1.一种自动压实市政公路裂缝修复设备，包括修复设备本体（1），所述修复设备本体（1）靠近前端的上表面固定安装有树脂桶（2），所述修复设备本体（1）靠近后端的上表面固定安装有沥青桶（7），树脂桶（2）与沥青桶（7）之间设有改性剂桶（3），所述修复设备本体（1）的后端活动安装有压制辊（4）；
所述修复设备本体（1）下方安装有填料压实机构（5），所述填料压实机构（5）包括驱动机构、下压块A（518）和下压块B（519）,所述下压块A（518）位于树脂桶（2）和改性剂桶（3）的底端之间，所述下压块B（519）位于改性剂桶（3）和沥青桶（7）的底端之间，所述驱动机构带动下压块A（518）和下压块B（519）进行上下移动；
由驱动机构带动压制辊（4）转动的同时带动下压块A（518）和下压块B（519）做交替上下往复运动，下压块A（518）和下压块B（519）的截面均为倒三角形，且下压块B（519）底端的斜面上对称设有两排尖刺（520）；
所述驱动机构包括步进电机（501）、传动转轴（502）、压制辊同步链轮A（503）、加固板（504）、压制辊转轴（505）、压制辊同步链轮B（506）、辊传动链条（507）、同步链轮（508）、齿排（509）、齿轮转轴A（510）、齿轮转轴B（511）、传动链条（512）、圆形板A（513）、圆形板B（514）、齿轮传动同步链轮A（515）、齿轮传动同步链轮B（516）、升降杆（517），所述加固板（504）固定安装于修复设备本体（1）的一侧，所述加固板（504）的上端面固定安装有步进电机（501），所述步进电机（501）的输出轴通过联轴器连接有传动转轴（502），所述传动转轴（502）插入修复设备本体（1）外壳的内部且与修复设备本体（1）之间通过滚子轴承相连；
所述传动转轴（502）的外表面上靠近修复设备本体（1）的位置固定套设有同步链轮（508），所述同步链轮（508）的前方设有两个均位于修复设备本体（1）外侧的齿排（509），所述齿排（509）的后方设有齿轮转轴B（511），且所述齿轮转轴B（511）上朝向修复设备本体（1）的面与修复设备本体（1）之间通过滚子轴承相连，所述齿轮转轴B（511）的外表面上靠近修复设备本体（1）的位置固定套设有圆形板A（513），所述圆形板A（513）的一侧设有同样固定套设于齿轮转轴B（511）外表面上的齿轮传动同步链轮A（515），所述齿轮传动同步链轮A（515）和同步链轮（508）的外表面之间通过传动链条（512）串联传动；且所述圆形板A（513）外表面的一侧设有多个齿头。
2.根据权利要求1所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：所述齿排（509）的前方设有齿轮转轴A（510），所述齿轮转轴A（510）上朝向修复设备本体（1）的面与修复设备本体（1）之间通过滚子轴承相连，所述齿轮转轴A（510）的外表面上靠近修复设备本体（1）的位置固定套设有圆形板B（514），所述圆形板B（514）的一侧设有同样固定套设于齿轮转轴A（510）外表面上的齿轮传动同步链轮B（516），所述齿轮传动同步链轮A（515）和齿轮传动同步链轮B（516）的外表面之间通过传动链条（512）串联传动；所述圆形板B（514）外表面的一侧设有多个齿头。
3.根据权利要求2所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：修复设备本体（1）底端设有两个竖向的导向槽，齿排（509）位于导向槽的一侧，两个齿排（509）朝向修复设备本体（1）的面上均设有一个升降杆（517），所述升降杆（517）贯穿修复设备本体（1）底端的导向槽且与导向槽滑动连接，下压块A（518）和下压块B（519）分别与对应的升降杆（517）的底面通过连杆固定连接。
