1.一种可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，所述可离子化脂质分子具有式(I)的结构：
其中，
Q选自苯环、环戊基、环己基、吡咯环或嘧啶环；
L1和L4各自独立地选自–O(C＝O)‑、‑(C＝O)O‑或碳‑碳双键；
L2和L3各自独立地选自‑(CH2)xO‑或‑O(CH2)x‑，其中x为0至4之间的整数；
L5选自‑(CH2)y–O(C＝O)‑、‑(CH2)y‑(C＝O)O‑或‑(CH2)y‑O‑，其中y为0至4之间的整数；
L2、L3、L5各自独立地分别与Q中的任意3个位点连接，所述位点为碳或者氮；
a和d各自独立地为0至18的整数；
b和c各自独立地为1至18的整数；
e为1至5的整数；
R1和R10各自独立地选自甲基或环烃基；
R2和R3各自独立地选自H或C1‑C12烃基；或者R2选自H或C1‑C12烃基，并且两个相邻R3所连接的两个碳原子形成碳‑碳双键；
R4和R5各自独立地选自H或C1‑C12烃基；或者R4选自H或C1‑C12烃基，并且两个相邻R5所连接的两个碳原子形成碳‑碳双键；
R6和R7各自独立地选自H或C1‑C12烃基；或者R6选自H或C1‑C12烃基，并且两个相邻R7所连接的两个碳原子形成碳‑碳双键；
R8和R9各自独立地选自H或C1‑C12烃基；或者R8选自H或C1‑C12烃基，并且两个相邻R9所连接的两个碳原子形成碳‑碳双键；
R11独立地选自H或C1‑C6烃基；
R12和R13各自独立地为C1‑C6烃基。
2.根据权利要求1所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，Q选自苯环、环戊基或者环己基；优选地，Q为苯环。
3.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，L2、L3、L5与Q的连接方式为1,2,5‑三取代、1,3,5‑三取代、1,2,4‑三取代、1,4,5‑三取代或1,3,6‑三取代。
4.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，y为0、1或2。
5.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，a和d各自独立地为6至10的整数。
6.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，b和c各自独立地为1至10的整数。
7.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，e选自2或3。
8.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，
R1和R10中的环烃基选自环丙基、环丁基、环戊基、环己基或环庚基；
R2‑R9定义中的C1‑C12烃基选自C1‑C12烷基、C1‑C12烯基或C1‑C12炔基；优选C1‑C6烷基；
R11选自H、甲基、乙基、丙基、丁基、戊基或己基；优选甲基；
R12和R13各自独立地选自甲基、乙基、丙基、丁基、戊基或己基；优选甲基。
9.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，所述可离子化脂质分子选自如下化合物：
化合物一：
化合物二：
化合物三：
化合物四：
化合物五：
化合物六：
化合物七：
化合物八：
化合物九：
化合物十：
化合物十一：
化合物十二：
化合物十三：
化合物十四：
化合物十五：
化合物十六：
化合物十七：
化合物十八：
化合物十九：
化合物二十：
化合物二十一：
化合物二十二：
化合物二十三：
化合物二十四：
化合物二十五：
10.根据权利要求1或2所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，所述可离子化脂质分子为化合物一：
11.根据权利要求1或2所述的所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，所述可离子化脂质分子为化合物二：
12.根据权利要求1或2所述的所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，其中，所述可离子化脂质分子为化合物三：
13.一种制备权利要求1‑10任一项所述可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体的方法，其中，所述可离子化脂质分子为化合物一，所述方法包括如下步骤：
步骤一，在以二氯甲烷(DCM)为溶剂混合有 的混合液中添加
4‑二甲氨基吡啶(DMAP)和三乙胺(TEA)；再在溶液中添加1‑乙
基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳酰二亚胺盐酸盐(EDCI)，搅拌反应；待检测显示反应完成后，经过萃取、清洗、干燥、浓缩、纯化后得到呈黄色油状的
