1.一种基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机的改装方法，包括基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机，基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机包括主梁（1），所述主梁（1）连接有上横梁（2）和中横梁（3），其特征在于，所述主梁（1）下方设有行走系统，所述主梁（1）上方设有提升机构，所述主梁（1）后方设有用于增加稳定性后锚系统；所述提升机构连接有用于吊装钢箱梁的吊具，所述吊具位于所述主梁（1）的前方；
吊点调整机构包括定位安装在主梁（1）上方前端的纵向滑移轨道（14），所述纵向滑移轨道（14）可拆卸连接有水平设置的油缸（16）；所述主梁（1）上滑动连接所述上横梁（2），所述油缸（16）与所述上横梁（2）相连，所述油缸（16）可推动所述上横梁（2）沿所述纵向滑移轨道（14）移动；
所述提升机构包括定位安装在主梁（1）上方后端的钢绞线收卷架（7），所述钢绞线收卷架（7）位于纵向滑移轨道（14）后方；所述上横梁（2）连接有顶推后座（13），所述顶推后座（13）连接有竖直设置的提升千斤顶（23），所述提升千斤顶（23）用于带动钢箱梁节段进行升降；所述顶推后座（13）上还连接有用于为钢绞线（4）进行导向的钢绞线导向架（5）；
所述后锚系统包括顶升支腿（17），所述顶升支腿（17）一端与所述中横梁（3）连接，另一端位于箱梁顶面，所述箱梁滑动连接有挂腿（19），所述中横梁（3）下方连接有牛腿（20）；
包括以下步骤：
步骤一：在梁体混凝土浇筑并养护完成后，进行张拉和对应斜拉索的安装，将悬臂灌注造桥机移动至梁体混凝土上方完成锚固；
步骤二：拆除主梁（1）最上层增高加强梁段；拆除上横梁（2）中间部分的吊带（21）及吊杆，保留边侧受力杆系；将上横梁（2）进行顶升，在主梁（1）上安装吊点调整机构用来实现吊点的调整；
步骤三：在挂腿（19）顶部制作牛腿（20），将挂腿（19）和中横梁（3）拆解分开，使牛腿（20）位于中横梁（3）下方，并翼缘板上预埋焊接走行轨道（18），挂腿（19）可在走行轨道（18）内移动；在上横梁（2）顶升完成后，将顶升支架横梁（26）与支腿拆开，剩余通长中横梁（3）与主梁（1）进行连接固定，形成稳固整体；顶升支腿（17）移至最外侧主梁（1）的内侧及位于中间位置主梁（1）的两侧，安装于顶升支架主梁的下方；同时对钢箱梁段进行处理；
步骤四：在主梁（1）上安装提升机构，用来实现钢箱梁的吊装，同时在造桥机主梁（1）间的梁面上设置液压站为提升千斤顶（23）和千斤顶（6）提供动力；在提升机构前端安装吊具，使吊具与钢箱梁相连，然后通过提升机构进行钢箱梁的吊装，完成钢箱梁的安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机的改装方法，其特征在于，所述吊具包括与钢绞线（4）相连的调节套箱（8），所述调节套箱（8）可拆卸连接有吊具主梁（10），所述吊具主梁（10）可在所述调节套箱（8）内移动；所述吊具主梁（10）连接有至少一个扁担梁（15），所述扁担梁（15）可沿所述主梁（1）移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机的改装方法，其特征在于，所述钢绞线（4）通过锚具与所述调节套箱（8）相连，所述吊具主梁（10）上还连接有用于调整吊点重心的千斤顶（6），所述千斤顶（6）连接所述锚具。
4.根据权利要求1所述的一种基于悬臂灌注造桥机的钢箱梁悬臂吊机的改装方法，其特征在于，所述行走系统包括位于主梁（1）下方的轨道梁（9），所述主梁（1）可沿所述轨道梁（9）进行移动；还包括用于驱动所述主梁（1）移动的千斤顶（6）。