1.一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，包括：
缸臂销伸缩机构、供油部件、伸缩油缸、第一压力调节部件、第二压力调节部件、背压机构、控制器和测量元件；
其中，所述缸臂销伸缩机构包括：缸销油缸和臂销油缸；所述缸销油缸和臂销油缸分别与伸缩油缸连接，用于为缸臂销机构提供动力，控制缸销和臂销的拔下与释放；
所述伸缩油缸与供油部件连接，并通过伸缩油缸内部的芯管与缸臂销伸缩机构连接，用于为缸臂销伸缩机构提供液压动力；
所述供油部件包括：液压泵和第一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀设在所述液压泵出油口；用于控制液压泵提供给伸缩油缸内部的芯管、缸臂销伸缩机构的液压油，所述第一电磁换向阀还设于缸臂销伸缩机构与背压机构之间；
所述第一压力调节部件设于供油部件中，用于限制液压系统的供油压力；所述第二压力调节部件设于供油部件和伸缩油缸之间，用于限制伸缩油缸内部的芯管和缸臂销伸缩机构压力；
所述背压机构设于第一电磁换向阀和液压油箱之间，用于限制液压系统的卸荷压力；
所述测量元件包括设于液压油路上的温度传感器，设于臂销上的测长传感器和位置检测开关，所述测量元件用于向控制器反馈液压系统油温和臂销运动位置、释放位置、位移；
所述控制器根据测量元件的反馈数据，分别控制供油部件、第一压力调节部件、第二压力调节部件和背压机构得电或失电，用于控制缸臂销机构拔下臂销、臂销拔下后臂销提前释放以及释放后对臂销油缸增压，使得臂销从低速释放、缓冲释放直至完全释放，同时通过背压机构对臂销油缸进行卸荷，降低臂销释放噪音以及抵消臂销释放冲撞力。
2.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述背压机构包括：第一单向阀、第二单向阀和第四电磁换向阀；
其中，所述第一单向阀的进油口与第一电磁换向阀出油口连接，所述第一单向阀的出油口与液压油箱连接；所述第二单向阀的进油口通过第四电磁换向阀与第一电磁换向阀出油口连接，所述第二单向阀的出油口与与液压油箱连接；所述第一单向阀、第二单向阀开启的压力阈值分别为p4、p5。
3.根据权利要求2所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一压力调节部件为第一溢流阀，所述第一溢流阀的压力阈值为p1。
4.根据权利要求3所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第二压力调节部件包括：第二溢流阀、第三溢流阀和第二电磁换向阀；
其中，所述第二溢流阀设在液压油箱和伸缩油缸之间，所述第三溢流阀通过第二电磁换向阀设在液压油箱和伸缩油缸之间；所述第二溢流阀和第三溢流阀的压力阈值分别为p2、p3。
5.根据权利要求4所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀之间的压力大小关系为p1＞p2＞p3＞p4＞p5。
6.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述芯管通过缸臂销切换阀分别缸销油缸和臂销油缸连接，所述缸臂销切换阀为第三电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述缸臂销机构包括：缸销、拔臂销机构和弹簧机构，所述弹簧机构用于为缸销和臂销提供复位力。
8.一种单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，基于权利要求1所述的降噪系统，所述降噪方法包括：
控制器控制供油部件向伸缩油缸内部的芯管和缸臂销伸缩机构供油，同时控制第一压力调节部件、第二压力调节部件开启，用于驱动缸臂销伸缩机构中的臂销油缸向右伸出带动缸臂销机构中的拔臂销机构拔下臂销；以及控制器实时接收臂销运动位置、释放位置和释放位移；其中，拔下臂销后内节臂与外节臂间解除锁止，伸缩油缸驱动内节臂伸出，臂销随内节臂伸出运动；
控制器根据臂销运动位置至预设位置后，控制第一电磁换向阀失电，臂销油缸通过伸缩油缸内部的芯管和第一电磁换向阀向背压机构卸荷使臂销油缸回缩，带动缸臂销机构中的拔臂销机构提前且低速释放臂销，臂销在弹簧机构和缸臂销机构的作用下以低速抵在外节臂内侧滑行并随伸缩油缸滑行；
臂销低速释放时，控制器根据臂销释放位移，分别控制供油部件的第一电磁换向阀、第二压力调节部件的第二电磁换向阀得电，为臂销油缸增压，使臂销油缸向臂销输出推力，用于抵消部分臂销复位力，使臂销在缸臂销机构作用下，以稍低的复位力抵在外节臂滑行，达到臂销的缓冲释放；
臂销缓冲释放时，控制器根据臂销释放位置，控制臂销维持缓冲释放或控制供油部件失电。
9.根据权利要求8所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，臂销缓冲释放时，控制器根据臂销释放位置，控制臂销维持缓冲释放或控制供油部件失电，包括：
当臂销释放位置至外节臂臂销盘时，维持臂销油缸内的压力为p3，臂销继续缓冲释放；
当臂销释放位置至时完全释放状态位置时，控制第一电磁阀失电，液压泵停止供油，臂销油缸内油液经第一电磁阀、背压机构进行完全卸荷，臂销达到完全释放状态。
10.根据权利要求8所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，所述降噪方法还包括实时接收液压系统油路温度；
根据液压系统油路温度，控制背压机构以不同压力卸荷，包括：
当液压系统油路温度高于预设值时，控制器控制第四电磁换向阀失电，背压机构提供背压压力为p4；
当液压系统油路温度低于预设值时，控制器控制第四电磁换向阀得电，背压机构提供背压压力为p5。