1.一种悬空人行栈道结构，包括主梁，其特征是，所述主梁为直杆状，其一端与道路基础相连，另一端为悬空，使所述主梁呈悬挑状；该主梁的悬空端设有与其相连的纵梁，并使所述主梁和纵梁呈“T”形结构；所述主梁为多个，沿所述道路的侧边间隔设置；相邻的所述纵梁在其端部相互连接；所述主梁上设有道板。
2.根据权利要求1所述的悬空人行栈道结构，其特征是，所述道路基础为钢筋混凝土基础。
3.根据权利要求1所述的悬空人行栈道结构，其特征是，还包括预埋钢板；该预埋钢板为矩形板状，在道路基础浇筑时预埋在该道路基础的外侧面上；所述主梁焊接在该预埋钢板上。
4.根据权利要求3所述的悬空人行栈道结构，其特征是，所述预埋钢板的内侧面上设有环形的锚固钢筋；该锚固钢筋为多个，均匀分布。
5.根据权利要求3所述的悬空人行栈道结构，其特征是，还包括预留孔管；该预留孔管为两端开敞的长管状，其前端与所述预埋钢板贯通式相连，其后端与设于所述道路基础中的预留槽相贯通。
6.根据权利要求1所述的悬空人行栈道结构，其特征是，所述主梁和纵梁均由H型钢制成，其截面为“工”字形。
7.根据权利要求1所述的悬空人行栈道结构，其特征是，所述主梁和道板之间设有龙骨。
8.根据权利要求5所述的悬空人行栈道结构，其特征是，还包括加固结构；该加固结构包括加劲肋组件和加强筋；所述加劲肋组件包括竖肋和横肋；该竖肋为短板状，竖向设置于所述主梁中部轴向单侧的内部，其顶边、底边和一侧边分别与所述主梁的内壁相焊接；所述横肋为短板状，横向设置于所述竖肋与道路基础之间，其一端与所述竖肋焊接相连，另一端为悬空，其一侧边与所述主梁的竖板焊接相连；所述加强筋为长直杆，穿装在所述预留孔管中，其前端与所述竖肋相连，其后端锚固在所述预留槽中。
9.根据权利要求1所述的悬空人行栈道结构，其特征是，每个所述主梁内设有两组加固结构，沿所述主梁的竖板对称设置。
10.一种根据权利要求1至9任一所述的悬空人行栈道结构的施工方法，其特征是，包括以下步骤：
1）进行钢筋混凝土道路施工，同时设置预埋孔管及预埋钢板；
2）安装主梁及加固结构；将主梁的连接端与预埋钢板焊接；然后，将加强筋穿入预埋孔管，并将其后端锚固在预留槽中；最后，将其前端通过螺母旋接在竖肋上；
3）安装纵梁；采用高强螺栓将纵梁与主梁固定连接，同时，将相邻的纵梁端部焊接相连；
4）在主梁上铺设龙骨，并在龙骨上铺设道板。