[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种集装箱正面起重机（简称集装箱正面吊）安全保护装置及正面起重机。

[0002] 起重机在吊装集装箱可能面临不安全方向动作，即起重机吊具在即将发生危险事故方向产生的动作，因此必须设置安全保护装置以避免这种情况的发生。

[0003] 中国实用新型专利CN201220295001.X公开了一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置，该装置在集装箱正面吊的各个有可能发生碰撞危险的部位安装超声波探测器，检测可能相撞的部位，6个超声波探测器测量所述吊具与伸缩臂架或者与底盘之间的距离，只要其中一个超声波探测器测量的距离超过或等于预设值时，控制器控制回转支撑停止回转。然而，其探测装置采用多探头的传感器，检测集装箱吊具的位置，安装线路复杂，可靠性难以保证，具体而言：集装箱体上无检测探头安装，难以做到集装箱体与集装箱正面吊的车架、地盘相撞而发生危险事故；同时，安装复杂，调试难，可靠性不高，因此实际应用价值不大。
实用新型内容

[0004] 本实用新型旨在提供一种集装箱正面起重机安全保护装置，该安全保护装置仅采用一个传感器即可实现安全防护，构造简单，成本低、实用性强，可靠性高。

[0005] 本实用新型还提供了一种集装箱正面起重机，该起重机的吊具上装有上述安全保护装置。

[0006] 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

[0007] 一种集装箱正面起重机安全保护装置，有正面吊吊具，该正面吊吊具包括横梁、上转台、下转台、驱动上转台相对下转台转动的回转支撑；所述下转台装在横梁上；其特征是，所述安全保护装置包括一个设置在所述回转支撑上用于检测上转台相对下转台转动角度的旋转角度传感器。

[0008] 本实用新型还提供了一种集装箱正面起重机，其包括底盘、吊臂、用于吊运集装箱的正面吊吊具；所述正面吊吊具安装于吊臂的起吊端；其特征是，所述正面吊吊具上装有如权利要求1所述的集装箱正面起重机安全保护装置。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0010] 1. 本实用新型能同时确保起重机吊具和集装箱体的安全动作；

[0011] 2.安装简单，调试容易，数条线路简化为一条线路，多个检测探头简化为一个检测传感器；

[0012] 3.具有很强的可行性；

[0013] 4.具有很高的实际应用价值。

[0014] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

[0015] 图1是本实用新型一种集装箱正面起重机的结构示意图；

[0016] 图2是本实用新型的集装箱正面起重机安全保护装置结构示意图。

[0017] 一种集装箱正面起重机安全保护装置，如图2所示，有正面吊吊具1，该正面吊吊具1包括横梁6、上转台、下转台、驱动上转台相对下转台转动的回转支撑7；所述下转台装在横梁6上；所述安全保护装置包括一个设置在所述回转支撑7上用于检测上转台相对下转台转动角度的旋转角度传感器5，该角度传感器5的信号输出端通过电缆与PLC控制系统的信号输入端相连，所述PLC控制系统的信号输出端与各液压缸的电磁阀信号输入端相连而切断正面吊吊具1不安全方向动作或吊臂起升、下降动作。

[0018] 本实用新型的安全防护装置在吊具的回转中心位置安装一个传感器即可，即在吊具的回转支撑7内安装吊具旋转集装箱正面吊吊具旋转角度传感器，同时利用集装箱正面吊系统原有的吊臂角度数据，实时检测计算出吊具或集装箱体与集装箱正面吊吊臂、车架以及底盘的位置关系，当吊具或集装箱体与吊臂位置过近时吊吊臂、车架以及底盘的位置关系，当吊具或集装箱体与吊臂位置过近时，PLC控制系统切断不安全方向的回转动作或吊臂的起升或下降动作，避免吊具或集装箱体与吊臂或车架以及底盘发生碰撞而出现的安全事故。

[0019] 本实用新型结合了现有系统吊臂角度数据，计算出吊具及集装箱体与起重机各个部件发生危险碰撞的极限位置，当吊具或集装箱体接近吊臂起升下降或吊具左右回转动作的安全极限位置时，PLC控制系统切断不安全方向的动作，不仅确保吊具的安全，也能确保集装箱体的安全。

[0020] 本实用新型采用的PLC控制系统中采用的程序为工程机械行业中常用的程序，不涉及到软件的改进，其中PLC控制系统与各液压缸的电磁阀的连接关系和控制过程均为现有技术。

[0021] 一种集装箱正面起重机，如图1所示，包括底盘3、吊臂4、用于吊运集装箱2的正面吊吊具1；所述正面吊吊具1安装于吊臂4的起吊端；所述正面吊吊具1上装有如上所述的集装箱正面起重机安全保护装置。

[0022] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。