[0001] 本发明属于起重机技术领域，具体为一种船舶起重机导轨结构。

[0002] 船舶起重机，是一种安装在船舶上，用于装卸和搬运货物的重要机械设备，主要用于舰船间的货物运输转移，而起重机的导轨是一种专用于起重机运行轨道的系列产品，主要由高强度钢制成，这种导轨具备高精度、高刚性和高耐久性的特点，能够承受起重机在运行过程中的各种载荷和应力；但是在实际起吊货物时，货物的吊点和落点都不会是起重机的中心位置，因此当
移动组件在起重机上运行时，导轨架两端所受的重力程度是不一的，尤其是在船舶航行时，此时的起重机底座也不完全处于水平状态，偏移受力的情况更加明显，传统的导轨结构采用硬连接，并且水平位置的两侧连接强度是不可调节的，多次起重后可能会导致导轨架连接松动、弯曲的负面影响。

[0003] 本发明的目的在于提供一种船舶起重机导轨结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶起重机导轨结构，包括两个支撑组件，两个所述支撑组件的两侧均固定安装有斜拉组件，还包括联动起重导轨机构，其包括两组连接组件，两组所述连接组件均活动铰接在两个所述支撑组件的顶部，两组所述连接组件的底部固定连接有滑轨组件，所述滑轨组件的顶部固定安装有驱动组件；辅助组件，所述辅助组件固定安装在两个所述支撑组件的顶部，所述辅助组件包
括两条轨道槽，右侧所述轨道槽内转动安装有丝杆，所述丝杆的前端固定连接有锥齿轮组，所述锥齿轮组的垂直方向固定连接有第一电机，所述丝杆的外边缘螺纹连接有移动板，所述移动板的右侧活动卡接在左侧所述轨道槽的内部，所述移动板的顶部固定安装有两个固定块，两个所述固定块的左右两侧均活动铰接有两根第三弹簧，四组所述第三弹簧的尾端均固定连接有旋转柱。

[0005] 优选的，所述支撑组件包括两个固定座，两个所述固定座的底部均弹性连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧的底端均固定连接有锥形块，两个所述固定座的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架的顶部内侧开设有两个凹槽。

[0006] 优选的，所述斜拉组件包括两个镂空块，两个所述镂空块固定安装在所述龙门架的左右两侧，两个所述镂空块的内部弹性连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧中部位置均固定连接有钢索，两根所述钢索的尾端均活动铰接有固定杆。

[0007] 优选的，所述连接组件包括两根第一扭力杆，两根所述第一扭力杆均活动铰接在两个凹槽内，两根所述第一扭力杆的底部均固定连接有连接杆，两根所述连接杆的底端均固定连接有第二扭力杆，两根所述第二扭力杆的外缘活动套接有椭圆块，所述椭圆块的前后两端均固定连接有弯杆，两根所述弯杆的尾端固定连接有固定条。

[0008] 优选的，所述滑轨组件包括两根第一导轨，两根所述第一导轨固定安装在两个龙门架的内侧，两条所述第一导轨的外侧均固定连接有引导杆，两根所述引导杆的外边缘滑动套接有圆孔块，两个所述圆孔块的底部固定连接有第二导轨，所述第二导轨的顶部固定安装有两组从动轮，所述第二导轨的底部活动安装有U型块，所述U型块内贯穿安装有两个电动导轮，所述两个电动导轮均活动卡接在第二导轨内。

[0009] 优选的，所述驱动组件包括两个第二电机，两个所述第二电机均固定安装在所述第二导轨的顶部，且两个第二电机对称安装，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外边缘均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的转动轴均固定连接有传动轴，两根所述传动轴的两端均固定连接有转动轮。

[0010] 优选的，四组所述旋转柱均固定安装在两条第一导轨的顶部，两组从动轮均活动卡接在所述第一导轨内，两组转动轮均活动卡接在第一导轨内。

[0011] 本发明的有益效果如下：1、本发明通过安装有新设计的辅助组件，重物在滑轨组件的前侧时，驱动第一电机，通过锥齿轮组逆时针旋转带动丝杆，使移动板可在轨道槽内向后侧移动，此时前侧的两组第三弹簧会被拉长行程，背侧的两组第三弹簧会收缩行程，如此一来前侧的第一导轨会受到更强的牵拉力，解决了传统的导轨结构采用硬连接，并且水平位置的两侧连接强度是不可调节的，多次起重后可能会导致导轨架连接松动、弯曲的负面影响。

