转角；
——Z轴方向旋转角； 、 、 —转化后坐标； 、 、 —转化前坐标；
—残差；—目标函数。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：步骤（5）空间分割是沿着路面横向、纵向进行划分成正方形的单元格。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：步骤（5）在分割单元内进行曲面重建，采用的是BP神经网络模型，利用分割空间内的点云坐标数据，重建曲面 ，根据路面竣工数据，路面竣工拟合面为 ，按照如下公式（6）计算单元格沉降量 ：
。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：沉陷量 及沉陷处理深度 按照如下公式（7）‑（8）确定：
。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：根据规范级配要求控制新加入集料掺配比例，是对厂拌热再生过程中的旧路面铣刨料取样，抽屉筛分确定其级配组成，以规范中要求的4.75mm、9.5mm通过率作为关键筛孔，将加入新集料与抽屉筛分后旧石料进行级配合成，并且沥青裹附集料表面，各档集料掺配比例及新沥青掺入比例按照以下公式（9）‑（14）进行计算：
式中：
—新集料的比例，%； —新集料3～5mm比例，%；
—沉陷处理长度，m；—沉陷处理宽度，m；—沉陷处理深度，m；
—新集料5～10mm比例，%； —新集料10～15mm比例，%；
—级配要求4.75mm通过率； —级配要求9.5mm通过率；
—旧料抽屉后集料4.75mm通过率； —旧料抽屉后集料9.5mm通过率；
2 2
—集料比表面积，m/kg； —新集料3～5mm比表面积，m/kg
2
—新集料5～10mm比表面积，m/kg；—沥青掺入比例，%；
2
—新集料10～15mm比表面积，m /kg；
3
—沥青的密度，kg/m；—沥青膜厚度，um；
、、、、、、分别为4.75mm及其以下各筛孔通过率。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：对于最大沉陷处理深度大于10cm时，处治时分层摊铺，每层摊铺厚度控制在4～10cm。
8.根据权利要求6所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：所述的沥青膜厚度8～12 um。
9.根据权利要求6所述的一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于：根据沉降量计算结果，按照如下公式（15）‑（18）确定新加入的各档集料和沥青用量：
式中： —沥青用量，kg； —新集料3～5mm用
量，kg；
—新集料5～10mm用量，kg； —新集料10～15mm用量，kg；
3
—沥青混合料的密度，kg/m。