4.据权利要求3所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：所述压制辊（4）被压制辊转轴（505）横向贯穿，所述压制辊转轴（505）的外表面上靠近步进电机（501）的位置固定套设有压制辊同步链轮B（506），所述同步链轮（508）的一侧设有同样固定套设于传动转轴（502）外表面上的压制辊同步链轮A（503），所述压制辊同步链轮A（503）和压制辊同步链轮B（506）的外表面上套设有同一个辊传动链条（507），所述压制辊同步链轮A（503）与压制辊同步链轮B（506）之间通过辊传动链条（507）相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：还包括自动贴合机构（6），所述自动贴合机构（6）包括自动贴合传动机构和三个出料口（613），三个出料口（613）分别位于树脂桶（2）、改性剂桶（3）和沥青桶（7）的底端，所述出料口（613）的内部设有贴地管（614），贴地管（614）靠近底端的位置设有电磁阀，每两个所述贴地管（614）之间均设有连接杆（615），位于沥青桶（7）下端上的出料口（613）内部的贴地管（614）朝向压制辊（4）的面上固定设有升降杆（612）。
6.根据权利要求5所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：自动贴合传动机构包括传动主轴（601），且传动主轴（601）靠近压制辊（4）端部的表面设有滑槽A，滑槽A的内部活动设有半齿头形块（605），半齿头形块（605）的内侧端与传动主轴（601）通过复位弹簧（606）连接，所述传动主轴（601）远离所述传动转轴（502）的一端开设有贯穿孔，该贯穿孔的内部设有固定弹簧，所述固定弹簧的两端连接有金属球（609）；
所述传动转轴（502）一端的内壁均匀开设有多个半齿头形槽（604），所述且传动主轴（601）靠近压制辊（4）端部插入传动转轴（502）的内部，且半齿头形块（605）的外侧端卡入其中一个半齿头形槽（604）内。
7.根据权利要求6所述的一种自动压实市政公路裂缝修复设备，其特征在于：所述修复设备本体（1）的内部设有与金属球（609）位置对应的半球形定位槽（8），所述传动主轴（601）的另一端插入修复设备本体（1）的内部，且与修复设备本体（1）之间活动连接，所述609卡入半球形定位槽（8）的内部，传动主轴（601）插入修复设备本体（1）内部的顶端设有伞形齿轮B（603），伞形齿轮B（603）啮合有伞形齿轮A（602），所述伞形齿轮A（602）与伞形齿轮B（603）的轴线垂直，所述伞形齿轮A（602）的轴心连接有一传动轴（610），所述传动轴（610）的外表面固定套设有金属套（611），所述金属套（611）的外表面设有波纹弧形槽（616）；
所述升降杆（612）上朝向压制辊（4）的一端卡入并滑动连接于波纹弧形槽（616）的内部。
8.一种自动压实市政公路裂缝修复设备的操作方法，包括以下步骤：
步骤（A）：在修复裂缝时，先使用切槽机将裂缝处全部开槽，并清理槽内，清理完成后，在树脂桶（2）的内部灌注树脂与砂砾混合料，之后在改性剂桶（3）的内部灌注改性剂与砂浆混合料，在对沥青桶（7）的内部灌注乳化沥青原料，并对其进行加热，将其加热到二百度左右后，启动步进电机（501），通过步进电机（501）可以带动传动转轴（502）旋转，当传动转轴（502）逆时针旋转时，卡于传动转轴（502）内壁上的半齿头形槽（604）内部的半齿头形块（605）上的倾斜面将会与半齿头形槽（604）上的倾斜面相接触，并将半齿头形块（605）向内推送，通过此设计当传动转轴（502）逆时针旋转时，与之相连的传动主轴（601）不会随着旋转；
步骤（B）：传动主轴（601）外表面的两侧均设有一个与固定弹簧（608）之间相连的金属球（609），且金属球（609）卡入半球形定位槽（8）的内部，当传动转轴（502）逆时针旋转时，通过两个金属球（609）的固定，可以有效预防传动主轴（601）会随着传动转轴（502）逆时针旋转而旋转；