步骤二，在以N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂混合有
的溶液中添加Cs2CO3，搅拌反应待检测显示反应完成后，经过萃取、清洗、干燥、浓缩、纯化后得到白色固体形式的
步骤三，在四氢呋喃(THF)、乙醇和 的混合液中
添加0℃以下的NaBH4，搅拌反应待检测显示反应完成后，经过萃取、清洗、干燥、浓缩后得到白色固体形式的
步骤四，将 和1‑乙基‑(3‑二
甲基氨基丙基)碳酰二亚胺盐酸盐(EDCI)在吡啶溶液中搅拌反应，待检测显示反应完成后，经过萃取 、清洗、干燥、浓缩 、纯化后得到无色油状可离子化脂质分子
14.根据权利要求13所述的制备方法，其中，检测显示反应完成的方法为TLC硅胶板薄层色谱。
15.一种组合物，其包含权利要求1‑12任一项所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体，以及治疗剂。
16.根据权利要求15所述的组合物，其中，所述治疗剂包括核酸。
17.根据权利要求16所述的组合物，其中，所述核酸选自小型干扰RNA(siRNA)、微RNA(miRNA)、信使RNA(mRNA)。
18.根据权利要求17所述的组合物，其中mRNA为非自复制mRNA或自复制mRNA。
19.根据权利要求15‑18任一项所述的组合物，其中，所述组合物还包含一种或多种选自中性脂质、甾族化合物和聚合物缀合的脂质中的赋形剂；
优选地，所述中性脂质选自1,2‑二硬酯酸‑sn‑甘油磷脂酰胆碱(DSPC)、二棕榈酰磷脂酰胆碱(DPPC)、二肉豆蔻酰磷脂酰胆碱(DMPC)、二油酰磷脂酰胆碱(DOPC)、棕榈酰油酰磷脂酰胆碱(POPC)、1,2‑二油酰‑sn‑甘油‑3‑磷酸乙醇胺(DOPE)中的一种或多种；更优选DSPC、DOPE；
所述甾族化合物选自胆固醇、谷甾醇、岩皂甾醇、菜油甾醇、豆甾醇；更优选胆固醇；
所述聚合物缀合的脂质为聚乙二醇，优选聚乙二醇化的DMG，更优选为DMG‑PEG2000。
20.根据权利要求19所述的组合物，其中，可离子化脂质分子与中性脂质的摩尔比为2:
1至8:1，可离子化脂质分子与胆固醇的摩尔比为2:1至1:1；可离子化脂质分子与聚乙二醇化的DMG的摩尔比为100:1至25:1。
21.权利要求1‑12任一项所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体用作制备将核酸递送至细胞的载体中的应用。
22.根据权利要求21所述的应用，所述核酸选自小型干扰RNA(siRNA)、微RNA(miRNA)、信使RNA(mRNA)。
23.根据权利要求22所述的组合物，其中mRNA为非自复制mRNA或自复制mRNA。
24.一种权利要求1‑12任一项所述的可离子化脂质分子、其药学上可接受的盐及其立体异构体在制备脂质纳米颗粒中的应用，包括：将可离子化脂质分子与磷脂、胆固醇、聚乙二醇通过合成获得脂质体纳米颗粒LNP，所述LNP能提高负载物‑mRNA在细胞内的翻译表达水平。
25.根据权利要求24所述的应用，其中，所述可离子化脂质分子选自化合物一至化合物三：
化合物一：
化合物二：
化合物三：
26.根据权利要求24或25或26所述的应用，其中，所述磷脂为DSPC或者DOPE；所述聚乙二醇为DMG‑PEG2000。
27.根据权利要求24或25或26所述的应用，其中，合成载体LNP的配方按照的摩尔百分比为：可离子化脂质分子：胆固醇：磷脂：聚乙二醇＝20‑70％：20‑60％：2‑20％：0.1‑5％。
28.根据权利要求24或25或26所述的应用，其中，当使用化合物一时，合成载体LNP的配方按照的摩尔百分比为：可离子化脂质分子：胆固醇：DSPC：DMG‑PEG2000＝31.5％：56％：
10％：2.5％；或者，
当使用化合物二或化合物三时，合成载体LNP的配方按照的摩尔百分比为：合成载体LNP的配方按照的摩尔百分比为：可离子化脂质分子：胆固醇：DSPC：DMG‑PEG2000＝38.5％：
50％：10％：1.5％。
29.根据权利要求24或25或26所述的应用，其中，可离子化脂质分子与磷脂、胆固醇、聚乙二醇通过微流控合成方法获得LNP。
30.根据权利要求29所述的应用，其特征在于，所述微流控合成方法包括如下步骤：
准备可离子化脂质分子与磷脂、胆固醇、聚乙二醇的混合液；
准备mRNA稀释液；
用微流控合成仪器，以及用原厂提供的微流控芯片制备LNP：一侧注射器装入mRNA稀释液，另一侧注射器装入混合液，设置参数后，重复几次，用完所有的混合液，收集所有的产物LNP溶液，并在30分钟内加入柠檬酸缓冲液稀释至溶液中乙醇比例小于0.5％。
31.根据权利要求29或30所述的应用，其特征在于，所述微流控合成方法还包括：通过切向流过滤纯化制备得到LNP。