现在的轨道的断面形状基本都是“工”字型，其上平面用于承载车辆的重 量，一个侧面用于限制车辆的轴向位移。其结构稳定，安全可靠，但在纵横二 条轨道交叉处，存在以下缺陷：一是在纵横两条轨道的交叉处，承载面不能连 续；二是限位侧面和轮沿的滑动摩擦不可避免；三是车轮轴向和轨道宽度之间 的位置精度要求高，制造成本高。

针对上述现有技术的问题和缺陷，本发明的目的在于提供一种“井”字形 交叉的轨道。
实现上述发明目的的技术方案是一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包 括二组承载车轮和车辆重量的承载面、限制车轮轴向位移的限位面和侧面，一 个顶面和底面，其特征在于，所述的承载面、限位面、顶面、侧面和底面所构 成的轨道断面呈“凸”字型，承载面和限位面的夹角为β。
所述的承载面和限位面的夹角β≥90°且β≤160°。
所述的二组承载面和限位面的夹角β可以相等，也可以不等。
所述的“井”字形交叉的车辆行驶轨道，由纵向两条或两条以上平行的轨 道和横向两条或两条以上平行的轨道交叉组成，所有纵向两条轨道的宽度相等， 所有横向两条轨道的宽度相等。
所述的“井”字形交叉的车辆行驶轨道，纵向轨道的宽度与横向轨道的宽 度可以相等，也可以不相等。
本发明的“井”字形交叉轨道主要用于在限定区域内进行作业的车辆和作 业机的行驶。根据车辆负荷的大小不同，轨道可以用钢材制作，也可以用水泥 制成。用钢材制作时，局部要有螺纹固定耳。
本发明的“凸”字形断面的“井”字形交叉的车辆行驶轨道，与现有技术 的车辆行驶轨道相比，具有以下优点：
1、与普通“工”字型轨道相比，“凸”字形端面轨道在纵横两条轨道的交 叉处，其承载车辆和车轮重量的工作面可以连续贯通。而“工”字型端面轨道， 由于车轮的限位轮沿要通过交叉处，因此轨道无法连接成一个连续的平面，影 响车辆行驶系统的稳定，并引起位置检测误差。
2、与普通“工”字型轨道相比，“凸”字形端面轨道的限位面与承载面的 平面夹角β大于90°，因此车轮和限位面的接触为线接触，在车轮和轨道承 载面之间没有相对滑动的条件下，车轮和限位面也不会产生滑动摩擦，因此摩 擦阻力小。而“工”字型端面轨道轮沿和限位面为面接触，且轮沿的线速度大 于车轮承载面的线速度，因此滑动摩擦不可避免存在。
3、与普通“工”字型轨道相比，“凸”字形端面轨道的轴向定位精度高。 二条平行“工”字型轨道的限位面宽度必须大于二个车轮轮沿的宽度，即必须 为正公差，否则车轮不能进入轨道，因此存在轴向定位误差。二条平行“凸” 字型轨道定位面的宽度可以等于或小于二个车轮轮沿的宽度，即可以是负公差。 在轨道宽度小于轮沿宽度时，限位面代替承载面的功能，车轮也能进入轨道， 只会引起路面高度升高，因此可以提高轴向定位精度。
4、与“L”型轨道相比，“凸”字型轨道有左右两个承载面，受力承载均匀。
附图说明
图1是本发明的“凸”字型轨道的水泥结构的断面示意图。
图2是本发明的“凸”字型轨道的钢材结构的断面示意图。
图3是本发明的“凸”字型轨道在“井”字交叉处实施平面示意图。
图4是图3中A-A线剖开的放大剖视图。
图5是图3中交叉点B处的放大图。
图6是二组承载面和限位面的夹角β分别为95°和120°时的断面结构示 意图。
图7是纵向两条轨道，横向三条轨道的示意图。
图8是温室内外布置轨道的示意图。

下面结合附图给出具体的实施例，对本发明的端面为“凸”字型的车辆行 驶轨道作进一步的详细说明。
参见图1、图3、图4和图5，依照上述技术方案，本发明的“井”字型车 辆行驶轨道采用水泥制成，包括二组承载车轮和车辆重量的承载面、限制车轮 轴向位移的限位面和侧面，一个顶面和底面，其断面呈“凸”字型，承载面和 限位面的夹角β两边都为120°，断面左右对称。这种结构在两个以上作业面 相邻时，可以省略一条轨道，如图7所示。
本发明的“井”字型车辆行驶轨道的第二种实施方式是两边的承载面和限 位面的夹角β不相等，一边为120°，另一边为95°，如图6所示。这种结构 可以减小轴向的过度定位。
本发明的“井”字型车辆行驶轨道的第三种实施方式是采用钢材结构，此 时需要用螺纹将轨道固定在路基上，在一定长度处，轨道上要有固定耳部。
如图8所示，本发明的“井”字型车辆行驶轨道可以用于温室内的农作业。 W1-为温室1，W2-为温室2。T1-为温室内连接轨道，T2-为温室外连接轨道。
本发明的的“井”字型车辆行驶轨道可以用于工厂或设施农业。