[0012] 2、本发明通过安装有连接组件和斜拉组件配合，在设备启动和停止时，受垂吊的重物惯性影响，第一扭力杆会在凹槽内受力旋转一定角度并重新复位，第二扭力杆会在椭圆块内旋转一定角度后复位，第一扭力杆会在凹槽内受力旋转一定角度并重新复位，第二扭力杆会在椭圆块内旋转一定角度后复位，钢索会在镂空块内上下运动，压缩和复位第二弹簧，抵消纵向移动的力。

[0013] 3、本发明通过安装有具有锥形块的支撑组件，通过锥形块和第一弹簧的结构，确保起重机在不同工况下都能保持稳定，锥形块则会根据受力情况在第一弹簧的牵拉下来回摆动后复位，抵消横向的力，从而减少惯性对机械结构的损伤。附图说明

[0014] 图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明支撑组件结构示意图；
图3为本发明连接组件结构示意图；
图4为本发明辅助组件结构示意图；
图5为本发明滑轨组件结构示意图；
图6为本发明驱动组件结构示意图。

[0015] 图中：1、支撑组件；2、斜拉组件；3、连接组件；4、辅助组件；5、滑轨组件；6、驱动组件；11、固定座；12、第一弹簧；13、锥形块；14、龙门架；15、凹槽；21、镂空块；22、第二弹簧；23、钢索；24、固定杆；31、第一扭力杆；32、连接杆；33、第二扭力杆；34、椭圆块；35、弯杆；36、固定条；41、轨道槽；42、丝杆；43、锥齿轮组；44、第一电机；45、移动板；46、固定块；47、第三弹簧；48、旋转柱；51、第一导轨；52、引导杆；53、圆孔块；54、第二导轨；55、从动轮；56、U型块；57、电动导轮；61、第二电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、传动轴；65、转动轮。