步骤（C）：当传动转轴（502）顺时针旋转时，半齿头形槽（604）和半齿头形块（605）上的平面将会相互接触，此时半齿头形块（605）则不会被向内推送，此时当传动转轴（502）顺时针旋转时，传动主轴（601）也会随之顺时针旋转，当传动主轴（601）旋转时，固定套设于传动主轴（601）外表面上的伞形齿轮B（603）和与伞形齿轮B（603）之间啮合相连的伞形齿轮A（602）随之转动，进而带动竖向贯穿了伞形齿轮A（602）的传动轴（610）和套设于传动轴（610）外表面上的金属套（611）旋转，位于金属套（611）外表面上的波纹弧形槽（616）内部的一侧卡有升降杆（612），当金属套（611）旋转时，升降杆（612）将会在波纹弧形槽（616）的内部滑动，从而使得升降杆（612）上下移动，当升降杆（612）下降时与之相连的贴地管（614）将会随之下降，当贴地管（614）的下端与地面相接触时，关闭步进电机（501）即可；
步骤（D）：贴地管（614）与地表面贴合后，先打开树脂桶（2）的电磁阀，树脂桶（2）内的树脂与砂砾混合料先落入需要修复的凹槽内，首先树脂会进入位于地面上的裂缝的内部，此时启动步进电机（501）带动传动转轴（502）逆时针旋转，传动转轴（502）旋转时固定套设于传动转轴（502）外表面上的同步链轮（508）也会随之旋转，当同步链轮（508）旋转时，与同步链轮（508）之间通过传动链条（512）相连的两个齿轮传动同步链轮A（515）和两个齿轮传动同步链轮B（516）也会随之旋转，由于齿轮传动同步链轮A（515）和齿轮传动同步链轮B（516）分别固定套设于齿轮转轴B（511）和齿轮转轴A（510）的外表面上，且齿轮转轴B（511）和齿轮转轴A（510）的外表面上还固定套设有圆形板A（513）和圆形板B（514），当齿轮转轴B（511）和齿轮转轴A（510）旋转时，圆形板A（513）和圆形板B（514）也会随之旋转，随着两个圆形板A（513）和两个圆形板B（514）的旋转，位于圆形板A（513）和圆形板B（514）之间的齿排（509）将会随之上下移动，随着两个齿排（509）的上下移动，分别与两个齿排（509）之间相固定的下压块A（518）和下压块B（519）将会循环交替上下往复运动，下压块A（518）运动的最低点要高于下压块B（519）运动的最低点二至四公分，下压块B（519）先下降至最低点，将先落入的树脂与砂砾混合料按压，随着下压块B（519）的下降，将会挤压进入了裂缝之中的树脂，因下压块B（519）的截面为倒三角形，树脂与砂砾混合料材料除了受下压力，树脂材料还会向两侧挤压，与裂缝修复凹槽的侧内壁也增加了压力，使材料与原路面的材料更加贴合，且通过位于下压块B（519）下端面上的尖刺（520），从而可以在树脂的外表面开孔；
步骤（E）：缓慢推动设备，并打开改性剂桶（3）的电磁阀，改性剂和砂浆混合料将会随之进入裂缝的内部，铺设在树脂与砂砾混合料的上表层，且会渗透入树脂与砂砾混合料上表面的通过尖刺（520）扎出的孔，从而使得改性剂和砂浆混合料可以渗透进树脂与砂砾混合料的内部，因下压块A（518）和下压块B（519）将会循环交替上下往复运动，改性剂和砂浆混合料之后在下降的下压块A（518）的挤压下，使得改性剂和砂浆混合料与路面裂缝开出的凹槽的内壁受挤压并增加贴合力度；
步骤（F）：伴随着设备的推动，再打开沥青桶（7）的电磁阀，乳化沥青倒入至改性剂和砂浆混合料的上方，沥青进入裂缝修复凹槽的内部，进入裂缝中的沥青等待被压制辊（4）压平；
步骤（G）：传动转轴（502）在旋转时，同样固定套设于传动转轴（502）外表面上的压制辊同步链轮A（503）和与压制辊同步链轮A（503）之间通过辊传动链条（507）和压制辊同步链轮B（506）之间相连的压制辊转轴（505）也会随之旋转，由于压制辊转轴（505）贯穿压制辊（4），当压制辊转轴（505）旋转时，压制辊（4）也会随之旋转，通过旋转的压制辊（4）可以对位于裂缝修复凹槽内部的三层材料进行最后更进一步的碾压，使其与原路表材料更加贴合。