1.一种异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)配置溶液A、溶液B、溶液C和溶液D，其中，所述溶液A为含钼化合物溶液，所述溶液B为含铁化合物与含钴化合物的混合溶液，所述溶液C为含铋化合物溶液，所述溶液D为功能性盐溶液；
(2)将所述溶液B和溶液C分别滴加至溶液A中，形成悬浊液；
(3)将所述悬浊液调节至预设pH，并在预设温度下保温静置；
(4)过滤静置后的悬浊液，得到沉淀物，以预设比例去离子水清洗沉淀物；
(5)将清洗后的沉淀物放入溶液D中，混合均匀，得到浆料；
(6)对所述浆料干燥处理，去除水分后焙烧，得到成品。
2.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述溶液A浓度为30～60％；
所述溶液B浓度为50～65％；
所述溶液C的浓度为40～60％；
所述溶液D的浓度为35～60％。
3.如权利要求2所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述溶液A浓度为50～55％；
所述溶液B浓度为60～65％；
所述溶液C的浓度为45～50％；
所述溶液D的浓度为35～40％。
4.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述预设pH值为7～10，所述预设温度为70～90℃，保温静置时间为0.5～1.5h。
5.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述预设比例为沉淀物质量：去离子水质量＝1：5～50。
6.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤(6)中，
干燥条件为：干燥温度110～130℃，干燥时间10～14h；
焙烧条件为：焙烧温度450～550℃，焙烧时间2.5～3.5h。
7.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，所述溶液A中的含钼化合物为钼酸、钼酸盐或氧化钼中的一种或组合；
所述溶液B和溶液C中的含铁化合物、含钴化合物和含铋化合物为硝酸盐、氯化物或氧化物中的一种或组合；
所述溶液D中的功能性盐溶液包含硝酸钾、硝酸铈、硝酸铯、硝酸锰、硝酸镍、硝酸锌中的一种或组合。
8.如权利要求1所述的异丁烯或叔丁醇制甲基丙烯醛的催化剂的制备方法，其特征在于，还可以在制备过程中加入硅溶胶载体或Al2O3载体，所述硅溶胶载体或Al2O3载体的加入量为5～40％wt。
9.一种异丁烯或叔丁醇选择性氧化制甲基丙烯醛的催化剂，其特征在于，其由权利要求1‑8任一项的制备方法制得；
所述催化剂的分子式为：
Mo10Bi1Fe2.5Co6.5K0.3Ce0.1XjOk/nQ
式中：复合金属氧化物Mo10Bi1Fe2.5Co6.5K0.3Ce0.1XjOk为主要部分，Q为载体，Mo、Bi、Fe、Co、K、Ce、O分别为钼、铋、铁、钴、钾、铈、氧；
X选自Cs(铯)、Mn(锰)、Ni(镍)、Zn(锌)中的一种或多种；
j代表元素的摩尔，j的范围选自0～5；
k为符合上述所有元素氧化态的氧原子摩尔总数；
n是载体占所有金属氧化物的质量百分数。
10.如权利要求9所述的异丁烯或叔丁醇选择性氧化制甲基丙烯醛的催化剂，其特征在于，所述Q为硅溶胶载体或Al2O3载体。