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种船舶起重机导轨结构，包括两个支撑组件1，两个支撑组件1的两侧均固定安装有斜拉组件2，还包括联动起重导轨机构，其包括两组连接组件3，两组连接组件3均活动铰接在两个支
撑组件1的顶部，两组连接组件3的底部固定连接有滑轨组件5，滑轨组件5的顶部固定安装有驱动组件6；
辅助组件4，辅助组件4固定安装在两个支撑组件1的顶部，辅助组件4包括两条轨
道槽41，右侧轨道槽41内转动安装有丝杆42，丝杆42的前端固定连接有锥齿轮组43，锥齿轮组43的垂直方向固定连接有第一电机44，丝杆42的外边缘螺纹连接有移动板45，移动板45的右侧活动卡接在左侧轨道槽41的内部，移动板45的顶部固定安装有两个固定块46，两个固定块46的左右两侧均活动铰接有两根第三弹簧47，四组第三弹簧47的尾端均固定连接有旋转柱48；
若重物在滑轨组件5的前侧时，驱动第一电机44，通过锥齿轮组43逆时针旋转带动丝杆42，使移动板45可在轨道槽41内向后侧移动，此时前侧的两组第三弹簧47会被拉长行程，背侧的两组第三弹簧47会收缩行程，如此一来前侧的第一导轨51会受到更强的牵拉力，解决了传统的导轨结构采用硬连接，并且水平位置的两侧连接强度是不可调节的，多次起重后可能会导致导轨架连接松动、弯曲的负面影响；
其中，支撑组件1包括两个固定座11，两个固定座11的底部均弹性连接有第一弹簧
12，两根第一弹簧12的底端均固定连接有锥形块13，两个固定座11的顶部固定安装有龙门架14，龙门架14的顶部内侧开设有两个凹槽15；
通过锥形块13和第一弹簧12的结构，确保起重机在不同工况下都能保持稳定，锥
形块13则会根据受力情况在第一弹簧12的牵拉下来回摆动后复位，抵消横向的力，从而减少惯性对机械结构的损伤；
其中，斜拉组件2包括两个镂空块21，两个镂空块21固定安装在龙门架14的左右两侧，两个镂空块21的内部弹性连接有第二弹簧22，两根第二弹簧22中部位置均固定连接有钢索23，两根钢索23的尾端均活动铰接有固定杆24；
固定杆24固定在远离龙门架14的位置，使钢索23能够达到最大量程，能实现侧向
的牵拉，受垂吊的重物惯性影响，钢索23会在镂空块21内上下运动，压缩和复位第二弹簧
22，从而抵消纵向移动的；
其中，连接组件3包括两根第一扭力杆31，两根第一扭力杆31均活动铰接在两个凹槽15内，两根第一扭力杆31的底部均固定连接有连接杆32，两根连接杆32的底端均固定连接有第二扭力杆33，两根第二扭力杆33的外缘活动套接有椭圆块34，椭圆块34的前后两端均固定连接有弯杆35，两根弯杆35的尾端固定连接有固定条36；
在设备启动和停止时，受垂吊的重物惯性影响，第一扭力杆31会在凹槽15内受力
旋转一定角度并重新复位，第二扭力杆33会在椭圆块34内旋转一定角度后复位，抵消纵向移动的力；
其中，滑轨组件5包括两根第一导轨51，两根第一导轨51固定安装在两个龙门架14的内侧，两条第一导轨51的外侧均固定连接有引导杆52，两根引导杆52的外边缘滑动套接有圆孔块53，两个圆孔块53的底部固定连接有第二导轨54，第二导轨54的顶部固定安装有两组从动轮55，第二导轨54的底部活动安装有U型块56，U型块56内贯穿安装有两个电动导轮57，两个电动导轮57均活动卡接在第二导轨54内；
在移动过程中，圆孔块53会在引导杆52的外边缘滑动，起到另一侧的引导作用，在第二导轨54移动时，两组从动轮55和转动轮65会牢牢将整个第二导轨54卡接在两根第一导轨51上；
其中，驱动组件6包括两个第二电机61，两个第二电机61均固定安装在第二导轨54的顶部，且两个第二电机61对称安装，两个第二电机61的输出端均固定连接有第一齿轮62，两个第一齿轮62的外边缘均啮合有第二齿轮63，两个第二齿轮63的转动轴均固定连接有传动轴64，两根传动轴64的两端均固定连接有转动轮65；四组旋转柱48均固定安装在两条第一导轨51的顶部，两组从动轮55均活动卡接在第一导轨51内，两组转动轮65均活动卡接在第一导轨51内；
两个第二电机61通过第一齿轮62带动第二齿轮63顺时针旋转时，第二导轨54可在
第一导轨51上水平向右移动，而两个第二齿轮63逆时针旋转时，会带动第二导轨54在第一导轨51上水平向左移动。

[0018] 工作原理：在使用本发明时，首先将起重结构安装在U型块56的底部，并将固定杆24固定在远离龙门架14的位置，并使钢索23能够达到最大量程，实现侧向的牵拉，之后可驱动电动导轮
57，带动U型块56在第二导轨54上做纵向移动，两个第二电机61通过第一齿轮62带动第二齿轮63顺时针旋转时，第二导轨54可在第一导轨51上水平向右移动，而两个第二齿轮63逆时针旋转时，会带动第二导轨54在第一导轨51上水平向左移动，在第二导轨54移动时，两组从动轮55和转动轮65会牢牢将整个第二导轨54卡接在两根第一导轨51上；
经过上述操作后，可将起重结构移动到设备底面的任意位置，将重物挂好吊起，并在启动之前根据重物所吊起的位置，灵活驱动辅助组件4，若重物在滑轨组件5的前侧时，驱动第一电机44，通过锥齿轮组43逆时针旋转带动丝杆42，使移动板45可在轨道槽41内向后侧移动，此时前侧的两组第三弹簧47会被拉长行程，背侧的两组第三弹簧47会收缩行程，如此一来前侧的第一导轨51会受到更强的牵拉力，此时再启动驱动组件6和电动导轮57，将重物吊装至指定区域后卸货；
在移动过程中，圆孔块53会在引导杆52的外边缘滑动，起到另一侧的引导作用，并且在设备启动和停止时，受垂吊的重物惯性影响，第一扭力杆31会在凹槽15内受力旋转一定角度并重新复位，第二扭力杆33会在椭圆块34内旋转一定角度后复位，钢索23会在镂空块21内上下运动，压缩和复位第二弹簧22，从而抵消纵向移动的力，锥形块13则会根据受力情况在第一弹簧12的牵拉下来回摆动后复位，抵消横向的力，从而减少惯性对机械结构的损伤，至此工作流程结束。

[0019] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0020] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。