1.一种铁芯磁钢自动上料设备，包括输送机构（1）、分盘机构、顶升机构（2）以及取料机构（3），所述分盘机构和所述顶升机构（2）均设置在所述输送机构（1）上，所述取料机构（3）的取料端设置在所述顶升机构（2）的上方，其特征在于：所述铁芯磁钢自动上料设备还包括收盘机构，所述收盘机构设置在所述输送机构（1）上，所述分盘机构设置在所述顶升机构（2）和所述收盘机构之间。
2.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述分盘机构包括第一顶升模组（4）和两个塞块模组（5），所述第一顶升模组（4）设置在所述输送机构（1）上，两个所述塞块模组（5）对称设置在所述输送机构（1）上，所述第一顶升模组（4）位于两个所述塞块模组（5）之间；所述塞块模组（5）包括底座（51）、侧推气缸（52）以及塞块（53），所述底座（51）设置在所述输送机构（1）的侧部，所述侧推气缸（52）设置在所述底座（51）上，所述塞块（53）和所述侧推气缸（52）传动连接，所述塞块（53）滑动配合在所述底座（51）上。
3.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述顶升机构（2）包括固定板（21）、顶升气缸（22）以及顶升板（23），所述固定板（21）的两端分别设置在所述输送机构（1）的两侧，所述顶升气缸（22）设置在所述固定板（21）上，所述顶升板（23）和所述顶升气缸（22）传动连接，所述顶升板（23）上设置有若干根导向柱（8），所述固定板（21）上设置有若干个直线轴承（9），所述导向柱（8）滑动配合在所述直线轴承（9）中。
4.根据权利要求3所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述固定板（21）上设置有漫反射传感器（10），所述固定板（21）上设有通孔（11），所述漫反射传感器（10）的发射端和所述通孔（11）相对设置。
5.根据权利要求3所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述固定板（21）上设置有立板（12），所述立板（12）上设置有若干个槽型光电传感器（13），所述导向柱（8）上设置有固定块（14），所述固定块（14）上设置有感应片（15），所述感应片（15）和所述槽型光电传感器（13）相适配。
6.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述取料机构（3）包括机座（31）、机械手（32）、安装板（33）、若干个Z轴气缸（34）以及若干个夹爪气缸（35），所述机械手（32）设置在所述机座（31）上，所述安装板（33）设置在所述机械手（32）的输出端，所述Z轴气缸（34）设置在所述安装板（33）上，所述夹爪气缸（35）设置在所述Z轴气缸（34）的输出端，所述夹爪气缸（35）上设置有物料传感器（36）。
7.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述收盘机构包括第二顶升模组（6）和若干个止回机构（7），所述第二顶升模组（6）设置在所述输送机构（1）上，所述输送机构（1）的两侧均设置有所述止回机构（7），所述止回机构（7）包括安装块（71）、止回块（72）以及弹簧（73），所述安装块（71）设置在所述输送机构（1）上，所述安装块（71）上设有安装槽（74），所述止回块（72）适配在所述安装槽（74）后所述止回块（72）的顶部和所述安装块（71）之间形成一个安装腔（75），所述止回块（72）的底部设置有转轴（76），所述转轴（76）的两端分别转动配合在所述安装槽（74）的两个侧壁上，所述止回块（72）的底部顶靠在所述安装块（71）上，所述弹簧（73）适配在所述安装腔（75）中，所述止回块（72）的顶部通过所述弹簧（73）与所述安装块（71）相连接。
8.根据权利要求2所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述输送机构（1）的前后两端分别设置有第一挡板（16）和第二档板（17）；所述输送机构（1）的左右两侧均设置有若干块第三挡板（18）。
9.根据权利要求2所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述分盘机构还包括缺料报警组件，所述缺料报警组件包括第一支撑架（19）和缺料传感器（20），所述第一支撑架（19）设置在所述输送机构（1）的侧部，所述缺料传感器（20）设置在所述第一支撑架（19）上。
10.根据权利要求7所述的铁芯磁钢自动上料设备，其特征在于：所述收盘机构还包括满料报警组件，所述满料报警组件包括第二支撑架（40）和满料传感器（41），所述第二支撑架（40）设置在所述输送机构的侧部，所述满料传感器（41）设置在所述第二支撑架（40）上。